• Title/Summary/Keyword: 정상상태 값

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Real-Time Estimation of Control Derivatives for Control Surface Fault Detection of UAV (실시간 조종미계수 추정에 의한 무인비행기 조종면 고장검출)

  • Lee, Hwan;Kim, Eung-Tae;Choi, Hyoung-Sik;Choi, Ji-Young;Lee, Sang-Kee
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.35 no.11
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    • pp.999-1005
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    • 2007
  • In case of an abnormal condition of control surface, the real-time estimation of aerodynamic derivatives are required for the reconfigurable control system to be flight for missions or return to the head office. The goal of this paper is to represent a technique of fault detection to the control surface as a base research to the fault tolerant control system for safety improvement of UAV. The real-time system identification for the fault detection to the control surface was applied with the recursive Fourier Transform and verified through the HILS and flight test. The failures of the control surface are detected by comparing the control derivatives in fault condition with the normal condition. As a result from the flight test, we have confirmed that the control derivatives of fault condition less than about 50% in the normal condition.

Unsteady Modeling for River Bank Infiltration Flow (하천 제방 침투 흐름의 비정상 모델링)

  • Lee, Nam-Joo;Kim, Hyelim;Yu, Kwonkyu;Yang, Moonyong
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.465-466
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    • 2011
  • 이 연구는 일본식 배수공이 설치된 제방의 침투 흐름을 비정상 상태로 SEEP/W 모형을 사용하여 해석하고 모형의 적용성을 평가하기 위해 수행하였다. 수치모형의 적용성 평가를 위해 비정상 상태로 제방 침투에 대한 수리모형실험을 수행하였다. 제체 재료는 경상북도 구미시에 위치한 해평천의 제방 건설 현장의 재료를 사용하였고 일본식배수공은 굵은 골재와 부직포를 사용하여 실험실에 제방 축소 모형을 수조 내부에 제작하였다. 모형제방은 제방축조 방법과 유사하게 다짐을 하기 위해 흙을 쌓으면서 0.20 m 높이마다 다짐을 실시하였다. 다짐방법은 고무망치를 이용한 층다짐을 하였다. 제방 제외지에 0.55 cm/min의 속도로 수위를 증가하여 15분 간격으로 각 0.3 m, 0.4 m, 0.5 m 수위에 따른 비정상 상태의 위압계 측정을 수행하였다. SEEP/W 모형의 매개변수는 투수계수와 입도분포도, 불포화 함수특성곡선(값을 산정하기 어려움)이 있으며, 각 매개변수에 대한 민감도 분석을 수행하였다. SEEP/W 모형의 모의 결과는 수리모형실험 결과와 비교적 잘 일치함을 알 수 있었다.

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Wiring Test Method of Projectile using Z-Segmentation Algorithm (Z-Segmentation 알고리즘을 이용한 발사체의 배선 점검 방법)

  • Oh, Se-Kwon;Lee, Dae-Hyun;Kim, Yung-Sung;An, Jong-Heum
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.25 no.5
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    • pp.370-376
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    • 2021
  • development of the aerospace industry is increasing the research of projectiles. In addition, many tests are under way and many failures occur accordingly. Projectiles should be able to minimize failures because they are more dangerous than other electronic equipment. Therefore, it is necessary to verify wiring before powering the projectile. Accordingly, the wiring status was verified by resistance measurements. However, the wiring test of the previous resistance measurement method cannot be accurately measured due to devices such as capacitors and inductors in the projectile circuit. In this paper, impedance is measured in the connection state of cables and projectiles using a TDR meter. The Z-Segmentation algorithm is used to set the reference value for the measured steady state impedance. The Z-Segmentation algorithm first finds the peak values of the impedance waveform using a Kalman filter and obtains the final impedance peak segment through segmentation. In this way, the wiring status is determined based on the reference value for the normal state of the wiring.

