• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
• /
• v.51 no.8
• /
• pp.178-184
• /
• 2014

In this study, we develop liquid density sensor by measuring of balanced position between gravity and bouyancy, corresponding to liquid density, using distance measuring by magnetostriction technology. For improvement of accuracy of liquid density sensor system. And we derive the related equation between liquid density and moving distance of density sensor, and make the calibration method for liquid density sensor by magnetostriction technology. Using fabricated liquid density sensing system and derived equation, have measured the density of several liquids. And compare it to measuring results using Oscillating U-tube type high accuracy density meter, having 0.000001 g/cc resolution. The deviation of results between two density measuring systems was less than 0.001 g/cc.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07d
• /
• pp.1773-1774
• /
• 2006

나노 기술의 급격한 발달에 따라 나노미터 수준의 정밀도를 갖는 초정밀 측정 기술이 여러 분야에서 요구되고 있다. 헤테로다인 레이저 간섭계를 이용하여 초정밀 위치 측정을 하려고 할 때, 광학기기 자체의 불완전함에서 발생하는 비선형성 오차는 주요한 요소로 작용한다. 본 논문에서는 헤테로다인 레이저 간섭계 시스템에서의 비선형성을 보정해주기 위해 적응형 알고리즘을 제안한다. 기준 입력인 정전용량센서와 최소자승법을 이용하여 보정변수를 구한 후, 반복 최소자승법을 이용하여 비선형성에 따른 타원 위상을 비선형성이 보정된 원 위의 위상으로 사상시킨다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07d
• /
• pp.2118-2120
• /
• 2003

다중 채널 광학 정렬 시스템에서 가장 중요한 문제는 각 채널별 정렬이 얼마나 정밀하게 이루어지며 향후 패널의 다중화가 어느 선까지 가능할 수 있는가이다. 기존 시스템은 채널 양쪽에 검출기를 설치하여 광량의 최대 지점을 정렬 위치로 결정하는 방식을 사용했다. 그러나 시스템 채널이 증가함에 따라 정밀한 정렬과 만족할 만한 성능을 얻기에는 어느 정도 한계가 있음을 알 수 있었다. 이러한 단점을 보완하기 위해 본 논문은 단일 검출기를 사용하여 패널별 광량을 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 그리고 복원 알고리즘을 통해 기존의 시스템과 다른 측정법과 만족할 만한 결과를 도출하는 방법을 소개하고자 한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.29 no.6
• /
• pp.613-620
• /
• 2011

In order to perform scientific evaluation of dredge results, it is needed to construct the system which is able to manage and evaluate the work process by monitoring in real-time the dredge process such as dredge ship position, dredge depth and dredge volume. This research aims to develop the hydrographic dredge surveying system adding water depth measurement method to both precise positioning and navigation methods using GPS, which allows a high rate of measurement and long distances between the control point and dredging points, operate in all weather conditions, and does not require line of sight to points. We constructed Beacon DGPS-based hydrographic dredger guidance and position management system and developed the operation program which makes the dredge operation perform as monitoring work situation in real-time. It is expected that this developed system will be able to contributes to reducing ultimately the cost in hydrographic dredging or hydrographic construction industries.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.46 no.3
• /
• pp.244-250
• /
• 2018

Multilateration acquires the transponder signal of target from receivers installed on the ground and calculates the position of the target using the difference of the signal acquisition time of each receiver. One of the factors that influence the positioning accuracy of Multilateration using the TDOA calculation method is the error due to the precision measurement of signal input time. When measuring the signal input time at the receiver, the input signal is sampled using the reference clock of the receiver and a reference sample having the same sampling rate is applied to the cross correlation technique. Therefore, the accuracy of the signal input time is proportional to the reference clock. In this paper, the algorithm for precisely measuring the signal input time by performing cross correlation between the input signal of the receiver and DRS(Delayed Reference Sample) is proposed. In order to verify this, we implemented the pulse signal of the transponder that is transmitted from the target using Matlab. Through the simulation, cross correlation between the proposed DRS and the input signal was performed. From this result, the performance of the precise measurement of signal input time was analyzed.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1993.04b
• /
• pp.223-227
• /
• 1993

최근 생산성 향상을 위해 용접 자동화가 실용 분야, 특히 GMAW 공정에서 활발히 진행되고있다. 그러 나, 현 수준의 용접 자동화는 완전 자동화에는 이르지 못하고 단지 주어진 용접 조건과 용접 경로로 용 접을 실행하는 로보트 시스템의 채용으로 인간의 작업을 대체하는 정도이다. 이와 같은 로보트 시스템 을 이용한 자동화에 있어서는 예기치못한 공정의 변동에 대처하기 위한 공정 중 용접질 모니터링이 더욱 중요해지고 있다. 본 연구에서는 이 목적으로 표면의 다점 온도를 측정하여 이 중 한점의 온도와 이점 이점 부근의 온도 구배로써 용융지 크기 추정 지수를 구성하였다. 이 지수는 온도 변수들과 대응 용융지 크기 간에 다중 회귀 방법을 이용하여 최소 추정 오차가 발생하도록 설정된 수학적 모델이다. 제안된 지 수의 추정 성능을 평가하기 위해 용접 열전도 모델로 부터 얻은 용융지 크기와 표면 온도분포 data를 이용 하여 일련의 시뮬레이션 연구를 실시하였다. 이 과정에서 지수 구성 온도 변수들의 차수가 추정 성능에 미치는 영향과 온도 측정 위치에 따른 추정 성능의 민감도를 추정 오차와 오차 분산을 통해 분석하고, 지수를 사용하였을 때의 추정성능을 한점 온도를 이용하는 경우와 비교 평가하였다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.7-14
• /
• 2013

