• Title/Summary/Keyword: 정확해

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VF(Voltage to Frequency) Converter with Improved Linear Characteristic for Angular Sensor of Chaotic Robot (카오스 로봇의 각속도 센서에 사용하기 위한 선형성을 개선한 VF(Voltage to Frequency) 컨버터)

  • Bae Young-Chul;Kim Yi-Gon;Kim Cheon-Suk;Cho Eui-Joo;Koo Young-Duk
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.257-260
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    • 2006
  • 카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 이를 위해 정확한 방향을 움직일 수 있는 각속도 센서는 로봇에서 매우 중요한 위치를 차지한다. 정확한 각속도 센서를 설계하기 위해서는 정확하게 전압을 주파수로 바꾸어주는 VF(Voltage to Frequence) 컨버터의 설계가 선행되어야 하며 이를 만족하는 것으로 선형성이 보장되어야 한다. 이에 본 논문에서는 VF 컨버터에서 선형성을 개선시키기 위한 방법을 제시하고 제시한 방법을 기초로 한 VF 컨버터를 설계하였다.

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Towards Prediction of Unsteady Turbulent Flow over a Square Cylinder using Two-Equation Turbulence Models (2-방정식 난류모델을 이용한 정사각주 주위의 비정상 난류유동의 예측)

  • Lee Sangsan
    • Journal of computational fluids engineering
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    • v.1 no.1
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    • pp.47-54
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    • 1996
  • 비유선형 물체 주위의 유동은 정체유동, 경계층 박리 및 재부착, 주기적 와열의 생성등의 복잡한 유동현상이 공존한다. 이와 같은 유동의 2-방정식 난류모델을 이용한 정확한 예측은 일반적으로 불가능 하다고 인식되어 왔으나, 본 연구에서는 기존의 비교적 단순한 난류모델을 활용한 정사각주 주위의 비정상 난류유동의 예측 가능성을 체계적으로 규명하였다. 적절한 난류모델의 선정과 더불어 시간 정확도, 공간 정확도 및 대류항 처리법 등이 해석의 결과에 미치는 영향을 살펴 보았다. 기존의 표준 κ-ε모델은 정체점 주위에서 난류생성항의 과도한 예측으로 말미암아 재부착 및 와열생성의 정확한 예측이 불가능 하였으나, RNG κ-ε 모델을 사용한 경우 이와 같은 현상을 제거 할 수 있었다. 그러나 이 경우에도 예측의 정확도가 시간 증분, 격자의 크기 및 대류항 처리법 등에 영향을 받았으며, 특별히 대류항 처리법에 따라 상당히 민감하게 변하는 것을 알 수 있었다.

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Accuracy Analysis of Photogrammetric Techniques for Numerical Cadastral Surveying (수치지적(數値地籍) 측량(測量)을 위한 사진측량기법(寫眞測量技法)의 정확도(正確度) 분석(分析))

  • Yeu, Bock Mo;Yoo, Hwan Hee
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.10 no.1
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    • pp.109-113
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    • 1990
  • In the land boundary surveying related to the real-estate problem, numerical cadastral surveying techniques are now widely required for the accuracy improvement. In this paper, the photogrammetric techniques in order to improve the accuracy of numerical cadastral surveying were investigated, Independent Model Triangulation, Bundle Adjustment, and Bundle Adjustment with additional parameters were compared and analyzed to propose the method for the more reliable and accurate results in numerical cadastral surveying.

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Multiple Watermarking Using Gram- Schmidt Orthogonalization (Gram-Schmidt 직교화를 이용한 다중 워터마킹 기법)

  • Oh, Yun-Hee;Lee, Hye-Joo;Park, Ji-Hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.157-160
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    • 2000
  • 다중 워터마킹은 하나의 컨텐츠에 2개 이상의 다른 워터마크를 삽입하는 것으로 각 워터마크는 유일한 키로 정확하게 추출할 수 있어야 한다. 대역확산법(spread spectrum)을 이용한 다중 워터마킹은 삽입되는 워터마크간의 직교성(orthogonality)이 제공되어야 삽입된 워터마크들의 정확한 추출이 가능하다. 랜덤계열과 Hadamard 계열을 이용한 기존의 방법은 직교성이 보장되지 않기 때문에 워터마크가 정확히 추출되지 않은 문제가 발생한다. 따라서, 본 논문에서는 랜덤계열들을 Gram-schmidt 직교화 과정을 이용하여 직교화시킨 후, 직교화 된 랜덤계열로 워터마크를 삽입하여 정확한 추출이 가능한 방법을 제안하였다.

