• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2002년도 춘계학술발표논문집(상)
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• pp.33-37
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• 2002

기존 EMFG의 동작해석 알고리즘에서 마크벡터는 정확한 시간 간격이 아닌 각 스텝의 변화를 나타내는 것이었다. 그래서 시간 트랜지션이 있는 EMFG의 경우에는 정해진 지연시간 이외의 필요 없는 시간이 발생하였다. 본 연구에서는 이를 개선하여 초기완료비벡터를 적용하였고, 시간 트랜지션을 가진 EMFG에 대하여 시간의 흐름에 따른 점화가능벡터와 예상완료비를 산출하고, 현완료비에 따라 달라지는 경과완료비를 수학적으로 판단할 수 있도록 개선된 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘을 무인 운전 시스템에 적용하여 시간 흐름에 따른 마크벡터의 변화를 입증하였다. 설계된 EMFG를 개선된 알고리즘에 따라 해석하게 되면, 시스템의 분석 및 설계가 용이하여, 시스템의 성능향상에 도움을 줄 것으로 기대된다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권3호
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• pp.371-378
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• 2002

EMFG(Extended Mark Flow Graph)는 이산시스템을 표현하는데 유용한 그래프 도구로 알려져 있다. 본 연구에서는 EMFG에서 각 트랜지션이 점화하였을 때의 입출력 박스의 마크 변화량을 입출력 행렬로 표현하였고, 이를 사용하여 EMFG의 접속행렬을 구하였다. 점화가능벡터를 구하기 위하여 각 트랜지션의 점화조건을 점화조건행렬로 표현하였으며, 각 트랜지션의 점화완료 상태를 판단하기 위하여 점화완료벡터를 도입하였다. 이들을 사용하여 EMFG의 모든 동작과정이 수학적으로 해석될 수 있도록 EMFG의 동작해석 알고리즘을 개선하였다. 제안된 알고리즘을 정회전과 역회전을 반복하는 시스템에 적용하여 알고리즘이 올바르게 동작하는 것을 확인하였다. 제안된 알고리즘은 다양한 이산 시스템을 분석하는데 유용하다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권7호
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• pp.1896-1907
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• 1998

확장된 마크흐름선도(EMFG: Extednded Mark Flow Graph)는 기존의 MFG를 개선한 그래프로서, 회로변수식에 의해 실제회로로 쉽게 구현가능하므로 이산제어시스템의 모델링과 설계 및 구현의 강력한 도구로 사용될 수 있다. 본 논문은 EMFG의 트랜지션들이 점화하는 과정 및 트랜지션들이 점화완료하였을 때 각 박스들의 마크수 변화를 부울함수식과 벡터를 사용하여 표현하였다. 또한 시스템의 상태변화를 쉽게 판단할 수 있게 하는 EMFG의 동작알고리듬을 제안하였으며, 제안된 알고리듬은 3-비트 증가계수기를 설계한 EMFG와 시간트랜지션이 포함된 가상의 EMFG에서 잘 수행되었다. EMFG의 동작이 부울함수로 해석가능해짐으로 인해 시스템의 분석 및 설계가 용이하며 컴퓨터를 이용한 자동화된 시스템의 분석과 설계가 가능하다.

• 한국추진공학회지
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• 제18권1호
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• pp.91-96
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• 2014

KSLV-I (Korea Space Launch Vehicle-I) 상단 킥모터는 고체 추진기관으로 점화기와 점화안전장치로 구성된 점화구동부, 복합재 케이스부, 추력벡터제어가 가능한 잠입형 노즐부, 그리고 추진제로 구성되어 있다. 킥모터를 구성하는 각 서브시스템들은 비행 임무 달성을 위한 개발 요구조건을 만족시켰으며, 2013년 1월 30일 나로호 3차 비행 시험 결과로부터 성공적으로 개발이 완료되었음을 확인할 수 있었다. 본 논문에서는 킥모터에 대한 요구조건, 요구조건을 만족하기 위한 형상관리, 중량 변화, 추력 축 정렬 결과 및 주요 시험 결과 등에 대해 다루었다.