• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2000.05a
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• pp.643-646
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• 2000

As many industrial systems become more complex, it becomes extremely difficult to diagnose the cause of failures. This paper presents a failure diagnosis approach based on discrete event system theory. In particular, the approach is a hybrid of event-based and state-based ones leading to a simpler failure diagnoser with supervisory control capability. The design procedure is presented along with a pump-valve system as an example.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.833-840
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• 1996

중립면은 셸 (솔리드 모델) 유한 요소 생성, 로보트 이동 경로 계산, 특징 형상 판별 등에서 사용될 수 있다. 그러나 기존 중립면 계산 알고리즘들은 연립 방정식을 수렴성이 보장되지 않는 수치 해법으로 풀어야 했기 때문에 발전이 미비했다. 본 논문은 복셀-이등분 면의 교자성을 이용한 중립면 계산 알고리즘을 제시한다. 교차성은 보로노이 영역을 사용, 단순한 기하학적 요소간의 거리 비교로 판별한다. 이런 기하학적인 접근 방법은 기본적으로 수렴성 문제가 배제된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.12
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• pp.176-182
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• 2003

An optimal control approach to robust control design is proposed in this study for rigid robotic systems under the unknown load and the other uncertainties. The uncertainties are quadratically bounded for some positive definite matrix. Iterative method to find the matrix is shown. Simulations are made for a weight-lifting operation of a two-link manipulator and the robust control performance of robotic systems by the proposed algorithm is remarkable.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2016.11a
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• pp.186-187
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• 2016

본 논문에서는 평소 사람이 접근하기 어려워 점검이 힘들었던 대형구조물에 대하여 드론을 활용한 안전점검의 활용 가능성을 기획하였으며, 지상에서 식별하기 힘들거나 육안만으로 찾기 힘든 구조물을 근접 촬영하고 열화상 카메라를 이용해 구조물의 상태를 정밀 점검하고자 한다. 국내 최초로 드론을 활용하여 정밀 안전진단에 활용 가능한지에 대한 검토와 일반 안전진단과의 차별성 및 비교를 통해 향후 드론에 미치는 영향을 검토하고자 한다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.30-34
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• 2016

TR-60 틸트로터 무인기는 전장 3m, 최대이륙중량 200kg로서 2013년 2월 자동천이비행에 성공한 비행체로서 현재 해상운용을 위한 함상이착륙기술을 개발 중에 있다. 무인기 해상운용은 육상보다 심한 염무와 바람과 선박의 운동에 의한 착륙대의 이동 등의 열악한 환경에서 이루어져야 한다. 이동이 있는 착륙대와 착륙장 주변의 장애물을 고려하면 정확한 착륙을 위한 정밀한 항법유도가 요구된다. TR-60의 정밀항법유도를 위해서 수cm 단위의 정확도를 갖는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 이동 착륙장 대한 자동착륙유도를 설계하고 구현함으로 함상자동 이착륙 기술을 개발하였다. 본 논문에서는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 자동착륙유도에 대한 연구와 함상접근착륙절차에 따른 자동착륙정확도 측정 비행시험 결과를 기술하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.95-99
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• 1992

본 논문은 삼차원 거리영상화 장비중 고속으로 거리영상을 잡을 수 있는 거리영상화 소자를 IC로 시험 제작하여 그 결과를 보였다. 제작된 IC에 대한 실험은 각 부분의 성능과 센서 자체의 정밀도 측정에 중점을 두었다. 각 부분의 성능에 대해서는 빛 감지부분의 신호의 크기, 소자들의 동작성, 정보 저장부분의 입력 전압에 대한 출력 전압의 변형등을 다룬다. 센서 자체의 정밀도는 각 부분에서 발생하는 오차를 측정하였다. 제작된 센서는 아나로그방식으로 정밀도에 제한을 받는 단점이 있어 구조를 달리하여 디지탈 방식으로 접근한 센서를 제안한다. 아나로그 방식에 비해 셀 면적을 줄일 수 있을 뿐 아니라, 정밀도도 높고, 속도도 떨어지지 않아 아나로그 방식 IC 센서의 단점을 극복한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.11a
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• pp.500-503
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• 2008

소프트웨어 정밀 검사는 품질 보증 활동 중 결함 제거율이 가장 높은 것으로 알려져 있지만, 비용과 시간이 가장 많이 소요되는 활동이다. 모든 프로젝트는 한정된 비용과 일정 제약을 가지고 있으므로 정형화된 프로세스로 이루어진 소프트웨어 정밀 검사를 프로젝트에서 산출된 모든 컴포넌트에 대하여 수행하는 것은 현실적으로 어렵다. 따라서 소프트웨어 정밀 검사의 효과를 극대화 하기 위한 효율적인 접근 방법이 필요하며, 본 논문에서는 효율적인 소프트웨어 정밀 검사를 수행하기 위하여 요구사항 크기와 복잡도, 설계 복잡도, 코드 복잡도 평가에 기반한 컴포넌트 우선순위 선정 기법을 제안하고 평가한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.20 no.6
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• pp.57-65
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• 2015

Manufacturing optimization problem is to find the optimal solution under satisfying various and complicated constraints with the design variables of nonlinear types. To achieve the objective, this paper proposes a hybrid approach. The proposed hybrid approach is consist of genetic algorithm(GA), cuckoo search(CS) and hill climbing method(HCM). First, the GA is used for global search. Secondly, the CS is adapted to overcome the weakness of GA search. Lastly, the HCM is applied to search precisely the convergence space after the GA and CS search. In experimental comparison, various types of manufacturing optimization problems are used for comparing the efficiency between the proposed hybrid approach and other conventional competing approaches using various measures of performance. The experimental result shows that the proposed hybrid approach outperforms the other conventional competing approaches.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.14 no.4
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• pp.110-119
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• 2006

This research was conducted with a view to enhance the efficiency of the preventive tool which provide pilots and controllers with proper and timely safety alerts while conducting circling approach at the airport where surrounding terrains becomes threat to safe operation of flight around airport.

• 프린팅코리아
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• v.13 no.11
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• pp.108-109
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• 2014

어도비는 최근 크리에이티브 클라우드의 14개 데스크톱 애플리케이션의 새 버전을 발표했다. 이번 대규모 업데이트는 CS6 이래 가장 큰 규모로, 4가지 새로운 모바일 앱 및 크리에이티브 클라우드 서비스의 업데이트가 포함됐다. 일러스트레이터 CC에는 콘트롤과 정밀도, 시간절약 측면에서 기능이 보다 강화돼 작품을 빠르게 완성할 수 있다. 동시에 작품 콘트롤과 유연성을 강화해 초심자의 접근성을 높였다.