Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.28
no.6
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pp.637-643
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2010
In this study, we developed a Portable Multi-sensor System, which consists of a video camera, a GPS/MEMS IMU and a UMPC to acquire video images and position/attitude data. We performed image georeferencing based on the bundle adjustment without ground control points using the acquired data and then evaluated the effectiveness of our system through the accuracy verification. The experimental results showed that the RMSE of relative coordinates on the ground point coordinates obtained from our system was several centimeters. Our system can be efficiently utilized to obtain the 3D model of object and their relative coordinates. In future, we plan to improve the accuracy of absolute coordinates through the rigorous calibration of the system and camera.
이 논문에서는 육상교통 환경에서 GPS 가시 위성의 수가 부족할 경우 사용자 위치 결정 성능 향상을 위해 시각도움정보를 이용하는 방법을 제안하고자 한다. GPS를 이용하여 정확한 위치를 구하기 위해서는 위성으로부터 송출된 신호가 수신기까지 도달하는데 걸린 시간을 정확히 구하는 것이 가장 중요한다. 이를 위하여 위성과 수신기 간의 시각이 정확히 동기가 되어야 하지만 대부분 저가 발진기를 사용하는 수신기의 측정치에는 수신기 시계오차가 포함되어 있다. GPS 측정치로부터 정확한 위치결정을 위해서는 수신기 시계 오차가 고려되어야 하기에 최소 4개의 위성이 필요하지만 건물, 차량, 나무 등의 장애물의 영향을 받는 육상교통 환경에서는 4개 미만의 위성이 관측되는 경우가 종종 발생한다. 이러한 경우 정상적인 방법으로 수신기 시계오차가 계산되지 않아 위치 결정 성능이 떨어지게 되므로, 시각도움정보를 활용하여 위치 결정 성능을 향상시킬 수 있다. 제안한 방법의 시각도움정보는 가시 위성이 4개 이상의 경우 결정된 수신기 시계오차를 수신기 시계 고정법을 적용하여 생성하였다. 가시 위성수가 3개로 결정된 위치 결과와 시각도움정보를 적용하여 결정된 위치와의 비교를 통해 위치 성능이 향상됨을 확인할 수 있었다.
Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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v.13
no.4
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pp.234-240
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2010
In order to predict coastal environmental changes caused by coastal development and effectively manage marine environment, the exact information about water level changes and hydrodynamic circulation is essential. However, most of the environmental impact assessment has been using only limited tidal constituents in the numerical tide model to predict the real tide and tidal currents caused by the synthesis of many other tidal constituents, which causes an error in the environmental impact assessment. In this study, a method, which uses the limited tidal constituents at the offshore open boundaries and the observed tide at the inner or nearby point to predict the real tide in the model domain accurately, is suggested. Tidal and tidal currents predicted by the suggested method agreed well with the observations.
SBAS(Satellite Based Augmentation System) provides GNSS satellite orbit and clock corrections for positioning accuracy improvement of GNSS users. In this paper, the accuracy of SBAS satellite orbit and clock corrections were analyzed by comparing with the IGS(International GNSS Service) precise ephemeris. The GPS antenna phase center offsets and the P1-C1 bias are considered for the analysis. The correction data of the US WAAS and the Japanese MSAS were analyzed. The analysis results showed that the SBAS satellite orbit and clock corrections are highly correlated. The correction data accuracy depends on the SBAS ground network size and orbit trajectories.
Kim, Goo;Ryu, Woo-Seok;Park, Soo-Hyun;Hong, Bong-Hee;Kwon, Joon-Ho
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06a
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pp.162-165
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2011
인터넷 사용인구의 증가로 인한 물류 수송량의 증대를 맞아 많은 양의 물품들이 생산 공장과도 도매상 등을 거쳐 소비자에게 전달된다. 이에 여러 가지 물건들이 하나의 박스 등을 이용해 담겨져 보내어질 때, 박스에 담긴 물품의 정확한 개수 확인이 이루어지지 않는다면, 물품의 정확한 개수에 대한 재확인 및 물품의 개수가 맞지 않을 때의 사후 조치에 드는 비용 등을 통해 물류처리에 들어가는 전체 시간의 지연과 동시에 처리 비용의 증가를 초래하게 된다. 따라서 본 논문에서는 박스 등에 담긴 물품의 정확한 개수 확인을 위해 RFID 태그와 리더, 미들웨어를 사용해 정확한 실시간 물품의 개수를 측정할 수 있는 기법에 대한 연구를 담고 있으며, 이러한 연구는 물류처리 전체 시간 지연 및 처리 비용 감소에 대한 한계점을 극복하기 위하여 제시한다.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.7
no.3
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pp.105-109
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2012
In this paper, we developed an adoptable deployment method to the transmitting antennas of a ground based GPS system for aircraft. Aircraft generally uses satellite providing GPS signals for accurate position information, but transfers to ground based GPS signals time to time due to jamming signals or bad weather. The position accuracy of the ground based GPS system is highly dependent on the number and position of the GPS transmitting antennas. In this research, we found an algorism to predict the DOP due to the location of the GPS transmitting antennas and had an accurate DOP 2.5 area into 3-dimension from 0 to 10 km by 12 transmitting antennas.
