• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.2 no.1
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• pp.1-6
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• 2007

In this paper, we proposed new algorithm that improves the acquisition performance of the PN code searcher used in DS-CDMA systems. Using the mean deviation computed from the correlator output of the PN code searcher, it is possible to estimate received channel environment. To satisfy the required acquisition performance in estimated channel environment, the PN code searcher changes the correlator tap size adaptively. Proposed algorithm shows improved performance compared with conventional algorithm using the fixed correlator tap size.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.5-6
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• 2023

본 논문에서는 MIPS 아키텍쳐 기반 펌웨어에 대한 페이지 단위의 이미지 베이스 주소 탐색 방안을 제안한다. 이 방법은 MIPS 기반 임베디드 기기의 펌웨어를 대상으로, 대상 내의 분석 대상의 이미지 베이스 주소 계산 알고리즘을 효율적으로 개선하여 이미지 베이스 주소탐색 시간을 최소화하는 것을 목표로 한다. 이 방법은 펌웨어 내 문자열의 주소를 기준으로 세그먼트 시작 주소를 유추, 페이지 단위인 4KB 단위로의 이미지 베이스 주소 후보군을 계산하여 이미지 베이스 주소 후보군을 선별하는 것을 그 원리로 한다. 본 논문에 적용된 방법은 기존의 경험적 방법을 통한 펌웨어 베이스 탐색 방안에 비해 정확도면에서 우수함을 보인다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.36 no.9
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• pp.732-748
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• 2009

The technology of Semantic Web realizes the base technology for context-awareness that creates new services by dynamically and flexibly combining various resources (people, concepts, etc). According to the realization of ubiquitous computing technology, many researchers are currently working for the embodiment of web service. However, most studies of them bring about the only predefined results those are limited to the initial description by service designer. In this paper, we propose a new service supporting model to provide an automatic method for plan related tasks which achieve goal state from initial state. The inputs on an planner are intial and goal descriptions which are mapped to the current situation and to the user request respectively. The idea of the method is to infer context from world model by DL-based ontology reasoning using OWL domain ontology. The context guide services to be loaded into planner. Then, the planner searches and plans at least one service to satisfy the goal state from initial state. This is STRIPS-style backward planner, and combine OWL-S services based on AI planning theory that enabling reduced search scope of huge web-service space. Also, when feasible service do not find using pattern matching, we give user alternative services through DL-based semantic searching. The experimental result demonstrates a new possibility for realizing dynamic service modeler, compared to OWLS-XPlan, which has been known as an effective application for service composition.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.867-868
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• 2013

본 논문은 물류창고와 같은 실내 공간에서 RFID와 초음파 센서등을 이용하여 이동로봇이 자율적으로 자신의 위치를 파악하고 관리자가 지정한 목표 물체를 인식하여 간단한 업무를 보조할 수 있는 기법을 제안한다. 실내공간엔 RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 RFID의 리더기와 물체 접근시 활용이 가능한 추가적 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 실시간으로 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻는다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 근접한 물체와의 상대 거리를 추출하고 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 조합하여 목표 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 이동 로봇을 중심으로 한 경로지도를 실시간으로 작성하며 동시에 실내의 이동 가능 구조 및 목표 물체의 파악이 가능하여 이동로봇의 자율적 탐색을 위한 최적 경로 계획 수립에 활용 가능하다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.9 no.3
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• pp.121-126
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• 2014

ETRI(Electronics and Telecommunication Research Institute) has joined National GNSS Research Center program of Defense Acquisition Program Administration and Agency for Defense Development in 2010. The research subject is technology for MSAR(Military Search and Rescue) system configuration. In this project, we analyses the ways in order to improve the accuracy, reliability, availability for MSAR system from M&S(Modeling and Simulation). The MSAR System M&S Software can be used for performance analysis of new elements, such as ground elements and satellite elements without any hardware development. In this paper, after introduction of the architecture design and functional scope of the simulator, the performance analysis result for MSAR M&S software is presented.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.358-363
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• 2010

