• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.23 no.5 s.83
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• pp.27-34
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• 2005

To develop a crisis management for aviation safety, this study has defined crisis management includes risk management which is eliminates or lowers risks prior to accidents and emergency response after the accidents. A risk management model was developed through wide surveys for aviation hazards including aircraft operation, ATC, and airport operation, etc. The crisis management could not be effective by only using a pre-active risk management. It should also conduct using a pro-active response system. In addition, this study also suggested schemes of development for national emergency response through case studies of aircraft accidents.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.17 no.4
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• pp.273-278
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• 2016

Disasters are linked with some attributes of modern society in diversity, complexity and unpredictability, so various approach and remedies of them will appease the nation's anxiety upon them. For this reason, in this paper we review the building plans and its application and its application Province pros and cons of intelligent video surveillance analysis system for social security, the future proposed service is the safety of people while performing a comprehensive urban traffic control functions as a video monitoring system for social security and to ensure, to prevent crime and accidents, it is to crack down on criminal offenses in advance expected to protect the property of citizens and public facilities.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.90-93
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• 2016

본 논문에서는 Sub-GHz band module을 Drone에 탑재하여 Drone과 전원공유로 Node(Drone)간 Low power and Long range Ad-hoc communication을 할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 또한 이동성이 있는 Node(Drone)의 Low power and Long range communication을 위해서 Drone에 적합한 Asynchronous MAC (medium access control) protocol을 비교분석하여 적용하였다. 본 고에서는 무선 센서 네트워크의 응용 범위가 확대되면서 고정된 인프라 없이 Drone간에 실시간 정보를 통신 할 수 있게 하고 사람의 이동이 어렵고 위험한 재난지역, 방사선노출지역 또는 우천시 유인기와 사람의 접근이 불가능한 지역을 Drone이 대신 이동하여 인명피해를 줄이고 안전하게 필요한 데이터를 수집하여 상황관제실로 전송하는 서비스를 제공하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2006.06a
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• pp.105-108
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• 2006

무선인지(RFID)시스템은 많은 산업 분야에 적용되고 있다. 대표적인 예로써 RFID 시스템을 이용한 출입 관제시스템을 들 수 있으며, 이런 경우 기존의 건물에 이 시스템을 설치하려고 하면 출입문을 개조하여야 한다. 하지만 무선 통신을 이용하면, 리더기에서 호스트 컴퓨터로의 접근이 용이해지므로 출입문 개조에 있어서도 한결 수월해진다. 이 때 필요한 것이 무선 디지털 데이터 통신 기술과 원격지에서 Tag의 ID를 모니터링을 위한 TCP/IP를 이용한 Ethernet 통신이다. 본 논문에서는 이러한 시스템의 개발방법에 대해 설명하였으며 RFID 리더기는 125KHz를 사용 주파수로 하고, Tag 칩은 Microchip사의 MCRF 250을 사용하였다. 그리고 무선 데이터 통신을 위해서 CC1020칩을 사용하였으며 이 칩의 장점은 간단히 레지스터를 설정으로 송신 상태 혹은 수신 상태로 변환이 가능하고 또한 주파수 설정도 가능하다는 것이다. 마지막으로 Ethernet 통신을 위해서는 W3100A칩을 이용하였으며, Ethernet 통신에 있어 OS가 차지하는 부분으로 하드웨어를 통해 구현하였다. 실험을 위해 하드웨어를 구성하고 각 모듈별 동작을 분석하고. 각 부분의 파형을 확인하였다. DB에 해당하는 Application을 통해 Tag ID DATA를 확인하였다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.7 no.1
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• pp.116-121
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• 2012

For the purpose of drawing out the technological criteria for the development of an Low Earth Orbit Meteorological Satellite some characteristics of infrared and microwave sensors on the payload were analysed by approaching theoretically. In addition, the channel requirements and interface requirements of the microwave sensors equipped on the payloads of the existing foreign Low Earth Orbit Meteorological Satellites were analysed with respect to the development of an Earth Orbit Meteorological Satellite payload. In this paper, the multipurpose satellite bus and the CAS 500 platform as the interface requirements of an Low Earth Orbit Meteorological Satellite, and core subsystem and principle functional requirements of a satellite control system were systematically described.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.1056-1058
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• 2022

