• Title/Summary/Keyword: 정상가격

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Joint Range Measurement and Correction using Kinect Camera (키넥트 카메라를 이용한 관절 가동 범위 측정과 보정)

  • Jeong, Juheon;Yoon, Myeongsuk;Kim, Sangjoon;Park, Gooman
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.63-66
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    • 2019
  • 가상현실과 증강현실의 대중화로 사람의 동작을 실시간 3D 애니메이션으로 구현하는 연구가 활발히 진행 중이다. 특히 Microsoft에서 키넥트 (Kinect)를 개발함에 따라 저렴한 가격에 부가적인 장치 필요 없이 간단한 조작만으로도 3D 모션 정보 취득이 가능해졌다. 하지만 키넥트 카메라는 마커 기반 모션 캡쳐 시스템에 비해 관절 정보의 추정 성능이 뒤떨어져 낮은 정확도를 보이는 단점을 지니고 있다. 이에 본 논문에서는 키넥트 카메라를 이용해 사람의 관절 정보를 취득하고 이것에 관절 가동 범위 (Range of Motion, ROM)를 적용하여 비정상적인 동작을 보정하는 시스템을 제안한다. ROM을 구하는 방법으로는 수행자가 모든 관절에 대해 회전 운동을 수행한 뒤 관절들의 회전 운동 정보를 취득, 분석하여 정상적인 ROM을 설정하고 실험으로부터 사람의 동작이 개선되는 것을 확인하였다.

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저가 준결정질 붕소 분말의 밀링 및 탄소 도핑 처리에 따른 $MgB_2$ 초전도 임계전류밀도의 향상

  • Jeon, Byeong-Hyeok;Kim, Chan-Jung
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.32.1-32.1
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    • 2011
  • 39 K의 임계온도를 갖는 $MgB_2$ 초전도체를 이용한 전력에너지와 MRI 의료 기기로의 응용 가능성이 높아지고 있다. $MgB_2$ 초전도체 제조에 있어서 마그네슘과 반응성이 좋은 비정질의 붕소 원료 분말 가격이 비싼 반면 상대적으로 경제적인 결정질 분말의 기계적 밀링 공정을 이용하여 비정질화와 나노 입자로의 크기 감소 효과를 얻을 수 있다. 또한 탄소를 이용한 붕소 치환으로부터 고 자기장하에서 초전도 임계 성질을 향상시키고자 유, 무기물 형태의 여러 가지 탄소 소스를 개발하는 연구가 진행되어 왔다. 본 연구에서는 저가의 95~97% 순도, 약 1 ${\mu}m$ 이하 크기를 갖는 준결정상의 붕소 분말을 이용하여 기계적 밀링에 따른 붕소 분말의 비정질화 및 입자 나노화, $MgB_2$ 반응성 향상, $MgB_2$ 결정립 크기 감소 및 결정립계 피닝 증가에 의한 초전도 임계 물성 향상에 대하여 알아보았다. 또한 여러 시간 동안 밀링된 각 붕소 분말에 액체 글리세린을 이용한 탄소 도핑 전처리를 통하여 밀링 시간의 최적화를 알아보았고 이로부터 제조된 $MgB_2$ 초전도 벌크의 경우 적절한 임계온도 감소, 격자 왜곡 결함과 높은 결정립계 밀도 등에 의한 플럭스 피닝 향상으로 $MgB_2$ 초전도체의 임계전류밀도 및 비가역자기장이 증가함을 알 수 있었다. 즉, 경제성 있는 저급의 준결정상을 갖는 붕소 원료 분말의 입자 비정질 나노화 및 탄소 도핑 전처리를 통하여 $MgB_2$ 초전도 임계 물성을 향상시킬 수 있었다.

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A Study on starting Characteristics Improvement of Sensorless BLDC Motor (센서리스 구동 브러시리스 DC 모터의 기동 특성 개선에 관한 연구)

  • Hong, Sun-Ki
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.19 no.5
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    • pp.54-59
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    • 2005
  • Brushless DC motor is a motor which is modified form DC brush motor and it does not have brushes. BLDCM is easy to centre, has wide speed range, high efficiency. However it needs speed sensor like encoder which increases the motor price and cause some faults in poor surroundings.. In this paper, for the sensorless control, the driving techniques for the initial stable start and the steady state are studied For the steady state the rotor position is determined using the measured back-EMF. To enhance the initial stating performance, the current signal from the free-wheeling diode is used. The results are conformed through the experiments.

