• Title/Summary/Keyword: 제동

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Voltage Control for Electromagnetic Retarder's Power Recovery Device (전자기형 리타더의 전력회수장치를 위한 전압제어)

  • Jung, sung-chul;Yoo, chang-hee;Jo, hyun-jong;Ko, jong-sun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.87-88
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    • 2015
  • 시중의 대형 버스 및 트럭 등 같은 경우, 부하가 아주 크다. 또한 내리막길이나 장거리 운행 시에 잦은 제동으로 인하여 마찰을 이용한 기존 방식의 브레이크들은 브레이크 파열 및 페이드 현상 때문에 제동 안전성에 문제가 있다. 이러한 제동 부담을 분담하기 위해 현재 보조브레이크(리타더)가 필수적이며, 엔진 계통의 보조브레이크가 아닌 비접촉식 브레이크 같은 친환경 보조브레이크가 요구되고 있다. 그리고 차량 제동 시 발생하는 기계에너지를 전기에너지로 회생하여 에너지효율을 향상시키려는 연구가 현재 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 와전류를 이용한 전자기형 리타더에서 발생되는 전기에너지를 회수하기 위한 전압 제어 방법을 다룰 것이다. 제동에너지를 전기에너지로 회생하기 위해 L-C 공진회로로 구성하였다. 그리고 기존에 리타더에서 발생하는 전압을 간략히 다상변압기로 구현하였다. 또한 좀 더 실제 리타더와 가깝게 재현하기 위하여 유도발전기 모델로 변경하여 시뮬레이션을 진행하였다. 제어장치의 구동펄스에 따라 바뀌는 공진회로의 전압을 분석하였으며, 이 전압을 제어하기 위하여 PI 제어기를 이용한 알고리즘을 제안하였다. 끝으로 Matlab Simulink를 이용하여 리타더의 모델과 그 제어기의 타당성을 보였다.

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A Study on the Regenerative Braking Technique for Automotive PMSM using Active Damping (능동댐핑을 이용한 차량용 PMSM의 회생제동기법에 관한 연구)

  • Choo, Kyoung-Min;Kim, Woo-Jae;Jung, Won-Sang;Won, Chung-Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.183-184
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    • 2018
  • 본 논문에서는 능동댐핑을 이용하여 영구자석 동기전동기(PMSM)의 회생 제동 시 기계적 마찰력을 이용한 브레이크와 같은 제동특성을 얻으면서도 최대한의 회생에너지를 얻을 수 있는 기법에 대하여 제안한다. 능동댐핑의 이득 값을 조정하여 가상으로 마찰력을 조정하였으며 최대회생이 가능한 이득 값의 기준을 정의하고, 시뮬레이션을 통해 가상 마찰력의 변화에 따른 감속 궤적 및 PMSM의 출력전력 변화를 확인하였다.

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On the Physical Mechanism of Wheel/Rail Adhesion (Wheel/rail의 점착현상의 물리적 이해)

  • 전규찬;황동환;김대은
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1995.06b
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    • pp.7-13
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    • 1995
  • 현재 교통인구 비중에 큰 비중을 차지하고 있는 철도 차량은 기술의 발전으로 인한 고속화에 성공하여 300km/h대의 속도를 달성하기에 이르렀다. 열차가 고속화됨으로 인하여 열차 주행시 운동에너지가 더욱 커졌고 이를 소산하기 위한 제동 역시 더욱 중요하게 되었다. 열차의 제동시 중요한 점은 wheel의 skidding을 방지함으로 wheel의 편마멸을 줄이는 것이며 이를 위해선 제동장치의 설계시 wheel과 rail간의 점착현상의 이해가 필수적이다. 제동력이 점착력보다 클 경우는 skidding이 발생하며 제동력이 점착력보다 작은 경우는 충분한 제덩을 하지 못한다는 것을 의미한다. 그러므로 열차의 제동장치를 설계함에 있어서 점착계수는 필수적인 요소가 되었으며 미국, 일본, 독일 등의 선진 각국에서는 점착계수를 측정하여 그 특성을 파악하려는 실험이 실험실 및 실차 차원에서 많이 행하여졌다. 각각 다른 접척조건, 속도 등에 따른 실험이 진행되어 왔으나 각 연구의 결과는 조금씩 다른 결향을 나타내었고, 점착현상에 관한 물리적인 설명은 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 wheel과 rail의 접촉인 경우에 있어 점착현상의 변화를 속도, 하중, 접촉조건에 따른다고 보고 점착현상의 특성을 각각 sliding, pure rolling실험을 통해 파악하고 기타 참고문헌에서 발표된 점착계수와 비교하여 물리적으로 이해하고자 하였다.

