• The korean journal of orthodontics
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• v.36 no.4
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• pp.275-283
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• 2006

Objective: Small orthodontic mini-implants are useful as anchorage. However they have some weaknesses such as loosening. This study was carried out to analyze the mechanical effects of the dual pitch and diameter on the insertion and removal torque of mini-implants. Methods: The threads of mini-implants were mono and dual pitch. The diameters of mini-implants were 1.4 mm and 1.6 mm. Four groups were tested (mono 1.4 mm, mono 1.6 mm, dual 1.4 mm and dual 1.6 mm). All were inserted and removed on polyurethane foam with the torques being measured. Results: The maximum torque of the dual pitch groups was higher than the mono pitch groups during removal but lower during insertion. The maximum torque of the 1.6 mm diameter groups was higher than the 1.4 mm diameter groups during insertion and removal. The dual pitch 1.4 mm group showed the lowest insertion torque but had similar or superior levels of removal torque to that of the mono pitch 1.6 mm group. Conclusions: The dual pitch especially showed a continuous high removal torque after the peak. Despite the small diameter, the dual pitch might improve the initial mechanical stability.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.2 no.3
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• pp.11-19
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• 1997

본 논문에서는 스위치드 리럭턴스 전동기의 토크 리플 또는 소음을 감소하기 위한 방법으로써 순시 전압제어방식을 제시하였다. 이 방식은 상 정류의 제곱의 합ㅇ르 제어하여 토크 리플을 제거할 수 있다. 제안방식에 대해 해석하였으며, 이 방식의 이론적인 타당성을 입증시키기 위해 소프트웨어 페키지 ASCL에 의해 시뮬레이션하였다. 실험에 의해 SRM 토크 리플의 제거를 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.331-332
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• 2006

교류 전동기는 전류의 측정오차와 데드타임 등의 영향으로 전기각 주파수에 동기된 주기적인 토크 리플이 발생한다. 본 논문에서는 주기적인 토크리플 보상 알고리즘을 제안한다. 보상기는 속도리플 관측기와 토크리플 보상기로 나누어진다. 본 논문에서는 토크리플 보상기의 해석을 통해 정상상태에서 속도 리플이 제거됨을 증명하였고 속도리플 관측기는 속도의 리플을 검출하여 토크리플 보상기를 통해 토크리플 성분이 보상됨을 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.11d
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• pp.758-760
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• 2000

본 논문에서는 기구적으로 여유자유도를 갖는 로봇 매니퓰레이터 시스템을 대상으로 하여, 로봇 랜드가 주어진 제적을 추종할 수 있는 관절 토크를 유도하기 위한 동적제어 식을 새로이 구성하고, 동적제어식을 만족하는 관절 토크 해들 중에 국소적으로 토크의 크기를 최적화하는 해를 사용하는 최적토크제어를 제안한다. 최적토크를 구하는 문제에 있어 관절 토크에 가중치 행렬을 적용하여 각 관절 토크의 최대 크기의 비를 반영할 수 있도록 한다. 또한, 로봇 핸드 자코비안-관성 역행렬의 영공간에서 나타나는 영공간 관절 속도를 정의하고 이러한 영공간 관절속도가 최적토크제어에서는 로봇 시스템을 불안정하게 할 수 있다는 것을 보인다. 최적토크 제어의 이러한 문제를 해결하기 위하여 영공간 관절 속도를 제거하기 위한 소산토크를 유도하고, 최적토크제어식에 소산토크를 추가하는 방법을 제안한다. 평면형 3-자유도 로봇을 대상으로 한 모의실험을 통해 제안된 제어 방법의 우수성을 검증하고 그 결과를 분석한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.441-442
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• 2020

본 논문에서는 2상 하이브리드 스테핑 모터의 디텐트 토크 보상 기법을 제안하였다. 2상 하이브리드 스테핑 모터의 회전자 좌표계 d,q축 전압 방정식 및 토크 식으로부터 지령 토크 발생을 위해 필요한 d,q축 전류를 지령으로 사용하며, 디텐트 토크로 인해 발생하는 속도 리플을 제거하기 위해 리플 크기를 추출하여 전류지령에 보상하였다. Matlab/Simulink를 이용한 2상 하이브리드 스테핑 모터 구동 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 유효성을 확인하였다.

• The korean journal of orthodontics
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• v.36 no.3 s.116
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• pp.171-177
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• 2006

The purpose of this study was to evaluate the light microscopic features and the maximum insertional and removal torque value of microimplants, made from titanium grade 2 or 4, in the tibia of 6 rabbits. First, the maximum torque values of microimplants at implantation were measured. After 2, 8, and 12 weeks of healing time, the microimplant-containing segments of tibia of 2 rabbits were removed and the maximum removal torque of each microimplant were measured. Comparisons of histologic examination and insertional and removal torque values were carried out for the two groups of microimplants. Removal torque values were significantly increased in both groups after 8 and 12 weeks as compared to 2 weeks after implantation. Other values measured did not show any statistically significant differences and there were no histological differences between grade 2 and 4 titanium. Based on these results, this study showed that there were no significant differences between grade 2 and 4 titanium. It seems better to use grade 4 titanium for making microimplants because grade 4 titanium is mechanically harder than grade 2 titanium and has similar retention.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.127-130
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• 2001

실의 잔류토크는 싱글저지 편성물에서 스파이럴러티를 일으키는 중요한 요소 중의 하나이다 실의 잔류토크를 감소시키거나 제거하기 위해서는 물리적으로 안정된 토크밸런스를 유지하도록 하는 방법과 퍼머넌트 세팅(permanent setting)방법 등을 택하고 있다. (중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1654_1655
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• 2009

영구자석형 스테핑 모터 (Permanent Magnet Stepping Motor, PMSM)에서는 그 구조적 특징으로 인하여 필연적으로 코깅 토크 (cogging torque)가 발생한다. PMSM의 성능을 저하시키는 코깅 토크를 제거하기 위하여 Internal Model Principle (IMP)을 제안하였다. IMP를 사용하기 위해 Field-Oriented Control (FOC) 기반의 SISO 시스템을 구성하고 IMP를 PI 제어기에 병렬로 추가하였다. 모의 실험 결과로 코깅 토크로 인한 속도 리플이 효과적으로 제거됨을 보였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.4
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• pp.280-286
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• 1998

This paper proposes a novel method to reduce the torque ripple due to the non-ideality of the current sensing parts in vector-controlled inverter-fed AC motor drive systems. For PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor), motor output torque equations are derived in terms of their offset voltages and different voltage transducing gains. And the effects of phase current errors on motor torque are analyzed for both salient PMSM and non-salient PMSM. The proposed method can eliminate the torque ripple by nulling the offset voltages and setting the voltage transducing gains to the same value. To verify the proposed method, digital simulations are carried out for non-salient PMSM.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.10b
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• pp.131-133
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• 2003

일반적인 BLDCM은 슬롯을 갖고 있기 때문에 코깅 토크가 발생하며, 이로 인하여 토크 리플이 증가한다. 이러한 슬롯을 제거한 슬롯리스 BLDCM은 원인적으로 코깅이 존재하지 않으며, 슬롯의 제거로 인하여 이 부분에서의 철손도 발생하지 않게 된다. 따라서, 우수한 효율과 코깅이 없음으로 인하여, 이러한 특성이 요구되는 특수 분야 뿐 아니라, 일반적인 분야에서도 수요가 기대되는 바이다. 본 연구에서는 슬롯리스형 BLDCM에 대하여 일반 BLDCM과 비교되는 특성을 해석하여 성능의 우수성을 보인다.