Effect of Tumor Hypoxia on Efficacy of Tirapazamine Combined with Fractionated Irradiation in Mouse Tumor (마우스종양에서 분할방사선조사와 병용된 Tirapazamine의 효과에 미치는 종양 저산소상태의 영향)

  • Kim, Il-Han
    • Radiation Oncology Journal
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    • v.18 no.2
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    • pp.120-126
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    • 2000
  • Purpose : Tumor hypoxia can be overcome with hypoxic cytotoxin. In mouse tumor, tirapazamine's efficacy of the potentiating radiation effect was tested by the tumor oxygenation status combined with hype facti on ated rad iotherapy .:The control and hypoxic mouse tumors we established by inoculation of RIF-1 tumor cells into the normal or previously irradiated back and thigh of C3H mice. When the tumors reached a proper size, both the control and hypoxic tumors were given hypefractionated treatments (8fractions/4 days) with saline (0.02 ml/g), tirapazamin (0.08 mM/0.02 ml/kg), irradiation (2.5 Gy), irradiation combined with tirapazamine given 30 minutes prior to each irradiation. The response was evaluated by the growth delay assay by measuring tumor size from day 0 (12 hrs prior to the first fractionation) to the day when the volume had 4-fold increase or cross sectional area had 2-fold increase. Results : Overall growth pattern showed that tirapazamine Potentiated radiation effect in back and thigh tumors grew in the normal and preirradiated tumor bed. With growth delay assay using reference point of initial tumor volume or cross sectional area, tirapazamine potentiated radiation effect 1.9 times for the control and 2.4 times for the hypoxic tumors in back, and 1.85 times for the control and 1.6 times for the hypoxic tumors. With reference of 4-fold increase of the initial volume or 2-fold increase of the cross sectional area, tirapazamine potentiated radiation effect 1.48 times for the control and 2.02 times for the hypxic tumors in back, and 1.85 times for the control and 1.6 times for the hypoxic tumors. Conclusions : Present result indicated that radiation response of hypoxic tumors was potentiated by tirapazamine in the back or thigh tumors grew in the control or preirradiated tumor bed, and potentiation of the hypoxic tumors was eDual to or greater than that of the control tumors in the back or thigh.

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Price Rally of Rare Earth, Material for High-Tech Products (첨단산업 부품소재인 희토류의 가격파동에 대해서)

  • Choi, Pan-Kyu
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.21 no.3
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    • pp.116-119
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    • 2011
  • A Chinese shipping boat collided with two Japanese coast guard boats in waters near the disputed Senkaku islands (known as Diaoyudao in China) in the East China Sea on September 7th last year. The boat was held and captain was arrested by Japanese Government. The incident soon turned into a big political and economic conflict between the two countries. Japan's intention was to show her tight control over Senkaku, whereas China's intention was to make it a disputed territory in the eyes of international politics. While the conflict was going on, a top-rank bilateral talk between the two countries was suspended, boycott of Japanese goods was suggested, numerous rallies were held in both countries. This situation lasted for several months until China used an extreme card of "Cutting Supply of Rare Earth to Japan". Under this pressure, Japan instantly released the captain and closed the case. Over this incident, public noticed the importance of rare earth and its impact on the global economy. Since then, the policy of Chinese Government for the rare earth has created more confusion and turmoil in the global market. The purpose of this article is to overview the price rally and future of the rare earth.

An Analysis of the Environmental Benefits of the Price Signal Recovery under the Current Electricity Tariff in Korea (국내 계약종별 전기요금 체계의 가격신호 회복에 따른 환경편익 분석)

  • Jae Yeob Kim;Yeonjei Jung
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.31 no.4
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    • pp.909-930
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    • 2022
  • Although the electricity tariff for each customer class in Korea has an institutional basis which can be linked to cost fluctuations caused by the increase in fuel cost, there is a situation in which it cannot be raised in a timely manner, considering the national economic burden such as inflation. There can be some disagreements about unconditionally raising electricity rates when cost increases occur. It is, however, well known that Korean domestic electricity rates are very low around the world and are in an environment in which rates are not easily adjusted. Moreover, as Korean electricity rates cannot be easily raised due to various factors, domestic electricity rates for each customer class itself have not delivered a desirable price signal for power consumption. Based on historical data such as fuel costs and power production by power source from 2017 to 2020, this study estimated how much power consumption would change if electricity rates were adjusted in 2030 and price signal distortion was resolved. As a result of the estimation, power consumption will be reduced by 9,000 GWh if the current electricity bill is adjusted to a level which can be 100% recovered even with the supply cost alone. This led to a reduction of about 3.82 million CO2tons of greenhouse gas emissions in the Korean power sector.

