위상제어 정류기 시스템에서 예측전류제어는 전류 응답속도가 매우 빠르고 오버슈트가 없는 것으로 알려져 있다. 하지만 전원과 부하의 전압 전류방정식에 의존하는 예측전류제어는 부하 파라메터 값이 틀릴 경우 전류지령 값과 피드백 사이에 정상상태 오차를 보이게 된다. 본 논문에서는 디지털 순시치 샘플링과 최소자승법을 이용하여 온라인으로 부하의 파라메터를 추정하는 알고리즘을 제안하였고, 이를 이용하여 예측전류제어를 수행함으로써 빠르고 정밀한 전류제어응답을 보였다.
Kim, Hyun-Jun;Shin, Eun-Suk;Yu, Seung-Yeong;Han, Byung-Moon
Proceedings of the KIPE Conference
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2015.07a
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pp.291-292
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2015
본 논문은 계통과 연계된 3상 전압원 인버터를 기반으로 한 BESS의 능동 단독 운전 검출 방법을 제안한다. 계통 전압의 불평형에서도 안정적으로 위상을 추종할 수 있는 DDSRF_PLL(Decoupled Double Synchronous Reference Frame_PLL)방식을 적용 하였으며, 검출된 위상각 정보를 통해 정상분 전류 제어기와 역상분 전류 제어기를 독립적으로 제어할 수 있게 된다. 이를 위해 IEEE 1547과 UL1741에서 제시하는 단독 운전 기준 시험 회로를 구성하여 PSCAD/EMTDC 소프트웨어를 통한 시뮬레이션과 5kw프로토타입 하드웨어 장치를 통해 제안된 단독 운전 검출 방법을 검증하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2012.05a
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pp.711-711
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2012
이 연구에서는 수심적분된 이차원 비정상 수치모형인 KU-RLMS 모형의 잠김/드러남 기법을 개선하고, 기존의 WAD 기법과 새로 도입한 기법의 정확도 평가를 수행하였다. 기존의 WAD 기법은 수학적으로는 다소 불완전하지만 수치적으로는 손쉬운 방법으로써, 각 시간 단계에서 잠긴 격자 또는 드러난 격자를 시험하고, 각 격자의 경계에서 플럭스에 대한 개폐 조건을 적용하는 방법을 사용하였다. 개선된 기법은 WAD 경계에서의 질량보존을 고려하는 방법이다. 두 가지 잠김/드러남 처리 과정의 정확도 비교는 포물형 수조에 대한 해석해와 수치모형의 결과를 비교하는 방법을 사용하였다. 기존에 WAD 기법은 수치해와 해석해의 위상차가 발생하는 것을 확인할 수 있으며, 진폭은 조금씩 감소하는 현상이 나타났지만, 개선된 기법을 사용할 경우 위상차와 진폭감소 현상이 현저히 개선됨을 확인할 수 있었다.
인버터의 개발에 앞서 살펴야 할 것 중 하나로 부하의 종류이다 여기에서는 유체부하를 가지는 경우이다 경제적인 측면과 성능을 고려하여 마이크로컨트롤러(PIC18F4431)를 결정하였다. 또한 여기에서는 전반적인 인버터의 제어를 다루기보다는 유체부하에서 발생하기 쉬운 과부하상태시의 간단한 제어방안을 다루었다 유도기제어에 있어서 유체부하를 가지는 경우 갑작스러운 유체부하의 증가가 발생할 수 있다. 유도기에서 이와 같은 과부하가 발생할 경우 전압과 전류의 위상차는 줄어들게 되고 전류는 증가하게 되며 유도기의 실제 속도와 인버터의 지령치는 벌어지게 된다. 지속적으로 위상차를 감시하여 과부하 상태를 판별할 수 있으며 과부하 상태 시 속도를 변화시켜 실제 속도를 정상상태와 비슷하게 유지시켜준다.
Lee, So Hyang;Park, Soo Yeon;Kim, Jong Sik;Choi, Byung Ki;Park, Hee Chul;Jung, Sang Hoon
The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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v.27
no.1
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pp.73-78
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2015
Purpose : Under the assumption of change to the amplitude based sorting, the study will use four dimensional computed tomography imaging (4DCT) arrayed using the phase based sorting to analyze the respiratory phase difference. Materials and Methods : The study analyzed the 4DCT (4-dimensional computed tomography) images of 10 liver cancer patients that were treated with respiratory gated radiotherapy from 2015 February to March. Using RPM respiratory gating (RPM 1.7.5, Varian, USA) equipment, imaging according to respiratory cycle of phase based sorting was acquired and using a treatment planning system (Pinnacle 9.2, Philips, USA) the acquired imaging according to respiratory cycle was used to measure the abdominal movement value by respiratory cycle. The measuring point was the point where the center point of the Marker Block and the body surface met in the 50% phase image and here the coordinate values Lateral, Vertical, Longitudinal (X, Y, Z) were set as reference points, and on the X, Z plane identical to the reference point, using the identical method the Y axis coordinate value of each 0%, 30%, 40%, 50%, 60%, 80% phase images were acquired to quantitatively measure the variation of distance to the Y axis. The abdominal movement value according to respiration was applied to the theoretical model that the value decreases linearly from maximum inhalation to maximum exhalation to divide the variation of my value to predict as amplitude value by respiratory cycle and conversely the variation in amplitude was recalculated with the phase variation deviation value to analyze. Results : The deviation value between expected value and actual location was the largest in the 30% phase with 0.24 cm, and standard deviation was also the largest in 30% phase with 0.13 cm. The effective value of the deviation value derived from the average of the deviation squared value of each patient appeared as minimum 0.7 cm, maximum 0.18 cm, average 0.12 cm, and standard deviation 0.4 cm. Also by dividing the actual movement distance value with the peak expiration value then converting it into %Phase, the deviation value with actual phase 16.5% in 30% phase, 10.0% and 40% phase, 10.0% and 60% phase, 15.4% and 80% phase, and overall average about 13%, and arraying based on amplitude, phase shift occurred and further it was from peak expiration the chance of deviation occurrence was increasingly measured. Conclusion : Based on the results of the study there were differences between value acquired based on theoretical model and actual value. Therefore in respiratory gated radiotherapy using external surrogates, there needs to be establishment of respiration gated radiation system that avoids the combination of two Sorting methods considering that there will be occurrence of treatment and corresponding clinical differences due to the phase difference that occur due to the Amplitude based Phase Sorting.