Modeling and Operation Analysis of $NiH_2$ Battery using Multi-layer Neural Network (다층신경회로망을 이용한 $NiH_2$ 전지 모델링 및 동작상태분석)

  • 최재동;황영성;이학주;성세진
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.4 no.2
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    • pp.192-200
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    • 1999
  • 위성의 전지는 위성의 수명과 직접적인 영향을 갖고 있으며 이것의 정상동작여부에 따라 위성의 안정적인 임무수행여부가 결정된다. 상대적으로 일반화된 셀 모델링의 최근 개발은 NiH2셀의 동특성을 시뮬레이션 하기 위한 기본적인 원리에 기반을 둔 접근방식이다. 그러나 이러한 일반적인 방정식을 통해 비선형성과 전력상태를 포함하는 전지 특성을 예측하는 것은 사실상 불가능하다. 본 연구에서는 다층신경회로망을 이용하여 비선형 특성를 갖는 니켈-하이드로진 전지 특성을 모델링 하였으며, 모델링된 상수값은 위성의 식시간 동안의 전지 전력상태 분석을 위해 사용되었다. 모델링 결과의 정확성을 확인하기 위해 니켈-하이드로진 전지시험결과 분석자료와 비교 검토 되었다. 전지 동작모드는 정상동작모드와 실패모드로 나누어 분석되었다. 정상동작모드는 위성의 식시간 동안 아크젯 동작 여부에 의해 각각 분석되었으며, 또한 태양전지와 배터리 셀 일부의 고장으로 인한 실패모드에서의 전지전력상태가 분석되었다.

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An Adaptive Anomaly Detection Model Design based on Artificial Immune System in Central Network (중앙 집중형 망에서 인공면역체계 기반의 적응적 망 이상 상태 탐지 모델 설계)

  • Yoo, Kyoung-Min;Yang, Won-Hyuk;Lee, Sang-Yeol;Jeong, Hye-Ryun;So, Won-Ho;Kim, Young-Chon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.3B
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    • pp.311-317
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    • 2009
  • The traditional network anomaly detection systems execute the threshold-based detection without considering dynamic network environments, which causes false positive and limits an effective resource utilization. To overcome the drawbacks, we present the adaptive network anomaly detection model based on artificial immune system (AIS) in centralized network. AIS is inspired from human immune system that has learning, adaptation and memory. In our proposed model, the interaction between dendritic cell and T-cell of human immune system is adopted. We design the main components, such as central node and router node, and define functions of them. The central node analyzes the anomaly information received from the related router nodes, decides response policy and sends the policy to corresponding nodes. The router node consists of detector module and responder module. The detector module perceives the anomaly depending on learning data and the responder module settles the anomaly according to the policy received from central node. Finally we evaluate the possibility of the proposed detection model through simulation.

Performance Improvement of Single-phase PLL Control using State Observer (상태관측기를 이용한 단상 PLL제어의 성능 개선)

  • Hwang, Hee-Hun;Choi, Jong-Woo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.14 no.2
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    • pp.96-104
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    • 2009
  • This paper proposes a single-phase Phase-locked loop (PLL) of the virtual two phase generator using full-order state observer, which is essential to find phase and frequency of the single-phase source. The conventional methods cannot remove the low-order harmonics included in source voltage, which influencesto whole PLL control system. The proposed algorithm separates fundamental wave from harmonics, and removes harmonics effectively. Therefore it generates only the fundamental wave. As it controls virtual voltage and input voltage together, it decreases steady-state error. From simulation and experimental results, the generated frequency by the proposed PLL which it plans, converges to the actual value, and the steady-state error is much reduced under given harmonic voltages. It is also confirmed that the proposed algorithm removed harmonics effectively and it generates only the fundamental wave.

Thermal Stress Analysis for Life Assessment of Small Steam Turbine Rotor (소형 기력발전용 터빈로터의 수명평가를 위한 열응력 해석)

  • 이진상;백운봉;윤기봉
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.9 no.3
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    • pp.184-191
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    • 2000
  • 본 연구에서는 국내 10MW급 기력발전소의 소형 터빈 로터에 대한 응력 해석을 실시하였다. 터빈 로터의 기하학적 형상, 증기의 온도 및 압력 등의 기동조건 변화, 로터 재료의 온도에 따른 물성값 등을 고려하여 대류 열 전달계수를 계산하는 사용자 부프로그램을 구성하였으며, 이를 바탕으로 열해석을 실시하여 로터의 온도 분포를 결정하였다. 이 온도분포 조건에서 시간 경과에 따른 열응력 해석을 실시하여 로터의 응력 분포를 결정하였으며 그 결과 취약부위에서의 응력변동 범위 및 가동중 정상상태 응력수준을 결정하였다. 이 취약부위의 응력값과 운전이력을 이용하여 크리프 수명과 피로수명을 계산하고 로터의 잔여수명을 결정하는 방법을 논의하였다.

