• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2000.04a
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• pp.25-29
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• 2000

핸드오프 영역내에 정해진 RSS(Radio signal strength)에서 핸드오프를 시행하는 기존의 정적 핸드오프방식은 셀룰러 네트워크에서 제어신호가 증가하여 전송지연을 유발한다. 그러므로 핸드오프 수를 줄이는 방안으로 SPPQ(Signal Prediction Priority Queuing)에 기반한 동적 핸드오프를 제안한다.SPPQ는 RSS에 근거하여 선형적으로 핸드오프의 가능성을 예측한 후, 핸드오프 순서를 결정하는 알고리즘이다. 이 때 실제 속도와 호의 위치 분포는 일정하다고 가정하고 RSS에 대한 $\Delta$RSS(신호 세기의 증감)을 이용한다. SPPQ는 핸드오프 결정을 위해 선형적으로 RSS를 예측하며, 시간 구간에서 구한 시그널 평균을 사용한다. 그리고 두 개의 가장 최근 평균 RSS 측정값에 의해 표현되는 선형 방정식이 시간 축과 만나는 교차점을 핸드오프 예상시점으로 결정한다. 이때 각 핸드오프 후보 단말들의 threshold는 다르게 줄 수 있으며 그에 따라 우선순위를 결정한다. 이 우선순위를 기본으로 하여, 핑퐁효과로 인한 불필요한 핸드오프를 줄일 수 있도록 표본화 시간 $\Delta$t만큼 핸드오프를 낮춰 SPPQ의 성능을 높인다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.215-216
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• 2016

본 논문에서는 물리적 버튼이 존재하지 않는 평면방식의 스마트 기기를 시각 장애인이 기존 음성 인식 기반의 문자 입력 방식 대비 3배 이상 빠른 속도로 문자를 입력할 수 있는 제스처 기반 가상 문자 입력 방법을 제안한다. 제안하는 방식의 원리는 스마트폰의 터치화면을 8개 방향으로 설정하고 사용자의 드래그 동작에 따른 입력값의 초기위치와 중앙점, 드래그 형태 등을 이용하여 숫자, 영문, 한글, 특수기호 등을 입력하거나, 스마트기기의 다양한 응용 프로그램들을 자연스럽게 제어하고 동작시킬 수 있는 제스처 기반의 문자입력 방법이다. 실제 시각장애인의 필드 테스트를 통해 제안하는 방식의 효율성을 입증해보인다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.517-522
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• 2002

본 연구는 트랙터용 로타리날의 운동특성을 분석하는 연구로서, 로타리날의 운동특성 분석장치를 이용하여 기존에 국내에서 사용되는 로타리날로 경운 작업을 할 경우, 로타리날 운동 및 형상, 구조에 따른 운동특성을 정밀 분석하였다. 본 연구에서 분석된 문제점 및 보완점을 앞으로 개발될 에너지 절감형 트랙터 로타리날 개발에 필요한 주요 인자를 결정하기 위한 수단으로 사용하는 데 목적이 있으며, 그 구체적인 연구 결과는 다음과 같다. (1) 로타리날의 운동특성을 분석할 수 있는 로타리날 운동특성 분석 시스템을 설계, 제작하였다. (2) 분석 시스템 제어용 프로그램 Visual Basic 6.0 프로그래밍 언어를 사용하여 개발하였다. (3) 국내 로타리날 제조회사 4곳 및 외국 1개사 제품의 운동특성을 분석한 결과, B, C, E maker 제품이 로타리 경운 작업에 적합한 것으로 분석되었다. (4) B, C, E maker 제품에서 살펴보면, 토양을 절단할 때의 경심별 위치를 \circled3부분이 되도록 해야하며, 단면이 확실하게 닿지 않도록 단면의 경우 B maker 형상을 따라야 한다. 또한 배면이 토양에 닿는 부위가 적어야 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.2024-2025
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• 2007

현재 사용 중인 홈 네트워크는 고성능 정보단말기를 이용해 서버를 통하여 외부로부터 기기들을 제어가 가능케 하고 있다. 이 점을 보완하기 위하여 전화선의 신호를 받아 기기를 구동시켜 서버를 통하지 않고 접속하는 방식의 시스템으로 각각의 설정부분을 음성으로써 설명을 해주어 편리성과 저비용으로 사용하며 Bluetooth를 이용한 무선 데이터 시스템 방식을 채용함으로 설치위치선정 및 복잡한 회로설계부분이 없어 설계 및 설치가 용이하다. 더불어 설정에 맞는 동작의 확인은 장착된 카메라로 체크하여 안전하고 간편하게 사용할 수 있는 효과를 얻었다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.3
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• pp.34-41
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• 1996