본 논문에서는 400Hz 항공기용 3상 4선식 인버터의 전압 제어에 대해 연구하였다. 시스템에서 불평형이 발생하면 중성선 전류가 증가하며 이에 따라 출력전압 불균형 및 왜곡 증가 등 시스템에 심각한 문제를 발생시킨다. 전압의 크기를 제어해주는 RMS 제어의 경우 불평형 발생 시 전압의 크기는 정상적으로 제어가 가능하지만, THD가 상승하여 전력의 품질이 저하될 수 있다. 다른 제어 방식인 비례 공진(PR) 제어는 순시적으로 제어를 함으로써 전압의 크기뿐만 아니라 위상차 및 THD 감소 등의 향상된 전력 품질을 기대할 수 있다. 두 제어방법의 비교는 시뮬레이션 및 실험을 통해 수행하였으며, 두 제어방법 불평형 발생 시 모두 전압의 크기 오차가 3% 이하로 정상적으로 제어하는 것을 확인하였고, THD는 RMS 제어에 비하여 PR 제어의 결과가 2% 감소하는 것을 확인하였다.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.19
no.10
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pp.987-995
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2009
As an experimental technique to analyze the far-field characteristics of underwater cylindrical array sensors, cylindrical acoustic holography is studied. Inside an laboratory water tank, far-field directivity patterns as well as near-field source images are reconstructed from the measured hologram by hydrophone array. Approximate equation for far-field directivity estimation is derived based on stationary phase method. The simulation and experiment show well usefulness of the proposed method in application of underwater array sensors.
월성원자력4호기가 '99.06.09일 11:53분 경 전출력 소외전원상실시험시 주발전기 병입차단기 및 기동용변압기 차단기의 트립과 동시에 예상 밖의 13.8Kv 원자로 냉각재펌프모터#3(9.000HP)이 순시과전류 보호계전기(50Y) 동작으로 트립되어 이로 인한 냉각재 저유량으로 원자로 제1정지계통이 동작되고 원자로가 비상정지 되어 동 시험이 실패되었음. 이 비정상적인 고장은 예비디젤발전기의 수동 기동 병입과 터빈 수동 정지 및 주발전기 트립후 적절한 조치로 소내전원은 정상적으로 복구되었음. 이에 대해 냉각재펌프모터#3의 순시과전류 동작 원인을 유도전동기의 전원상실 후 발생되는 잔류전압(Residual Voltage)과 공급 모선전압(Bus Voltage) 측면에서 분석하며, 모터의 회전속도, 위상각, 잔류전압크기 변화 및 신속개방 절체시 냉각재펌프모터의 돌입 기동전류를 계산하고, PSS/E 프로그램을 사용한 간략한 모의 사례로 검증하였으며 이에 대한 재발방지를 위한 대책을 제시함.
AFD(Active Frequency Drift), SMS(Slip-Mode frequency Shift)를 비롯한 주파수 이동 단독 운전 검출 방법은 단독 운전 발생 후, 계통의 주파수를 정상 운전 범위 밖으로 이동시켜 OUF(Over/Under Frequency) 릴레이를 동작하게 만들어 단독 운전을 검출한다. 이 방법들의 불검출 영역은 알고리즘에 의한 전류 위상각 변화율과 부하 역률 각 변화율 사이의 관계, 그리고 단독 운전 후 정상 상태(steady state) 운전 주파수에 의해 결정된다. 본 논문에서는 불검출 영역에 영향을 미치는 부하 역률 각 변화율을 분석하고 그를 바탕으로, 설계한 Q(Quality)-factor보다 낮은 Q-factor를 갖는 부하 조건에서는 항상 단독 운전을 검출할 수 있는 설계 방법을 제시한다. 제안된 방법의 유효성은 모의실험 및 실험으로 검증되었다.
In the clinical application of ultrasonic hyperthermia, selective heating of tumor is essential and thus precise control of ultrasonic intensity in both tumor and normal tissue is needed. In this paper, a hexagonal array transducer for ultrasonic hyperthermia is designed and manufactured of which focal point and focal region can be ocntrolled by the digital phase control circuit proposed by authors. Profiles of the focussed ultrasound beam in water and those of temperature in phantom were determined. The experimental and computed results are in good agreement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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