• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.884-885
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• 2023

모바일 로봇은 제조, 물류, 건설 등 다양한 산업 분야에서 중요한 역할로 사용되고 있으며 연구분야에 있어서도 데이터 수집, 실험 수행, 환경 탐사, 자율주행 알고리즘 개발 등에도 사용되고 있다. 본 연구에서는 실외 환경에서 고중량 적재물을 이동시킬 수 있는 모바일 로봇 플랫폼을 설계하고 제작하였다. 또한 설계 정보와 제작 과정 등을 여러 사람들이 활용 가능하도록 공유한다. 개발된 모바일 로봇 플랫폼은 대부분의 부품들이 시중에서 쉽게 구할 수 있는 규격 부품을 사용하였기 때문에 공유된 설계 정보를 이용하여 많은 연구자들이 모바일 로봇 플랫폼을 제작하여 활용할 수 있도록 하는데 목적이 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2001.10b
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• pp.1347-1350
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• 2001

무선 이동 통신의 발달로 인해, 각 이동 단말 장치에 따른 데이터 동기화 방법이 다양해짐에 따라 공통된 동기화 프로토콜 규격의 필요성이 대두되었다. SyncML 은 이기종 시스템 간의 상호 운용성을 보장하는 데이터 동기화 표준으로서 사용자와 벤더들에게 많은 장점을 제공하는 프로토콜로 인식되고 있다. 본 논문에서는 SyncML 프로토콜에 대한 간략한 설명과 함께 SyncML 을 이용하여 개발된 서버의 프레임웍을 제시하고, 데이터 동기화를 처리해 주는 Sync Agent에 대하여 기술하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.04a
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• pp.497-500
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• 2002

소프트웨어가 매우 다양하고 측정하기 어렵다는 특성 때문에 객관적인 소프트웨어 평가를 위한 지속적인 연구가 이루어지고 있으며 논의의 대상이 되고 있다. 평가 대상 소프트웨어 사용자 설문 분석에 의한 평가, 표준 평가모듈에 근간한 평가, 사용 패턴에 근간한 평가를 병행하는 평가는 보다 객관성을 확보할 수 있다. 세 가지 각각의 평가가 국제표준인 ISO/IEC 9126 의 품질 특성에 기반하고 있다. 사용자 설문 분석에 의한 평가는 사용자 들의 설문을 통계 처리하여 도출하고, 표준 평가모듈에 근간한 평가는 국제표준의 내용을 구체화한 규격서를 포함하는 평가 모듈에 의한 소프트웨어 시험을 의미한다. 사용 패턴에 근간한 평가는 주로 사용하는 행태나 방법의 평가를 통해 이루어진다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11b
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• pp.1559-1562
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• 2002

이동 망 및 인터넷의 폭발적인 확장과 망 통합의 가속화에 따라 다양한 서비스 기능 및 데이터의 결합이 필수적인 서비스가 요구되고 있으나, 기존의 지능 망 기반 구조로는 이러한 서비스에 대한 대처하기가 현실적으로 불가능하다 이에 대한 해결책으로써 국제 표준화 포럼인 Parlay 를 중심으로 개방형 기술 기반의 서비스 API(Application Programming interface)를 개발해 오고 있다. 본 논문에서는 개방형 서비스 API 의 표준 규격인 Parlay/OSA API 구조에 대해서 살펴본다. IP 기반의 통합 망에서의 본 API 적용을 위한 망 구조를 제시하고, 실제 서비스 예를 대상으로 망 내각 노드 간의 처리 흐름 및 Parlay/OSA API와 망 내 신호 방식간 연동방법 등을 제안하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.04a
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• pp.64-67
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• 2011

최근 개인 프라이버시 보호에 대한 중요성이 제기되면서, 보안에 대한 관심이 증가하게 되었다. 본 논문에서는 한국 산업규격 KS 표준 블록 암호 알고리즘인 ARIA의 핵심논리를 유지하면서, 동종 경쟁 알고리즘(AES, Camellia 등)과의 차별성으로 강조되어온 16 ${\times}16$ 이진 행렬을 이용한 확산 계층을$ (4{\times}4){\times}4$의 이진 행렬 형태로 수정한 개선 ARIA를 구현하였다. 개선 설계된 ARIA를 검증하기 위해, 파일 암.복호화 시스템을 적용하였고, 보안 영상 시스템을 개발하였다. 기존의 ARIA의 장점을 유지하기 때문에, 초경량 환경이나 많은 데이터를 초고속으로 처리에 필요한 응용에 더 효과적으로 적용될 수 있다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.7
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• pp.1941-1954
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• 1999

This paper presents a design and implementation of CRs(CHILL Run-time support System) to adapt the concurrent processing facilities of CHILL(CCITT High Level Language) which had recommended by ITU-T(International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector). Because the CHILL provides more various concurrent processing facilities that other concurrent programming language, a design and implementation on CRS can give us real effects to gain the major functionalities and the techniques of the concurrent processing. In this paper, we design the interface rules of concurrent functions to conform with the CHILL compiler. We use the concurrent processing primitives as the library style to be invoked by procedure calls, and implement the start-up routine of the CHILL program, the context switching routine, and the CHILL process control parts to control be execution of the CHILL processes concurrently.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.10 no.8
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• pp.223-230
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• 2021

