Robot Localization and Monitoring using OpenRTM in Outdoor Environment based on Precision GPS (정밀 GPS 기반의 실외환경에서의 로봇 위치 추정 및 OpenRTM을 이용한 모니터링)
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- The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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- v.7 no.2
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- pp.425-431
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- 2012