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An efficient method for segmentation of fast motion video (움직임이 큰 비디오에 효율적인 비디오 분할 방법)

  • Park, Min-Ho;Park, Rae-Hong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.181-184
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    • 2005
  • 기존의 비디오 분할 방법은 밝기의 변화가 큰 영상이나 움직임이 큰 영상에 대해서는 정확한 분할이 이루어지지 않았다. 본 논문은 움직임 정보를 이용하여 움직임이 큰 영상에서 좀 더 정확하게 비디오를 분할할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 위해 블록 정합 알고리즘을 이용하여 얻어진 움직임 벡터로부터 움직임 유사도를 찾는 방법을 제안한다. 또 연속된 프레임에서 픽셀의 차이 값을 계산할 때 motion blur 로 생기는 오차를 각 블록의 움직임 크기로 보상하여 좀 더 정확한 픽셀의 차이 값을 계산하는 방법을 제안한다. 이렇게 얻어진 두 가지 정보를 이용하여 discontinuity value 를 계산한다. 움직임이 많은 액션 영화 3 편에 대해 실험한 결과 제안한 방법이 기존의 움직임 유사도와 픽셀 차이 값을 구하여 샷 경계 검출을 하는 방법보다 좀 더 정확한 샷 경계 검출을 하고 있다는 것을 보여준다.

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Power Model Development for Sensor Network Nodes (센서네트워크 노드의 전력모델 개발)

  • Park Jae-Bok;Joe Hyun-Woo;Wu Duk-Kyun;Lim Chae-Deok;Kim Hyung-Shin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.169-171
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    • 2006
  • 센서네트워크의 전력소모를 최소화, 최적화하기 위해서는 센서노드들을 실제 환경에 설치하기 이전에 시뮬레이터를 이용하여 센서네트워크의 전력상황을 정확히 추정해야 한다. 이러한 시뮬레이터를 위해서는 센서노드의 소모에너지를 정확히 분석할 수 있는 전력모델이 반드시 요구된다. 본 논문은 센서노드의 소비전력을 정확하게 측정할 수 있는 환경과 방법을 제시하며, 이 환경과 방법을 이용하여 센서노드의 소모전력을 명령어기반과 동작상태기반으로 정확히 측정 분석하고, 센서네트워크 시뮬레이터에 적용할 수 있는 전력모델 개발과정에 대해 소개한다. 전력모델링에 사용된 센서노드는 ATmega128L과 CC2420으로 구성된 Nano-24노드이다.

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Recognition of English Calling Card by Using Hierarchical Approach and Enhanced RBF Networks (계층적인 접근과 개선된 RBF 네트워크를 이용한 영문 명함 인식)

  • 임은경;김광백
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.141-146
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    • 2003
  • 본 논문에서는 문자열 영역 추출을 위한 3배 축소 명함 영상, 개별 문자 추출을 위한 2배 축소 명함 영상, 정확한 인식을 위한 원본 영상으로 명함 영상을 분리하고, 분리된 영상들을 대상으로 각 영상 크기에 적합한 처리를 수행하고 각각의 결과들을 이용하여 정확한 문자를 추출할 수 있는 방법을 제안한다 그리고 추출된 개별 문자들의 인식을 위해서 ART1을 적용한 개선된 RBF 네트워크를 제안하여 적용한다 제안된 명함 추출 방법은 원 영상을 각각의 처리 방법에 적합하도록 하기 위해서 다해상도로 분리한다. 문자열의 추출은 문자들의 간격을 축소 시켜서 블록을 추출하기 쉬운 적절한 최소 크기의 영상에서 수행하고, 개별 문자의 추출은 문자들의 간격을 분리할 수 있는 적절한 영상의 크기에서 수행한다 개별 문자 인식은 문자의 형태학적 특성을 잘 나타내기 위해서 원본 영상에 적용한다 본 논문에서 제안한 추출 방법은 문자를 정확히 추출할 수 있으며 병렬 처리가 가능하여 처리시간을 단축할 수 있는 장점을 가진다. 그리고 정확히 추출된 개별 문자들을 개선된 R8F 네트워크를 이용하여 인식률을 향상시킨다. 제안된 명함 추출 및 인식 방법의 성능을 확인하기 위해서 실제 영문 명함 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법보다 명함 추출 및 인식에서 우수한 성능이 있음을 확인하였다.

