This paper presents a finite element (FE) analysis of the torsional rigidity of a two-stage cycloid drive. The cycloid disk makes contact with a number of pin-rollers simultaneously and eccentric shafts transmit not only torque of the spur gear stage to the cycloid disk, but also that of the cycloid disk to the output disk. Contacts between the disk and pin-rollers are simplified as linear spring elements, and the bearing of eccentric shaft is modeled as a rigid ring that has frictional contact to the disk and an elastic support. FE analysis for an ideal solid cycloid drive was performed and verified by a theoretical calculation. Accurate contact forces were then estimated by iterating between FE analysis for contact forces and Hertz theory calculations for nonlinear contact stiffness. In addition, torsional rigidity of the cycloid drive is analyzed to show that the bearing and nonlinear Hertz contact theory should be considered in analysis and design of a cycloid drive, which was verified with experiments. Finally, the effects of contact stiffness, bearing stiffness and cycloid disk structural stiffness according to the cycloid disk rotation on the torsional rigidity were investigated.
기술기준의 선진화 및 국제표준화가 요구됨에 따라 현행 기준과 규정 등에 국제표준(IEC)을 도입하여 적용하고 있다. 감전보호 관련 국제표준인 IEC 60364-4-41(감전에 대한 보호), IEC 60479(인체와 가축에 대한 전류의 영향), IEC 61140(감전보호), IEC 61201(규약 접촉 전압 한계의 이용)는 이미 국내에 도입되어 전기설비에 적용되고 있다. 감전보호 관련 국제표준(IEC)에서 이론적 개념과 실험데이터를 종합적으로 정리하여 설비에 적용할 수 있도록 규정을 하고 있는 표준이 IEC 60364-4-41이다. 이러한 IEC 60364-4-41은 국내표준과의 차이점 등으로 인해 현장에서 사용하는데 많은 어려움이 있다. 따라서 IEC 60364-4-41의 원활한 적용을 위해서는 이러한 문제점 및 해결책을 파악하고, 필요한 개선사항 등을 연구할 필요가 있다.
본 연구는 증권사와 중대형 병원, 그리고 제조 및 유통 기업의 기능상의 해체와 재결합 과정을 통하여 수익 구조가 변화하고 있음을 살펴 본다. 그리고 이러한 것들이 통합되어 하나의 가상사회, 정보중개업자로 거듭나는과정을 제시한다 - 본 연구에서는 이를 슈프라 헙(Supra Hub) 이라고 부른다. 그리고 이러한 세가지 기업군(금응, 의료, 제조 및 유통)에 대하여 현재의 수익 구조가 갖고 있는 문제점에 대해 언급하고 바람직한 수익 구조를 제시한다. 또한 버트(1992)의 네트워크 조직 이론을 원용하여 미래의 기업 형태인 슈프라 헙(Supra Hub)을 위한 전략을 제시한다. 미래의 기업 네트워크는 중첩되지 않는 커뮤니티와의 접촉 기회를 최대화시키는 방향으로 발전할 것이다. 따라서 각 업종을 대상으로 하는 네트워크들을 다시 연결하는, 즉 업종별 헙(hub) 형태의 네트워크를 다시 연결하는 헙(hub)의 헙(hub) 형태의 커뮤니티의 태동이 필수적이라고 생각된다.
It is known that ball bearings mounted in housing or on shaft are playing a key role to keep it running smoothly. The roundness of a housing bore on which bearing outer ring is mounted with interference has directly affected the running accuracy of bearing. The running accuracy of bearing, therefore, can extend the significant influence to the rotating machinery as well. In this paper, bearing's vibration and fatigue life considering raceway roundness of ball bearing before and after mounted in housing bore are theoretically estimated. To perform analysis, a simple three degrees of freedom model was proposed and then Newton-Raphson iterative method was introduced to be utilized in the analysis. The results show that the vibration magnitude of ball bearing fitted into housing unit is appeared considerably larger than the one of its pre-assembling. And theoretical $L_{10}$ life which ninety percent of the bearing population will endure decreased in about fifty percent.
얼굴인식 시스템은 비접촉데이터 채집의 특성과 함께, 그 정확도가 점차 향상되고 있다. 공공 감시카메라와 같이 사진을 멀리서 찍는 상황에서는 저해상도의 얼굴 이미지로 인해 얼굴인식 시스템을 효과적으로 사용할 수 없는 경우가 있다. 이론적으로는 저해상도영상을 Super Resolution (SR) 방법으로 고해상도 영상으로 바꾸어 얼굴인식에 사용할 수 있지만, 기존의 SR 방법들은 얼굴 인식에 만족할만한 결과를 내지 못할 수 있다. 이 논문은 극 저해상도 (very low resolution) 얼굴인식 문제를 살펴보고 편미분방정식 기반 SR 방법을 제안하고, CNN 기반 얼굴인식 시스템에 응용한다.