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Abnormal Step Recognition for Pedestrian Danger Recognition (보행자의 위험인지를 위한 비정상 걸음인식)

  • Ryu, Chang-Keun
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.12 no.6
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    • pp.1233-1242
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    • 2017
  • Various attempts have been made to prevent crime risk. One of the cases where outdoor pedestrians are attacked by criminals is the abnormal health condition. When a mental or mental condition that can not sustain normal walking due to drunkenness is exposed, the case of being a crime is revealed through crime case analysis. In this study, we propose a method for estimating the state of an individual that can be detected in outdoor activities. In order to avoid the inconvenience of installing a separate terminal for event information transmission of sensors and sensors, it is possible to estimate an abnormal state by using a 3-axis acceleration sensor built in a smart phone. The state of the user can be estimated by analyzing the momentum of the user and analyzing it with the passage of time. It is possible to distinguish the flow of time at regular intervals, to recognize the activity patterns in each time band, and to distinguish between normal and abnormal. In this study, we have evaluated the total amount of kinetic energy and kinetic energy in each direction of the acceleration sensor and the Fourier transformed value of the total energy amount to distinguish the abnormal state.

Numerical analysis for Bifurcation phenomenon in a Two dimensional wall-driven cavity flow (2차원 벽구동 캐비티유동 분기현상의 수치해석)

  • Cho Ji Ryong;Hong Sang Pyo
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 2000.10a
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    • pp.115-122
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    • 2000
  • 본 연구에서는 2 차원 벽구동 캐비티 유동에 의하여 나타나는 이력효과에 의한 분기(Bifurcation)현상을 전산유체기법을 사용하여 연구하였다. 캐비티는 북쪽과 동쪽벽이 움직일 수 있고, 다른 두 벽은 고정되어있는 구조이다. 실험은 Reynolds 수 100 에서 1000까지 증가시켜가면서 북쪽벽과 동쪽벽을 동시에 가속 시켜 정상상태에 이르게 한 경우와 북쪽벽이 먼저 가속되어 정상해에 이른 후 동쪽벽을 나중에 가속하여 재차 정상상태에 이르게 한 경우를 비교하였다. 그 결과 Reynolds수가 약 200이상부터 벽에 작용하는 항력, 유량함수의 값, 재부착점등이 분기현상을 나타냄을 확인하였다.

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Transient-Sub transient Characteristic Modeling of Synchronous Generator using MATLAB-SIMULINK (MATLAB-SIMULINK를 이용한 동기발전기 과도-차과도 특성 모델링)

  • Lee, Gang;Jo, Jongmin;Kim, Jichan;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.164-165
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    • 2019
  • 본 논문은 3상 동기발전기의 과도 특성을 분석하기 위해 MATLAB/ SIMULINK를 이용하여 모델링하였으며 동기발전기 출력단의 개방 및 3상 단락 회로 조건에 따른 특성곡선을 분석하였다. 정상상태, 과도상태 및 차과도상태 구간에서 고정자 권선, 회전자 권선 및 댐퍼 권선 등이 갖는 자기 인덕턴스 및 상호 인덕턴스 특성 관계와 자속 변화특성 등을 수학적 모델 기반의 소신호 모델링을 통해 3상 동기발전기를 등가적으로 모델링하였다. 시뮬레이션을 통해 얻은 값에 의해 과도상태와 차과도상태의 모터 데이터를 분석하고 단락상태의 시간 상수를 계산하여, 동기발전기의 3상 단락 조건에서 초기 과도 및 과도상태의 특성을 검증하였다.최종적으로, 이론적 공식에 의해 계산 된 동기 발전기의 파라미터는 시뮬레이션 결과와 일치하며 오차는 2 % 범위 내에 있다.

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