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A Study on the Measurement of the system effectiveness with ranked results (순위화시스템의 효과측정척도에 관한 연구)

  • 노정순
    • Journal of the Korean Society for information Management
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    • v.17 no.4
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    • pp.67-81
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    • 2000
  • This study discussed why Precision(& Recall) is not a good effectiveness measurement of IR system providing ranked results, reviewed other effectiveness measurements appropriate for ranked results, and proposed new measurements based on the average rank of relevant documents retrieved. The 18 case-sets of ranked results were used for evaluating 10 effectiveness measurements including proposed measurements. Simple measurements were significantly similar with the 11-Point Precision requiring complicated calculation.

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식품위생관리와 Hazard Analysis Critical Control Point System

  • Kim, Chang-Nam
    • 한국유가공학회:학술대회논문집
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    • 1997.10a
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    • pp.1-49
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    • 1997
  • HACCP팀은 모든 종사자(소유자 포함)에 대한 기구조직표, 역할분담 및 인수인계사항을 작성하고 모든 종사자는 사전에 HACCP system에 대해 충분히 이해시킬것. 또한 자체 위생관리현황이나 법적 관련규정을 정확하게 이해할 것. HACCP(준비)팀은 HACCP system의 적용을 위한 식품 품목 또는 유형, 시설, 공정단계, 지역 및 위해요인 종류의 범위를 정확하게 결정하여 문서화할 것. 제품설명서와 공정흐름도는 이후 단계에 매우 중요한 기초정보를 제공한다. 따라서 현장을 확인하는 등 사실에 입각하여 정확하게 작성할 것. 위해분석은 인내심을 가지고 현실성을 고려한 충분한 기초자료를 이용하여 정확하게 수행할 것. CCP의 결정전에 위해방지방법, 허용수준, 관리자를 결정하고 해당공장내이 현실성을 고려하여 CCP를 결정할 것. 관리기준 및 허용오차는 물리화학적 인자에 대하여 충분한 기초자료를 통해 설정할 것. CCP에 대한 모니터링과 개선조치 방법을 6하원칙에 준하여 현장생산종사자 중심으로 구체적으로 작성할 것. 모니터링과 검증은 명확하게 구분하여 관리할 것.

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A building outline extraction scheme using tile-based topographical classification from aerial LiDAR data and building tile's airborne image (항공 라이다 데이터의 타일단위 지형분류와 건물 타일의 항공 이미지를 이용한 정확한 건물 외곽선 추출 기법)

  • Kim, Nam-Soo;Kim, Yoo-Sung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06b
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    • pp.4-6
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    • 2012
  • 본 논문에서는 신속하고 정확하게 건물의 외곽선을 추출하기 위해서 항공 라이다 데이터를 타일 단위지형 분류 기법을 이용하여 분류하고, 건물 관련 타일의 항공영상으로부터 에지 정보를 추출하여 정확하게 건물 외곽선을 추출하는 기법을 제안한다. 제안된 건물 외곽선 추출 기법에서는 대부분의 연산을 타일 단위로 수행하고 항공영상의 특징 추출 범위를 건물 영역에 집중시킴으로써 건물의 외곽선을 정확하게 추출하는 과정의 처리속도를 개선하였다.