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FEM Analysis of a 38 Person Elevator Brake (38인승 승강기 제동장치의 유한요소해석)

  • Lee, Jong-Sun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.11
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    • pp.6458-6463
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    • 2014
  • This study performed FEM analysis of a 38 person elevator brake. Recently, an emergency brake was newly developed to improve elevator safety. A 3D design was developed using Solid Works and FEM analysis using analysis code ANSYS. The total deformation, stress and strain were obtained.

Voltage Control Algorithm Modeling for Electromagnetic Retarder's Power Recovery Device (전자기형 리타더의 전력회수장치를 위한 전압제어알고리즘 모델링)

  • Jung, Sung-chul;Kwon, Ki-hyun;Ko, Jong-sun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.37-38
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    • 2014
  • 대형 버스 및 트럭 등과 같이 하중이 무거운 차량 같은 경우, 제동 부담이 아주 크다. 잦은 제동과 부하가 크기 때문에 마찰을 이용한 기존 방식의 브레이크들은 브레이크 파열 및 페이드 현상이 일어날 수 있다. 이러한 과부하를 분담하기 위해 현재 보조브레이크(리타더)를 사용하며, 이때의 제동에너지를 전기에너지를 회생하여 에너지를 절감하는 연구가 현재 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 와전류를 이용한 전자기형 리타더의 해석 및 제어 방법을 다룰 것이며, 제동에너지를 전기에너지로 회생하기 위해 L-C 공진회로로 모델링하였다. 그리고 리타더에서 발생하는 전압을 간략히 다상변압기로 구현하였다. 제어장치의 구동펄스에 따라 바뀌는 공진회로의 전압을 분석하였으며, 이 전압을 제어하기 위한 제어기를 제안하였고 Matlab Simulink를 이용해 가상실험을 실행하였다.

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The study on the signal controls for the mixed train operation on the fixed block (고정폐색구간에서 복합열차운행에 대한 신호제어기술 고찰)

  • 이영훈;김종기;류상환;이영형
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.350-357
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    • 2001
  • 본 논문은 고정폐색구간에서 차량운전 특성과 속도패턴이 다양한 다종의 열차들이 동일선로에서 복합되어 고밀도 운행을 위한 방법으로, 신호현시에 대한 제반정보를 차상으로 전송 받아 기관실 신호표시반에 신호를 현시 하는 차상신호방식(Cab Signalling System)중에서, 선행열차의 위치, 선로조건 등 지상의 상태정보를 후속열차가 수신하여 열차 자신의 제동특성 등 차량정보와 비교 분석하여 제동거리를 계산하는 distance to go 방식으로 열차운전속도를 제어하는 ATP (Automatic Train Protection) 시스템을 제안하였다. 폐색구간별 고정된 신호속도단계가 부여되는 ATC(Automatic Train Control) 시스템에서는 운행패턴이 같은 단일차종의 열차만 운행하는 구간에서는 일정속도에 의한 폐색구간 분할로 구간내 distance to go 신호체계가 이루어지지만, 차종과 속도패턴이 서로 상이한 복합열차들의 운행구간에서는 안전거리 확보를 위하여 저속열차의 제동거리를 기준으로 폐색구간 분할 및 속도결정이 이루어지므로 ATP 방식보다 운행효율이 다소 떨어짐을 알 수 있었다. 이를 차량특성과 속도패턴이 다른 3개의 열차를 모델로 하여 열차별 감속도에 의한 제동특성을 ATC와 ATP 신호제어체계에 접목시켜 시뮬레이션을 하였다.

