It is necessary to develop a next generation location referencing method with higher accuracy as advanced technologies such as autonomous vehicles require higher accuracy of location data. Thus, we proposed a framework for a lane-level location referencing method (L-LRM) based on high-precision digital road network map, and developed a tool which is capable of analyzing and evaluating the proposed method. Firstly, the necessity and definition of location referencing method was presented, followed by the proposal of an L-LRM framework with a fundamental structure of high-precision digital road network map for the method. Secondly, an architecture of the analysis and evaluation tool was described and then the Windows application program was developed using C/C++ programming language. Finally, we demonstrated the performance of the proposed framework and the application program using two different high precision digital maps with randomly generated road event data.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.31
no.6_1
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pp.493-502
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2013
For various geospatial information such as planimetric and topographic features, the required accuracy may be defined depending on the purpose of GIS applications. Also, the accuracy of the geospatial information have a major impact on the quality of the raw surveying data. In order to be usefully applied the precise geospatial information, the accuracy standards must be appropriately set so that the digital map as base map can be accurately made. Before computer mapping and GIS technology existed, paper maps were drawn by hand. So, the map scale was a significant contributor to the map accuracy. As such the past, the accuracy of maps is determined the scale at which the map would be drawn, but recent trends are to treat accuracy as a one of quality elements, rather than a specification for producing the map. Therefore, the purpose of this paper is to set the new korean map accuracy standards appropriate for the construction and application of the precise geospatial information on behalf of the current representation of korean digital maps.
정보통신부가 후원하고 한국데이터베이스진흥센터와 조선일보, 매일경제신문, 소프트웨어진흥원이 주관한 2000년도 제 2/4분기 디지털콘텐츠대상 수상식이 지난 6월 6일 정보통신부 중회의실에서 열렸다. 이날 수상식에는 안병엽 정보통신부 장관을 비롯, 한국데이터베이스진흥센터의 이준우 전무 등 정보 통신분야 주요 인사가 참여하여 자리를 빛냈다. 온라인 및 네트워크게임 부문의 수상 업체는 sk주식회사의 샤이암과 이미르엔터테인먼트의 메틴이 각각 수상했다. 공익 및 교육용 콘텐츠 부문에는 아이테크의 천체관측 가이드 CD롬인 물음표와 느낌표-재미있는 과학이 수상의 영예를 안았다. 디지털 영상 부문에는 (주)고신미디어의 MMB-Album이 수상했다. 또한 디지털 정보 및 웹캐스팅 부문에는 (주)픽쳐맵인터내셔날의 정밀 전자지도가 수상했다.
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) can acquire high-resolution images due to low-altitude flight, and it can be photographed at any time. Therefore, the UAV images can be updated at any time in map production. Due to these advantages, studies on the possibility of producing large-scale digital maps using UAV images are actively being conducted. Precise digital maps can be used as base data for digital twins or smart cites. For producing a precise digital map, precise sensor modeling using GCPs (Ground Control Points) must be preceded. In this study, geometric models of UAV images were established through a precision sensor modeling algorithm developed in house. Then, a digital map by stereo plotting was produced to evaluate the possibility of large-scale digital map. For this study, images and GCPs were acquired for Ganseok-dong, Incheon and Yeouido, Seoul. As a result of precision sensor modeling accuracy analysis, high accuracy was confirmed within 3 pixels of the average error of the checkpoints and 4 pixels of the RMSE was confirmed for the two study regions. As a result of the mapping accuracy analysis, it satisfied the 1:1,000 mapping accuracy announced by the NGII (National Geographic information Institute). Therefore, the precision sensor modeling technology suggested the possibility of producing a 1:1,000 large-scale digital map by UAV images.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.8
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pp.355-360
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2017
Recently, with the development of autonomous vehicle technology, the importance of precise road maps is increasing. A precise road map is a digital map with lane information, regulations, safety information, and various road facilities. Conventional precise road maps have been tested and developed based on the mobile mapping system (MMS). But they have not been activated due to high introduction costs. However, in the case of unmanned aerial vehicles (UAVs), the application field is continuously increasing. This study tries to extract information through classification of high-resolution UAV images for autonomous driving. Autonomous vehicle test roads were selected as study sites, and high-resolution orthoimages were produced using UAVs. In addition, the utilization of high-resolution orthoimages has been proposed by effectively extracting data for precise road map construction, such as road lines, guards, and machines through image classification. If additional experimentation and verification are performed, the field of UAV image use will be expanded, providing the data to automobile manufacturers and related public and private organizations, and venture companies will contribute to the development of domestic autonomous vehicle technology.