본 논문은 가정용 청소로봇이 대중화가 이루어지면서 많은 종류의 청소로봇들이 개발되고 있지만 대부분의 청소로봇들이 외부 환경과 상호적으로 대응하지 못하고 무작위 경로 생성에 가까운 알고리즘들을 적용하고 있는 점에서 착안하였다. 목표로 하고 있는 경로 탐색 기법은 대부분의 가정용 청소로봇이 장착하고 있는 범퍼 센서를 사용하여 논리적인 가상의 지도를 생성하고 이 정보를 활용하여 청소로봇의 위치를 파악하고 최적의 청소 경로를 생성하는 방법이다. 사람이 진공청소기를 사용하여 청소를 하듯이 청소할 공간을 파악하고 일련의 규칙대로 청소하는 무의식의 프로세스를 청소로봇이 최대한 유사하게 작동하기 위해서는 벽뿐만 아니라 소파나 테이블과 같은 로봇의 움직임을 방해하는 각종 요소들을 모두 고려해야 한다. 그러므로 본 논문에서는 Occupancy Grid Map을 생성하여 로봇이 장애물의 위치를 파악하고 청소 경로를 탐색할 수 있도록 한다. 그리고 이러한 경로 탐색 기법을 적용하기 위해서 Monte-Carlo Localization 알고리즘을 사용하며 생성된 Occupancy Grid Map을 통하여 로봇이 자체적으로 위치를 파악할 수 있도록 한다. 청소로봇이 자체의 위치를 파악하게 되면 로봇의 크기와 비교하여 움직일 수 있는 공간과 움직이지 못하는 공간을 구별하여 이동 가능한 영역과는 별개로 청소를 위한 경로 탐색을 수행할 수 있다. 청소를 목적으로 하는 경로 탐색은 청소 영역을 최대화하면서 최적의 경로를 탐색하고 Localization을 통해 해당 경로를 유지하면서 이동할 수 있게 된다. 이러한 경로 탐색 기법을 제시하면서 기존의 청소로봇들과의 알고리즘 차원에서의 비교 및 그 성능 평가는 향후 연구에서 해결하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.355-356
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• 2022

본 연구는 IT 비전공 대학생을 위한 코딩교과목 개발을 목표로 한다. 이를 위해 선행연구 및 이론탐색을 통해 대학교양 교과목으로서 코딩교육을 탐색하고, 적용 가능한 수업모형 및 교육내용을 선정하여 기초내용을 구성한 후 3인의 교육공학 전문가와 3인의 코딩교과목 개발 유경험 대학교수를 대상으로 FGI 인터뷰 방법을 통하여 연구결과를 도출한다. 대학교양 교과목으로서 코딩교육의 필요성이 대두되고 있음에도 불구하고 현재 운영 중인 코딩교과목은 프로그래밍이 중심으로 구성되어 비전공 대학생들에게는 환영받지 못하고 있다. 이에 본 연구에서는 코딩교과목의 방향을 컴퓨팅사고 및 SW 기초교육을 목표로 메타버스 등의 플랫폼을 활용한 체험중심 수업설계를 통해, 실행 가능한 수업모형을 개발하고 대상자 인터뷰와 분석을 통해 이를 위한 교수학습방법을 설정할 것이다. 본 연구를 통해 제시될 메타버스 플랫폼을 활용한 체험중심 코딩교육은 이후 고등교육기관의 교딩교육 교과목 개발을 위한 기초자료로 활용될 것이다

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.11
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• pp.302-313
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• 2016

This study conducts statistical analysis based on a survey of 300 CEOs from Korean companies in order to examine the effects of a CEO's internal?external activities (information, knowledge management, learning organization) on business innovation activity (exploitative, exploratory) and business performance. Analysis results show that learning organization activity had a significant positive (+) effect on exploitative and exploratory innovation activity. In addition, knowledge management activity lacked statistically significant effects on exploratory innovation activity. Furthermore, exploitative and exploratory innovation activity was affected by CEO's internal?external activities (information, knowledge management, learning organization) and had a significant positive (+) effect on company's business performance. but it was shown that the level of influence was different. Results of this study imply that maximizing business performance through developing innovation activity by CEO's internal?external activities (information, knowledge management, learning organization) in the company, extracting activity advantageous to company's business environment based on activity perceived in the precedent study and business strategy becomes advantageous to the attainment of business performance objectives.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.15B no.2
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• pp.159-170
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• 2008

Nowadays, one of the important functionalities required from robot task planners is to generate plans to compose existing component services into a new service. In this paper, we introduce the design and implementation of a heuristic search planner, JPLAN, as a kernel module for component service composition. JPLAN uses a local search algorithm and planning graph heuristics. The local search algorithm, EHC+, is an extended version of the Enforced Hill-Climbing(EHC) which have shown high efficiency applied in state-space planners including FF. It requires some amount of additional local search, but it is expected to reduce overall amount of search to arrive at a goal state and get shorter plans. We also present some effective heuristic extraction methods which are necessarily needed for search on a large state-space. The heuristic extraction methods utilize planning graphs that have been first used for plan generation in Graphplan. We introduce some planning graph heuristics and then analyze their effects on plan generation through experiments.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.2 no.2
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• pp.20-27
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• 2001

3D image coding and transmission technologies are essential for transmitting 3D image information through the limited transmission channel, and very important in the area of information and telecommunication services using 3D image media. In this paper, we propose the 3D image coding and transmission methods welch use disparity information and MPEG-2's scalability. Left and Fight image sequences are coded in base layer and enhancement layer, respectively. The enhancement layer contains the disparity and prediction informations. In order to reduce searching time for disparity information, we propose a method in which the disparity information of previous image paid is used in the next image pair, and we adopt the bit rate control method proposed in MPEG-2 TM6. An experimental result showed that the proposed searching method considerably reduced the entire encoding time and reached the desired bit rates.