소형로봇의 도약용 원추형 스프링의 해석 (Analysis of Conical Spring for Jumping of a Small Robot)

• 김병상;송재복
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.65-66
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  • 2007
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근전도를 이용한 로봇 팔의 무선 위치제어 (Position control of robot arm using wireless EMG)

• 김영광;김재효;이종선
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.505-506
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  • 2007
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군사용 다목적 무한궤도 로봇 개발 (A development of a Military type multi-purpose tracked robot)

• 이상호;한창수;김창준
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.55-56
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  • 2007
• PDF

CFRP를 이용한 정찰로봇용 머니퓰레이터의 설계 (Design of a Manipulator for Surveillance Robot using CFRP)

• 김성수;송재복;김휘수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.227-228
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  • 2012
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바닥의 패턴을 이용한 이동로봇의 위치인식 (Localization of Mobile Robot Using Floor Pattern)

• 양광웅;조국;김홍석
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.47-48
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  • 2012
• PDF

전방향 이동로봇을 위한 메카넘휠의 기하학적 설계에 관한 고찰 (Discussion about Geometric Design of Mecanum Wheel for Omni-directional Mobile Robot)

• 이민제;주백석
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.333-334
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  • 2012
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인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법 (Path Generation of a Mobile Robot considering the Uncertainty Characteristics in Environments with Artificial Landmarks)

• 김지웅;정우진
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.323-324
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  • 2012
• PDF

레이저 거리센서를 이용한 이동로봇의 사람 추종 중 복수의 동적 보행자 구별

• 성윤창;정우진
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.321-322
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  • 2012
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뱀의 행동과 구조를 모방한 로봇 (REAL SNAKE ROBOT)

• 이효복;이우정;김지우;정명진
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.307-308
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  • 2012
• PDF

트랙 타입 관내 주행 로봇의 자유도 해석 (Mobility Analysis of Crawler Type In-pipe Robot)

• 강윤구;양현석;박정완
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.301-302
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  • 2012
• PDF

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