Kim, Mi-Jin;Park, Mi-Seong;Jang, Hyeok-Chang;Choi, Jae-Hyeok;Lee, Sang-Jo
Annual Conference on Human and Language Technology
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1998.10c
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pp.121-129
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1998
정보검색이나 자동색인 시스템에서는 정확한 색인어의 추출이 시스템의 성능을 좌우하게 된다. 따라서 정확한 색인어의 추출이 매우 중요하다. 본 논문에서는 정보 검색시에 보다 정확한 문서를 찾아줄 수 있도록, 출현 고빈도어를 이용하여 효율적인 색인어 추출을 위한 합성 명사 생성방안을 제시한다. 이를 위하여 문서 내에서 출현 빈도가 높은 명사, 즉 상위 $30%{\sim}40%$의 고빈도 명사에 합성 및 분해 규칙을 적용하여 합성명사 색인어를 추출한다. 또한 본 논문에서 제시한 상위 $30%{\sim}40%$ 고빈도 명사합성에 대한 타당성을 검증하기 위하여 적절한 명사합성 빈도를 구한다. 제안한 방법을 적용한 결과 300어절 이하의 짧은 문서는 출현빈도 상위 30%까지의 명사를 합성했을 경우 저빈도 누락이 작았고 300어절 이상의 문서는 출현빈도 40%까지 합성하면 저빈도 누락이 상당히 줄어듦을 알 수 있었다. 그리하여 전체 색인어의 개수를 줄였고 색인어의 정확률을 높였다.
이 연구는 버스정보 시스템 설계에 필요한 운행시격 결정과 통행시간 예측을 위한 알고리즘 개발을 다룬다. 운행시격 결정 문제는 버스와 같은 대중교통 수단을 운영하는데 중요한 요소 중에 하나이다. 기존 연구는 버스 운행비용과 승객비용의 합을 최소로 하는 운행시 격을 찾는데 초점을 두고 이다. 이때 승객비용이란 승객 대기비용과 승객 교통비용의 합으로 이루어진다. 그런데 우리나라와 같이 버스회사 수입이 전액 운행수입에만 의존하는 경우엔 이러한 접근 방식이 타당하지 않다. 기존의 방식과 다르게 승객비용으로 승객 이탈비용을 사용하여 버스의 최적 운행시 격을 구하는 것이 이 연구의 목적이다. 먼저 정류장이 하나인 경우에 대해 해석적 방법으로 풀고, 정류장이 여러 개인 경우에 대해서는 시뮬레이션 기법을 적용한다. 또한 이 연구는 신뢰성이 높고 정확한 통행시간 예측정보를 산출하기 위해 2 단계 예측 기법과 전문가시스템을 이용하는 자료융합 알고리즘을 개발한다. 정확한 정보를 제공하려면 교통정보 수집원을 통해 얻는 자료가 정확해야 하고, 또한 교통상황 변화에 따라 실시간으로 통행시간을 예측하는 것이 필요하다. 이 연구는 AVL(Automatic Vehicle Location)시스템을 이용한 버스정보시스템에서 실시간 데이터와 과거 데이터를 융합하여 통행시간을 예측하는 알고리즘을 개발한다. AVL 데이터를 수집하는 과정에서는 경제성을 고려하여 데이터를 수집한다. 그리고, 버스의 운행관리와 정확한 도착예정시간을 예측하기 위해 AVL시스템을 통해 얻은 데이터의 패턴을 분석하고 유고상황을 감지한다.
Annual Conference on Human and Language Technology
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2001.10d
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pp.465-471
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2001
본 연구에서는 동형이의어 분별을 위하여 허정(2000)이 제시한 "사전 뜻풀이말에서 추출한 의미정보에 기반한 동형이의어 중의성 해결 시스템" 이 가지는 문제점과 향후 연구과제로 제시한 문제들을 개선하기 위하여 Bayes 정리에 기반한 동형이의어 분별 모델을 제안한다. 의미 분별된 사전 뜻풀이말 코퍼스에서 동형이의어를 포함하고 있는 뜻풀이말을 구성하는 체언류(보통명사), 용언류(형용사, 동사) 및 부사류(부사)를 의미 정보로 추출한다. 동형이의어의 의미별 사전 출현 빈도수가 비교적 균등한 기존 9개의 동형이의어 명사를 대상으로 실험하여 비교하였고, 새로 7개의 동형이의어 용언(형용사, 동사)을 추가하여 실험하였다. 9개의 동형이의어 명사를 대상으로 한 내부 실험에서 평균 99.37% 정확률을 보였으며 1개의 동형이의어 용언을 대상으로 한 내부 실험에서 평균 99.53% 정확률을 보였다. 외부 실험은 국어 정보베이스와 ETRI 코퍼스를 이용하여 9개의 동형이의어 명사를 대상으로 평균 84.42% 정확률과 세종계획의 350만 어절 규모의 외부 코퍼스를 이용하여 7개의 동형이의어 용언을 대상으로 평균 70.81%의 정확률을 보였다.
Significant advancements in technology enhanced the reliability of navigation systems that are in use today. The GPS is the most widely used technique for satellite-based location estimation. However, systems based on GPS can only be accurate in providing location data when there is a clear view of the satellites. This paper proposes a self-contained navigation system that does not depend on any tracking infrastructure. Using the built-in sensors of a smartphone and a self-contained map, we implemented an accurate car locator. Evaluation results show that our proposed system outperforms GPS in providing accurate car location assistance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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