플라스틱재료의 강도, 인성, 경직성, 탄성 등과 같은 기계적 특성을 개선시켜 주기 위해 kaoline, talc, sand, quartz 등과 같은 규산염을 첨가하여 복합재료를 만들고자 하는 연구가 상당히 활발하다. 이와 같이 다양한 규산염이 복합재료의 강화재 또는 첨가제로 사용되는 반면에, 규산염가운데 공업적으로 이용도가 가장 높은 montmorillonite는 아직도 복합재료의 강화재로 폭 넓게 이용되고 있지 못한 실정이다. 이론적으로 볼 때, 높은 분자량을 지니는 무기고분자 (예; inorganic montmorillonite)와 유기고분자 (organic polymer)를 gkadbk는 실질적인 무기-유기 결합물질의 생성이 가능할 수 있으며, 이에 대한 연구 또한 시도되고 있다. 이렇게 해서 얻게 되는 무기-유기 복합체, 즉 montmorillonite로 강화된 플라스틱 복합재료 bumper를 사용함으로써 접촉 또는 충돌시 충격완화의 효과를 가져 올 수 있어 안정성이 좋아지고, 내파괴성이 높기 때문에 비강화 플라스틱재료보다 더 오래 사용할 수 있으므로 경제성이 좋을 뿐만 아니라, 폐품의 감소로 인해 환경보호에도 일익을 담당할 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 이러한 montmorillonite강화 플라스틱 복합체를 얻기 위해 우선 무기-유기 고분자물질의 형성이 가능한가를 조사분석하였다. 이를 위해 먼저 amontmorillonite의 층사이에서 화학반응이 수행될 수 있는 충분한 공간을 얻고자 Na-Montmorillonite 층사이의 Na+-이온을 긴 알킬사슬을 취하는 유기 양이온으로 치환시켜 주었다; 이렇게 해서 얻은 유기양이온-몬트모릴로나이트 층간화합물 (Organic cation-Montmorillonite Intercalations-complex)내에 유기 단분자 (organic monomer)를 추가적으로 삽입시킨 후, montmorilonite의 층내에서 증합반응시켜 고분자화해 줌으로써 무기고분자와 유기고분자가 서로 결합된 무기-유기고분자 결합물질을 형성하고자 하였다. X-선 및 IR-분석결과 층내에서의 유기단분자의 고분자화 반응이 성공적으로 이루어 졌음이 입증되었다.
본 논문에서는 정규화 및 엔트로피의 최소화에 의해 영상의 애매성을 제거한 후, 톨이론을 적용하여 영상구조의 파악을 통하여 잡음 제거 및 경계선을 추출하는 방법에 대해 제안하고자 한다. 기존의 방법은 두 개의 영역이 유사한 명암도 분포값을 가지면서 접촉되어 있거나 명암도 값의 분포가 완만한 경우 경계선을 추출하지 못하는 문제가 존재하였다. 이는 후의 특징 추출 등과 같은 처리 과정에 영향을 미쳐 오인식과 직결되는 문제점을 야기한다. 본 논문에서는 이 같은 문제점을 해결하기 위한 방법론을 제안하고자 하며, 실험에 의해 본 논문의 유용성을 입증하고자 한다.
When the tracked vehicle is running on various types of terrain, the physical properties of the interacting ground can be different. In this paper, the interactions between track link and soft soil ground are investigated using static sinkage theory of soil ground. Grouser surfaces of a track link and triangular patches of ground are implemented for contact detection algorithm. Contact force at each segment area of a track link is computed respectively by using virtual work concept. Bekker's static soil sinkage model is applied for pressure-sinkage relationship and shear stress-shear displacement relationship proposed by Janosi and Hanamoto is used for tangential shear forces. The repetitive normal loads of a terrain are considered because a terrain element is subject to the repetitive loading of the roadwheels of a tracked vehicle. The methods how to apply Bekker's soil theory for multibody track system are proposed in this investigation and demonstrated numerically by high mobility tracked vehicle.
Ball bearings which were fitted between housing and shaft play an important role in rotating shaft system smoothly, Therefore bearing's running accuracy has significant influence on that of rotating machinery. Manufacturing accuracy of bearings as well as that of shaft and housing is main factor to affect bearing running accuracy In this paper, bearing's vibration and fatigue life considering raceway roundness of ball bearing before and after being fitted into housing are theoretically estimated. To perform analysis, a simple three degrees of freedom model was proposed and then these analysis was conducted utilizing the Newton-Raphson iterative method. The results show that vibration magnitude of ball bearing fitted into housing is considerably larger than before assembly, and bearing's theoretical L$_{10}$ fatigue life that ninety percent of the bearing population will endure decreased in about fifty percent.
택(tack)은 아주 가벼운 힘으로 단시간에 피착체와 점착하는 능력이다. 택의 측정기기 중 프로브택(probe tack)은 실험적인 영향인자를 설정할 수 있기에 택의 이론적 고찰이 유리하다. SIS계 핫멜트형 점착제(SIS-based hotmelt PSA)와 수분산성 아크릴 점착제(Water-borne acrylic PSA)를 사용하여 probe가 점착제 표면에 다가가는 속도가 택에 미치는 영향을 살펴보았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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