Kim, Byoung-Kwang;Lee, Cheol Ha;Kwon, Surim;Jung, Changyoung;Chun, Chang Hwan;Park, Min Woo;Na, Yongcheon
Journal of Auto-vehicle Safety Association
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v.9
no.2
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pp.6-12
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2017
An autonomous driving system based on a precise digital map is developed. The system is implemented to the Hyundai's Tucsan fuel cell car, which has a camera, smart cruise control (SCC) and Blind spot detection (BSD) radars, 4-Layer LiDARs, and a standard GPS module. The precise digital map has various information such as lanes, speed bumps, crosswalks and land marks, etc. They can be distinguished as lane-level. The system fuses sensed data around the vehicle for localization and estimates the vehicle's location in the precise map. Objects around the vehicle are detected by the sensor fusion system. Collision threat assessment is performed by detecting dangerous vehicles on the precise map. When an obstacle is on the driving path, the system estimates time to collision and slow down the speed. The vehicle has driven autonomously in the Hyundai-Kia Namyang Research Center.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.7
no.5
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pp.852-857
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2006
This paper presents a precision method to calculate the electric field density of mountain area using digital terrain elevation data(DTED). Generally we calculate the electric field density of a point adding a direct field density and horizontal reflection field density between two points. In this paper, we consider a vertical reflection field density from vertical surface near the wave propagation line between transmitter and receiver. The vertical reflection electric field have different propagation path and polarization from a horizontal reflection field. And the total electric field density adding horizontal field density and vertical reflection value is more accurate than a direct path electrical field density or direct field density adding a horizontal reflection field density.
Sung Chun Kyoung;Yun Hong Sic;Cho Jae Myoung;Cho Jung Ho
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.22
no.3
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pp.277-284
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2004
The subject of this study is to apply experimentally In resolution stereo imagery of IKONOS to producing 1:50,000 scale maps for Munsan area in Paju, being near the Military Demarcation Line, is inaccessible for aerial photography. Ground control points were acquired from GPS surveying to perform geometric corrections on images. Digital maps were produced from IKONOS stereo imagery on the digital photographic workstation. From field investigation, RMS errors of the plane and vertical positions are estimated respectively at $\pm$1.706m and $\pm$1.231m, respectively. These plane and vertical accuracies are within the tolerance limits of those provided in the NGIS Digital Topographic Map Production Rules. Therefore this suggested method is recommended for producing the large scale digital maps of 'No flight' zone near the M.D.L.
여러 분야에서 활용성이 증가하고 있는 도시지역에 대한 3차원 모형화 구축은 기존에는 항공사진이나 고해상도 위성영상을 주로 활용하여 왔으나, 최근에는 높은 정밀도를 보장하는 항공LIDAR 측량기법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 다양한 형태, 크기, 종류의 건물들이 존재하는 광범위한 도시지역을 모형화 하기 위하여 정밀도가 높은 LIDAR 자료를 통하여 신속하고 정확하게 현실에 가까운 건물 모형으로 복원하는 기술 개발이 요구되고 있다. 본 연구에서는 LIDAR 관측자료 및 디지털 영상, 수치지도 등의 자료를 활용하여 LIDAR자료의 전처리 과정과 다양한 필터를 적용하여 지면과 비지면 정보를 분류하였으며, LoG 연산자에 의한 건물 경계선 및 특징점 추출기법을 개발하여 도시 지역의 3차원 건물 복원기법을 제안하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2022.05a
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pp.510-511
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2022
물관리기본법의 시행 및 제1차 국가물관리기본계획의 이행에 따라 물관리 자료의 정보화 요구가 증가하고 있다. 과거 농업용수관리는 기초자료의 오류, 계측데이터의 부족 등이 한계점으로 지적되었으며, 과학화·표준화된 농업용수 물수급 분석 체계 구축 및 물정보의 정확성이 요구된다. 최근 통합물관리 국가정책 대응을 위한 물수급 분석 기반 마련을 목적으로 한국농어촌공사에서는 농업용수 용 배수 계통 정밀조사, 공간자료 재구축 등을 통한 농업용수 디지털 정보체계 구축 사업이 진행되고 있다. 연속수치지형도 및 토지피복, 스마트팜맵 등의 디지털 공간자료를 수집하고 현장조사와 영농조사를 바탕으로 최신화된 용배수계통도, 수혜면적 자료를 구축하였다. 본 연구에서는 디지털화한 용배수계통도를 이용하여 수리해석 모델 기초자료를 구축하고, 들녘단위 (주·보조수원, 저수지 및 양수장 등) 용수계통도 구현함으로써 수원공별 용수공급 네트워크를 분석하고자 한다. 농업용수 공급체계 반영이 가능한 EPA-SWMM (United States Environmental Protection Agency Storm Water Management Model)을 활용하여 다양한 물공급 시나리오를 적용하여 최적의 물관리 방안을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 경기도 안성시 고삼저수지를 대상으로 연속수치지형도, 농경지전자지도, 고해상도 DEM 등을 활용한 디지털 조사와 수로 표고, 길이 및 너비 등 현장조사를 수행하였으며, 현장 물관리 방안을 적용하여 물분배 모의가 가능한 EPA-SWMM 기반 수원공-용수로-수혜구역을 연결하는 용수공급 네트워크를 구축하였다. 농촌용수종합정보시스템 (Rural Agricultural Water Resource Information System, RAWRIS)에서 제공하는 계측 자료를 활용하여 관개기간의 강수량, 소비수량, 증발산량, 공급량 등을 적용하여 농업용수 공급량, 배분량을 추정하였다. 본 연구의 결과는 물관리 담당자에게 상세한 현행 용수공급량 및 용수공급체계 정보 제공과 향후 국가물관리기본계획, 농어촌용수이용합리화계획의 물수급 분석 기초자료로 활용 가능할 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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