본 연구는 항만에서 안전 수칙을 위반하여 발생하는 사고 및 이상행동을 실시간 탐지를 수행한 후 위험 상황을 관리자가 신속하고 정확하게 대처할 수 있도록 지원하는 지능형 CCTV, Smart Eye를 제안한다. Smart Eye는 컴퓨터 비전(Computer Vision) 기반의 다양한 객체 탐지(Object Detection) 모델과 행동 인식(Action Recognition) 모델을 통해 낙하 및 전도사고, 안전 수칙 미준수 인원, 폭력적인 행동을 보이는 인원을 복합적으로 판단하며, 객체 추적(Object Tracking), 관심 영역(Region of Interest), 객체 간의 거리 측정 알고리즘을 구현하여, 제한구역 접근, 침입, 배회, 안전 보호구 미착용 인원 그리고 화재 및 충돌사고 위험도를 측정한다. 해당 연구를 통한 자동화된 24시간 감시체계는 실시간 영상 데이터 분석 및 판단 처리 과정을 거친 후 각 장소에서 수집된 데이터를 관리자에게 신속히 전달하고 항만 내 통합관제센터에 접목함으로써 효율적인 관리 및 운영할 수 있게 하는 '지능형 인프라'를 구축할 수 있다. 이러한 체계는 곧 스마트 항만 시스템 도입에 이바지할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.902-903
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• 2023

장애물이나 경사지가 많은 협소 지역에서 탐사 활동을 수행하는 로봇은 험지에서도 이동할 수 있는 자율주행 방법을 필수적으로 제공해야 한다. 본 논문은 협소 지역에서 탐사와 객체 탐지를 위해 주행 상황에 따라 바퀴 주행과 관절 주행을 동적으로 변경하면서 이동하는 다관절 로봇 시스템을 제안한다. 다관절 로봇은 마찰력과 수직항력, 토크 값 등을 고려해 설계한 운동 모델을 기반으로 바퀴와 관절 이동을 변경하면서 자율적으로 주행한다. 관리자는 관제 서버를 통해 로봇이 수집한 탐사 정보를 실시간으로 확인하고 필요시 로봇의 원격제어를 수행할 수 있다. 본 연구를 통해 사람이 접근하기 어려운 협소 지역 탐사나 재난지역 인명구조 활동에 활용할 수 있기를 기대한다.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• v.5 no.3
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• pp.149-156
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• 2019

In the field of maintenance of power transmission lines, drones have been used for their patrol and inspection by KEPCO since 2017. This drone technology was originally developed by KEPCO Research Institute, and now workers from four regional offices of KEPCO have directly applied this technology to the drone patrol and inspection tasks. In the drone inspection system, a drone with an optical zooming camera and a thermal camera can fly automatically along the transmission lines by the ground control system developed by KEPCO Research Institute, but its camera gimbal has been remotely controlled by a field worker. Especially the drone patrol and inspection has been mainly applied for the transmission lines in the inaccessible areas such as regions with river-crossings, sea-crossings and mountains. There are often communication disruptions between the drone and its remote controller in such extreme fields of mountain areas with many barriers. This problem may cause the camera gimbal be out of control, even though the inspection drone flies along the flight path well. In addition, interference with the reception of real-time transmitted videos makes the field worker unable to operate it. To solve these problems, we have developed the auto-tracking camera gimbal system with deep learning method. The camera gimbal can track the transmission line automatically, even when the transmitted video on a remote controller is intermittently unavailable. To show the effectiveness of our camera gimbal system, its field test results will be presented in this paper.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.10 no.2
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• pp.63-70
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• 1996

In this paper, we propose the low sldelobe digital doppler filter bank design algorithm which is practically applicable to coherent radar equipment in complex air-defense system. Using the proposed algorithm, we can obtain a digital doppler filter bank of lower peak sidelobe level and higher clutter suppression capability. In this method, it is possible to achieve higher target-detectability without loss of Target SNR. The proposed algorithms are verified by simulations and experiments.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.41 no.3
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• pp.93-102
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• 2017

When VTSOs (Vessel Traffic Service Operator) determine the degree of collision risk for two vessels, they consider comprehensive information about each vessel's course, speed, DCPA, TCPA, and encountering situation. In this study, we proposed a utility function based on the risk attitudes of VTSOs toward the Risk Index (RI). The RI was calculated using the risk of encounter, the risk of approach, and the risk of time for two vessels in order to predict each ship's collision risk from the VTS viewpoint. We obtained each coefficient of the RI and the risk attitude through a survey of collision risks among VTSOs of Korea. In order to verify whether the proposed utility is reasonable, we validated by applying the degree of collision risk to some historical cases of accidents in Busan port along with the Ship of ES value($ES_S$) of ES(Environmental Stress) model.