• Title/Summary/Keyword: 정박

Search Result 223, Processing Time 0.023 seconds

A Study of Considerations for Global Route Planning for Autonomous Ships near Anchorage areas within the port boundary (자율운항선박 항계내 정박지 연계 입출항 전역경로 생성 고려사항 연구)

  • 윤상웅;김동함;김혜진;손준배;이서호;김세원
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2023.05a
    • /
    • pp.84-85
    • /
    • 2023
  • 자율운항선박은 인공지능, 센서 및 통신 기술을 활용하여 스스로 운항하는 선박으로, IMO 자율화등급 3단계 이상의 자율운항선박을 개발하여 선원의 개입을 최소화하기 위해 많은 연구가 진행 중이다. 항만에서는 스마트항만을 위한 연구와 함께 자율운항선박과 스마트항만간 연계를 통한 운항 효율성 향상이 주목받고 있다. 운항 효율성 향상을 위해 과거 항적 데이터 및 항만 Port-mis 데이터를 활용한 입출항 지원 연구가 진행되면서 자율운항선박이 통항량이 적은 시간에 항만에 도착할 수 있도록 스케쥴링 계획 및 이에 따른 전역경로 생성 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 입출항 스케쥴링을 통해 자율운항선박 전역경로가 생성되어 운항 중 급작스런 통향량 증가나 다른 외부요인으로 인해 정박지에서의 대기가 필요한 경우 정박지 대기를 고려한 자율운항선박의 전역경로를 생성에 대한 고려사항을 연구하였다.

  • PDF

Comparative Analysis between Mathematical Models for Normal and Low advance speeds of ships on Automatic Time-Domain Simulation of Berthing Operation (선박 정박과정의 시간변위 자동 시뮬레이션을 통한 일반 및 저속 수학모델의 비교 분석)

  • Chung, Kwang Sic;Jung, Jin-Woo;Kim, In Gyu;Lee, Seung-Keon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2013.06a
    • /
    • pp.299-300
    • /
    • 2013
  • In this study, the time-domain simulations have been performed for analysing the ship behaviour during berthing process with comparing the two different mathematical models for low and normal advance speed of a ship and the results have been presented. For the first step of programming, the traditional PD (Proportional Derivative) controller has been used for the control of speed and rudder and a tanker ship has been used as a simulation model. This study provides comparative results on the time-domain simulation of berthing operation of a ship for developing an effective simulation programme.

  • PDF

관제구역내 환경변화에 따른 VTS의 대처방안

  • Jeong, Sun-Won;Park, Chan-Gil;Park, Yeong-Gil;Kim, Man-Sik;Kim, Bo-Gyeom;Jo, Yun-Gyeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2015.07a
    • /
    • pp.354-356
    • /
    • 2015
  • 포항항 관제구역은 2009년 8월 영일만항 개장으로 방파제(길이 5.5km) 신설에 따라 정박지 'S-5'내 조류 및 저질변화로 인해 정박선의 주묘현상이 현저하게 발생하고 있으며, 포항 신항내 고층구조물 신설로 인해 동일 시간대 풍향 풍속등 기상현상이 포항구항 및 영일만항, 호미곶과는 달리 강력하게 발생하여 입 출항선박의 안전에 위험을 초래하고 있다. 이와 같이, 관제구역내 환경변화에 따른 정박선의 현저한 주묘 및 포항 신항내 강력한 풍향 풍속등의 발생이 선박의 안전을 위협하고 있다. 본 연구에서는 관제구역내 환경변화에 따른 해상교통안전의 위험을 줄이기 위한 VTS의 역할 및 대처방안에 대해 모색해 보고자 한다.