Presently, there are many different technologies used for position detection. However, as signal-receiving devices operating in different locations must detect the precise position of objects located at long distances, it is essential to know the precise time at which an object's or a user's terminal device sends a signal. For this purpose, the existing time of arrival (ToA) technology is not sufficiently reliable, and the existing time difference of arrival (TDoA) technology is more suitable. If a TDoA-based electric surveillance system and other tracking devices fail to achieve precise time-synchronization between devices with separation distance operation, it is impossible to obtain correct TDoA values from the signals sent by the signal-receiving devices; this failure to obtain the correct values directly affects the location estimation error. For this reason, the technology for achieving precise time synchronization between signal-receiving devices in separation distance operation, among the technologies previously mentioned, is a core technology for detecting TDoA-based locations. In this paper, the accuracy of the proposed time synchronization and the measurement error in the TDoA-based location detection technology is evaluated. The TDoA-based location measurement error is significantly improved when using the proposed method for time-synchronization error reduction.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.120-120
• /
• 2017

최근 국내 소비자들의 안전한 음식과 환경문제에 대한 관심이 높아지면서 재배작물과 경작지 토양의 물리 화학적 특성 등에 맞추어 적정 시비 및 재배관리를 적용하는 정밀농업이 시도되고 있다. 정밀농업은 농약 및 비료 등의 양을 적절하게 사용하여 생산 비용을 절감할 수 있으며, 과다사용을 막아 환경오염을 줄일 수 있다. 현재 토양의 수분, EC, pH등과 같은 항목은 신속하고 간단하게 분석이 가능하지만 토양의 필수 원소인 N, P, K 성분을 분석하는 제품은 상용화 되지 않았거나 가격이 비싸 일반 농가에서는 사용이 어렵다. 특히, 토양의 인을 현장에서 분석하기 위한 연구가 많이 수행되고 있으나 실제로 현장에서 사용되는 경우 또한 없는 상황이다. 일반적으로 토양에 포함되어 있는 인을 측정하기 위해서 많은 실험실에서는 이화학적 분석법을 사용하고 있다. 하지만 이 분석법은 오랜 시간과 전문적인 인력이 필요하며 주변 환경변화에 민감하여 실시간으로 분석하기에는 어렵다고 한다. 따라서 본 연구에서는 현장에서 실시간으로 토양의 인을 분석하기 위해 반자동 분석시스템을 제작하고 이를 검증하고자 하였다. 이전 연구에서 현장 토양을 이용한 신속측정법의 가능성($R^2>0.7$)을 확인하여 이 분석법을 바탕으로 반자동 분석시스템을 제작하였고 표준결과 값의 약 70% 이상의 수준을 목표로 하였다. 진주 지역의 현장 토양 20개 샘플과 반자동 침출 장치, 여과 장치, 발색 장치 그리고 통합 반자동 시스템을 이용하여 분석한 후 표준 분석 결과와 비교하였을 때 $R^2$ 값이 각각 0.985, 0.817, 0.893, 0.837로 약 70% 이상의 수준을 달성하였다. 추후, 반자동 토양 인 신속측정시스템을 완전 자동화 시스템으로 개발하고 주행 장치를 부착시켜 현장에서 실시간으로 원하는 위치의 인을 측정 할 수 있을 것으로 판단된다.

• Aerospace Engineering and Technology
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.133-139
• /
• 2003

Position and trajectory data in-flight rocket are important informations to determine flight safety of rocket. In general tracking system, radar and transponder are used to acquire position information. Rocket position and trajectory can be determined by RF communication between ground station and in-flight rocket, and antenna position date. In this paper, it explains the ranging system which is low resolution rather than radar system but system configuration is simple. Therefore this system is useful for experimental flight vehicle.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.580-585
• /
• 2009

Real Time Locating Systems (RTLS) are used to track and identify the location of objects in real time using simple, inexpensive tags attached to or embedded in objects and readers that receive the wireless signals from these tags to determine their locations. A tag is powered an internal source such as a battery. The blink frequency of a tag affects the energy efficiency and the locating accuracy of RTLS. The mobility of a tag also affects the locating accuracy. In this paper, we introduce a RTLS tag design which improves the locating accuracy and the power efficiency. We propose an adaptive transmission-rate control algorithm using a motion sensor. By analyzing the signal pattern of the motion sensor, we can build a model to estimate the speed of the motion. Using this model, our algorithm can achieve better locating accuracy and lower power consumption than those of the conventional method. In our experiments, the number of transmission reduced as 40%, keeping similar locating accuracy.