The lightweight block cipher PIPO announced at ICISC'20 has been effectively implemented by applying the bit slice technique. In this paper, we propose a parallel optimal implementation of PIPO for ARM processors. The proposed implementation enables parallel encryption of 8-plaintexts and 16-plaintexts. The implementation targets the A10x fusion processor. On the target processor, the existing reference PIPO code has performance of 34.6 cpb and 44.7 cpb in 64/128 and 64/256 standards. Among the proposed methods, the general implementation has a performance of 12.0 cpb and 15.6 cpb in the 8-plaintexts 64/128 and 64/256 standards, and 6.3 cpb and 8.1 cpb in the 16-plaintexts 64/128 and 64/256 standards. Compared to the existing reference code implementation, the 8-plaintexts parallel implementation for each standard has about 65.3%, 66.4%, and the 16-plaintexts parallel implementation, about 81.8%, and 82.1% better performance. The register minimum alignment implementation shows performance of 8.2 cpb and 10.2 cpb in the 8-plaintexts 64/128 and 64/256 specifications, and 3.9 cpb and 4.8 cpb in the 16-plaintexts 64/128 and 64/256 specifications. Compared to the existing reference code implementation, the 8-plaintexts parallel implementation has improved performance by about 76.3% and 77.2%, and the 16-plaintext parallel implementation is about 88.7% and 89.3% higher for each standard.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.138-142
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• 2007

컴포넌트 기반 개발 방법론이 지향하는 목표는 독립적으로 개발된 컴포넌트들을 소스 수정 없이 바이너리 형태로 조립하여 소프트웨어를 개발하는 것이다. 그러나 기존 컴포넌트 모델 기반으로 개발된 컴포넌트들은 자신이 제공하는 서비스에 대해서는 그 사용계약을 독자적인 인터페이스를 통하여 정의하는 반면, 하위 컴포넌트와의 연동은 하위 컴포넌트가 정의한 인터페이스에 따르는 코딩을 통해 이루어진다. 이러한 컴포넌트 모델들은 다계층 구조로 개발되고 있는 현대 엔터프라이즈 정보시스템에서 상위 컴포넌트들이 하위 컴포넌트가 정의한 인터페이스에 정적으로 단단히 결합되는 문제점을 갖고 있다. 따라서 하위 컴포넌트에 의존하지 않는 간단한 GUI용 컴포넌트들만 재사용되고 비즈니스 논리를 처리하는 중간 계층 컴포넌트들의 재사용율은 지극히 낮은 실정이다. 본 논문은 하위 컴포넌트가 정의한 인터페이스 규격에 따르는 대신 독자적으로 호출규격을 정의하여 사용하고 이에 대한 메타데이터를 공개함으로써 독립적으로 개발된 바이너리 컴포넌트들간의 연동을 보장하는 새로운 컴포넌트 모델을 제안하고 이 모델에 따라 개발된 컴포넌트들을 조립하는 방법을 제안하였다. 또한 이들을 구현함으로써 이미 개발된 컴포넌트를 실제 소스 수정 없이 바이너리 코드 형태로 조립 가능한 것을 증명하였다.

• Journal of The Institute of Information and Telecommunication Facilities Engineering
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• v.3 no.1
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• pp.5-14
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• 2004

"언제, 어디에서, 어떤 형태의 접속"도 가능하게 하는 유비쿼터스 네트워크 환경의 실현을 위해 음성, 데이터의 통합은 우선 지원되어야 할 애플리케이션이다. 블루투스는 음성, 데이터의 동시 처리가 가능한 무선 개인 영역 네트워크(WPAN: Wireless Personal Area Network) 표준이다. 저가, 저전력의 무선 통신을 기반으로 휴대폰, 무전 전화기(Cordless Telephone) 의 음성 통화와 노트북, PDA 등의 정보기기의 인터넷 접속을 가능하게 한다. 본 논문에서는 블루투스의 음성, 데이터 통합처리를 구현한 블루투스 액세스 포인트(Access Point)에 대해 기술한다. 근거리 무선 데이터 통신과 유실 네트워크의 연결을 이루어 노트북, PDA 등 단말기의 인터넷 동시 접속을 지원하며 블루투스 폰의 VoIP 통화를 구현하였다. 개발 완료된 시스템의 테스트 결과 다양한 벤더들의 제품들과 호환성을 이루어 표준안을 만족하였으며 성능 면에서 역시 규격에서 제시한 최대치에 근접한 매우 우수함을 나타내었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.11a
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• pp.1389-1392
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• 2005

본 논문은 ATSC 지상파 디지털 TV수신을 위한 효율적인 NIM Interface 구현에 관한 것을 제안하고자 한다. ATSC 규격에 만족하는 NIM Module의 최적화로 다른 정보가전들의 소형화를 가져오며 튜너와 복조IC 와의 RF 인터페이스 기술의 문제점을 해결해 준다. OrCAD Tool을 사용하여 NIM Interface를 해결하였으며, 그 결과를 나타내었다.