  • PDF

Development of Vessel Guidance Light Using GPS (GPS 기반의 선박 유도등 개발)

  • Kim, Gwan-Hyung;Kim, Min;Byun, Gi-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2011.10a
    • /
    • pp.176-177
    • /
    • 2011
  • 현재, 해양 선박의 경우 주간에는 육안을 통하여 쉽게 항구를 찾아 쉽게 선박을 정박시키거나 출항을 할 수 있지만, 사람의 시야를 확보할 수 없는 야간의 경우에는 선박의 전자 장비에 의존하거나 해상위에 떠 있는 해상 유도 표시등을 이용하여 선박을 정박시키거나 출항을 하고 있다. 또한, 현재의 많은 해상 유도 표시등은 GPS를 사용하여 제품을 설계하고 있지만, 시간에 따른 점멸 제어에 대한 오차가 누적되어 일정시간의 경과 후에는 유도등의 동기화에 많은 문제가 발생하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 야간에 선박의 안전한 출항과 정박의 안내를 위하여 해상 유도 표시등의 동시 점멸에 관한 논문으로 PGS 시간 정보 데이터를 이용하여 일정시간이 흘러간 뒤에도 유도등의 점멸 제어 누적 오차를 제거할 수 있는 알고리즘을 개발하여 기존의 제품을 보완할 수 있는 알고리즘을 제안하고 그 성능을 실험을 통하여 제시하고자 한다.

  • PDF

A Study on the Navigational Conditions in the Ulsan Approaching Waters (울산항의 항행환경 조사.분석)

  • Jeong, Jae-Yong;Kim, Cheol-Seung;Park, Young-Soo;Jeong, Ki-Nam
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
    • /
    • v.14 no.3
    • /
    • pp.211-217
    • /
    • 2008
  • Natural environment, topographical conditions and marine traffic flows were investigated and questionnaire surveys were performed for the purpose of understanding the cause of marine accidents. The frequent cases of ships' dragging have happened at the anchorages of E-1, E-2 and E-3. The anchorage area is insufficient for the accommodation of a number of ships, the dolphins at the nearby piers are located near a narrow fairway. SBMs' are positioned too close to the fairway. It shows that many crossing marine traffic flows occur in all areas of the port. Marine casualties are concentrated mainly at No. 1 fairway, M1-M7 waters close to the dolphins and Gwanjeolgot, "E" anchorage and the waters close to the fairway "come and go" areas. The marine traffic flow is mainly caused by the ships' movement at the inter-port and most of the ships are the dangerous cargo carriers. And small ships like the tug-barge are moving disorderly in the ports. Furthermore, the fairway‘s layout is crossing each other. Questionnaire surveys of the users and experts shows that the LANBY that can distinguish the fairway of "come and go" ports is required.

  • PDF

A Study on Unauthorized Anchoring of Foreign-flag Vessels in Internal Waters and Territorial Sea (외국선박의 내수 및 영해 무단정박에 관한 연구)

  • Lim, Chae-Hyun;Lee, Chang-Hee;Jeong, Dae-Deuk
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
    • /
    • v.28 no.2
    • /
    • pp.280-289
    • /
    • 2022
  • Internal Waters refer to the waters located at the landward side of a baseline and is completely under the sovereignty of a coastal state. However, the right of innocent passage of foreign-flag vessels is recognized in internal waters that are newly incorporated by establishing a straight baseline. Korea has a massive Internal Waters on its south-western coast where the straight baseline is adopted and has a wide Internal Waters that allows innocent passage. A foreign-flag vessel navigating the internal waters must be properly managed according to the interest of the coastal states such as the fishing·safety·security·environment around the Korean coast. Additionally, Territorial Sea comes under the sovereignty of a coastal state and it is a very important sea area for managing the interests of the coastal states. However, several collision accidents involving illegally anchored or drifted foreign-flag vessels have been occurring recently in the Korean Internal Waters and Territorial Sea, and such accidents are a threat to its interests. Thus, this paper analyzes the cases of collision of foreign-flag vessels that anchored or drifted without authorization, and examines domestic·international laws on the passage of foreign-flag vessel through Internal Waters and Territorial Waters. Finally, this paper suggests that unauthorized anchoring of foreign-flag vessels in Korean Internal Waters and Territorial Water violates the requirements for innocent passage and this violation is punishable according to related Acts; a desirable improvement plan for the legal system of passage through Internal Waters and Territorial Waters.