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Study on the Inspection Standards of Motorcycle Brake System (이륜자동차 제동장치 검사기준에 관한 연구)

  • Lim, Jaemoon;Hong, Seungjun;Ha, Taewoong
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.8 no.4
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    • pp.18-23
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    • 2016
  • The objective of this study is to present the inspection standards of motorcycle brake system affecting motorcycle traffic accident. The inspection standards of motorcycle brake system recommended by CITA (International Motor Vehicle Inspection Committee) are studied. The brake performance for preventing the traffic accident is assessed by the brake efficiency. Considering the KMVSS (Korean Motor Vehicle Safety Standards) and the inspection standards of CITA, United Kingdom and Japan, the brake performance in the inspection standards of motorcycle is suggested. It is recommended that the efficiency of independent front and rear brakes are 40% and 27%, respectively. It is recommended that the efficiency of combined front and rear brakes is 50%.

Analysis of Natural Frequencies and Squeal Noise of KTX Brake Unit (KTX 제동장치의 고유진동수와 스퀼소음 분석)

  • Goo, ByeongChoon;Na, InKyun
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.24 no.12
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    • pp.954-961
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    • 2014
  • Brake squeal noise of KTX is very uncomfortable to passengers and workers in stations. A lot of study has been conducted to inquire into the mechanism of the squeal noise. But understanding of the brake squeal noise is still challenging. In this study, we developed a full-scale tester equipped with a KTX mechanical brake unit. And we measured the vibrational characteristics of each component of the brake unit and compared them with frequency response functions of brake squeal noise measured also in the tester. It was found that the brake squeal noise was more closely related to the vibrational characteristics of the brake pads and hangers in friction condition than those of free components.

Minimum Modelling Information between the Objects for Efficient Platoon Drive (효율적인 편대운항을 위한 객체간의 최소모델정보)

  • Park, Geon-pil;Choi, Sang-ui;Jung, sam-Ki;Lee, Yeon-Seok;Jeon, Chil-hwan
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.427-428
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    • 2016
  • 본 논문은 차량 간 통신을 이용해 차량 간 거리를 줄임으로써 도로의 용량을 증가시키기 위한 효과적인 방법을 제공한다. 차량 간 거리는 차량의 제동능력에 의해 결정된다. 편대운항시스템의 차량 간 통신을 이용해 제동능력에 관련된 계수를 공유함으로써 서로간의 제동거리를 알 수 있다. 따라서 서로의 제동능력을 확인 후 차량 간 최소 거리를 측정하여 도로의 용량을 증가시킬 수 있다.

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The Improvement of Ferro-resonance circuit in the W.S Industries Capacitor Voltage Transformer (WSI제 콘텐서형 전위변성기 철공진회로 개선)

  • Kim, S.G.;Shin, J.C.;Cho, H.S.;Kim, S.T.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.485-487
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    • 2003
  • 본 논문은 기설 WSI제 CVT에 대해 전자 과도해석 프로그램((EMTP : Electromagnetic Transient Program)을 통한 모의실험으로 철공진현상 제동저항 크기($0.5{\Omega}$)를 선정하고, 기설 154kV 및 345kV CVT의 철공진방지회로를 제동저항 단독취부 형태에서 과포화리액터와 제동저항을 직렬회로로 구성하여 취부하는 방식으로 개선한 후 실증시험 및 현장적용 시험을 통해 CVT 쳔공진현상 제동여부 확인 및 외함온도 변화추이 비교하여 개선효과를 제시함으로써 WSI제 CVT 고장예방에 기어코자 한다.

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