Optimized LCL filter Design Method of Utility Interactive Inverter with grid-tied and stand-alone Operations (계통연계 및 독립운전을 하는 계통연계 인버터의 LCL필터 최적 설계기법)

  • Jung, Sanghyuk;Kim, Hyungjin;Choi, Sewan;Kim, Taehee;Lee, Gipung;Lee, Taewon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.65-66
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    • 2011
  • 독립부하가 존재하는 계통연계 인버터에서 LCL필터 설계시 계통으로 주입하는 전류뿐만 아니라 독립부하 전압품질도 고려되어야 한다. 또한, LCL필터의 가격과 부피측면을 고려하여 고조파 감쇠율은 기준을 만족하면서 인덕턴스와 캐패시턴스는 가능한 작게 설계하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 계통전류의 고조파 기준은 만족하고, LCL필터 모델로부터 구해지는 전달함수를 이용하여 계통연계시와 독립운전시 모두 독립부하의 전압품질이 만족하도록 필터설계를 한다. 또한, 독립부하 전압리플, 인덕터 부피, 무효전류량, 시스템 대역폭에 가중치를 적용한 LCL필터 최적설계 방법을 제안한다.

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초고효율 III-V 화합물반도체 태양전지 연구동향 및 전망

  • Kim, Yeong-Jo;Jeong, Sang-Hyeon;Kim, Hyeon-Seong;Sin, Eun-Yeong;Kim, Chang-Ju;Sin, Hyeon-Beom;Gang, Ho-Gwan
    • Bulletin of the Korea Photovoltaic Society
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    • v.4 no.1
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    • pp.5-15
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    • 2018
  • III-V족 화합물반도체 기반의 다중접합 태양전지는 광전변환 효율이 매우 높고 내열, 내방사선 특성이 우수하여 인공위성이나 우주 탐사선의 태양광 패널에 주로 활용되어 왔다. 최근에는 III-V 태양전지의 활용범위가 지상 발전용으로 점차 확대되고 있으며, 가격 경쟁력 확보를 위한 고효율화 기술과 저가화 기술이 활발히 연구되고 있다. 본고에서는 현재 세계 최고 효율(46%)을 기록하고 있는 집광형 III-V 태양전지와 무인 항공기 및 전기 자동차의 보조 동력원으로 주목받고 있는 플렉시블 III-V 태양전지의 국내외 연구동향을 소개하고, 초고효율 III-V 태양전지의 향후 전망에 대해 논의하고자 한다.

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The Design of Memory Test Tool for Cluster System (클러스터 시스템을 위한 메모리 테스트 도구 설계)

  • Cha, Kwang-Ho;Hong, Jeong-Woo;Lee, Jy-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.181-184
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    • 2003
  • 가격대 성능 비를 고려할 때 저가격으로 병렬시스템을 제작할 수 있다는 특징으로, 시작된 클러스터시스템이 구성 장비의 특수화 및 전체 시스템의 대규모화로 인하여 더 이상 보조적인 소규모 시스템이 아닌, 슈퍼컴퓨터의 한 종류를 이루는 비중있는 시스템으로 자리매김하고있다. 이처럼 클러스터시스템 개발의 전반적인 방향이 대규모화를 지향하는 점을 고려할 때, 각 구성 요소의 무결성, 즉 안정성 점검은 시스템의 정상적인 운영을 위해서 중요한 부분이다. 본 논문에서는 클러스터시스템을 구성하는 각 계산노드의 메모리의 이상 유무을 관리 서버 측면에서 종합적으로 진단하기 위한 관리 도구의 개발을 다루고 있다.

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남은 음식물 급이 중단, 법개정 서둘러야 한다

  • 장일광
    • KOREAN POULTRY JOURNAL
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    • v.36 no.7 s.417
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    • pp.109-111
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    • 2004
  • 산란계 및 육계, 오리 산업의 발달로 고밀도 사육 추세로 전에 없던 많은 질병이 발생하고 있어 행정당국 및 양축 농밀들은 많은 예산을 투입하여 질병 예방에 전력하고 있음에도 2003년 12월 국내에서는 처음으로 고병원성 가금인플루엔자가 발생하였다. 고병원성 가금인플루엔자 발생으로 오리 10농가, 닭 9농가로 총 19농가의 오리$\cdot$닭 560만 여수가 살처분되어 보상비만 1,500억원이 직접 소요되었다. 처음 오리 농장에서 발병, 인근농가로 살처분이 확대되어 위생적으로 관리하는 농가도 선의의 피해를 입게되면서 안타까움을 더 해줬다. 당국의 철저한 차단 방역으로 재발병 및 전파에 전력하였으나 2004년 3월 20일 양주시 은현면에서 남은 음식물을 사료화하고 일반 산란농가에서 노계로 도태되는 수명이 다한(정상사료 급여로는 경제성이 없는 노계) 닭을 저렴한 가격으로 구입, 서울 등지에서 수거한 남은 음식물을 적당히 가열, 살균 조치가 의심스러운 남은 음식물을 처리수수료까지 받으며 급여하던 농가에서 발병, 인근 3km 이내의 10여 농가 40여만수를 살처분하여 막대한 재산상의 손실을 초래하였다.

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