This work deals with finding a suitable position correction algorithm of industrial robot based on measuring particular points, which calculates two dimensional correction quantities and the must allow visually acceptable door-chassis assembly task. Three optimizing algorithms corresponding to three differ- ent error based performance indices are compared and selected to the best one, in terms of the predefined total uniformity, line uniformity and computational time. The selected algorithm(Total Error Minimization) is implemented for a simple door-chassis model to show its effectiveness.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.3
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• pp.42-48
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• 1996

In this paper, a position correction system of industrial robot for door-chassis assembly tast is developed in connection with the position correction algorithm shown in Part I. Tow notches and a hole of auto chassis are selected as the reference measure points and a vision based error detection algorithm is devised to measure in accuracy of less than 0.07mm. And also, the transformation between base and tool coordinates of the robot is shown to send the suitable correction quantities caaording to robot's option. The obtained algorithms were satisfactorily implemented for a real door-chassis model such that the system could accomplish visually acceptable door-chassis assembly task.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.19-21
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• 2020

해가 갈수록 여러 요인들로 인하여 장애인 인구는 증가하고 있다. 하지만 이러한 장애인들을 위한 주변기기의 발전은 미흡한 상황이며 더욱이 장애인들의 여가를 위한 놀이문화, 기술들은 더욱 발전이 더딘 상태이다. 여가 활동은 장애인의 행복에도 직관적인 영향을 끼치는 중요한 부분이다. 따라서 본 논문에서는 장애인들 중 손과 같은 신체를 움직이기 어려운 중증 지체장애인을 위한 오목 플랫폼을 제안한다. 본 논문에서 구현한 오목 플랫폼은 음성인식을 기반으로 사용자가 오목알을 착수하고 싶은 좌표를 음성으로 입력시키면 Dobot 즉 로봇암을 통하여 착수점에 오목알을 착수한다. 실험에선 Google Vocie To Text API를 Python 환경에서 사용하여 사용자의 음성입력을 받았으며 Dobot Studio의 Script에서 입력된 음성 값을 오목판에 1대1로 맵핑시켜 정확한 위치에 착수할 수 있도록 구현하였다. 본 논문의 연구 결과를 응용하면 오목에만 국한되는게 아닌 다양한 보드게임을 구현할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.794-796
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• 2022

본 논문은 에어컨 토출구 살균조명용 UV-LED 에 관한 연구이다. 서론에서는 에어컨 토출구에 증식하는 곰팡이의 문제점과 원인에 대해 조사 분석함으로써 연구의 목적을 설명하였다. 본론에서는 내부를 살균하며 동시에 무드조명의 역할을 수행함으로써 얻을 수 있는 장점과 작동방식에 대하여 설명하고, 가능성을 확인하기 위한 실험을 계획하였다. 실험계획과 실험결과에서는 이전 다른 실험과의 차이점과 실험계획을 설명하고, 실험결과에 대해 설명하며 이번 실험에서의 한계점 및 보안할 점도 함께 설명하였다. UV-LED 의 설치 위치를 예시를 들며 설명하였다. 결론에서는 본 논문에서 설명한 연구의 내용을 종합하고, 향후 연구의 진행방향과 추가적으로 필요한 실험 및 적절한 UV-LED 의 파장선택에 대해서 기술하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.1
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• pp.47-59
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• 2014

This paper deals with a vision-based trajectory tracking control system for a quadrotor-type UAV for entertainment purpose in indoor environment. In contrast to outdoor flights that emphasize the autonomy to complete special missions such as aerial photographs and reconnaissance, indoor flights for entertainment require trajectory following and hovering skills especially in precision and stability of performance. This paper proposes a trajectory tracking control system consisting of a motion generation module, a pose estimation module, and a trajectory tracking module. The motion generation module generates a sequence of motions that are specified by 3-D locations at each sampling time. In the pose estimation module, 3-D position and orientation information of a quadrotor is estimated by recognizing a circular ring pattern installed on the vehicle. The trajectory tracking module controls the 3-D position of a quadrotor in real time using the information from the motion generation module and pose estimation module. The proposed system is tested through several experiments in view of one-point, multi-points, and trajectory tracking control.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.16 no.3
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• pp.21-30
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• 2010

We present a real-time simulation method for muscles which are actuated by skeletal structure based on anatomical properties of the muscles. Muscles are designed by their two endpoints attached to either bones or other muscles and their volume are preserved approximately during the deformation. Skin deformation animation is obtained by a simple skinning due to the muscle deformation. We present also the performance data for a human-like multi-linked character which has bones, muscles, and skin. According to our experimental result, we can get skin deformation animation with a few tens of muscles in real-time. The method proposed in this paper can be applied to obtain skin deformation animation for multi-linked characters appear frequently in real-time environments such as games.