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자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안

  • Gang, Jae-Ho;Choe, Lee;Gang, Byeong-Ho;Ryu, Gwang-Ryeol;Kim, Gap-Hwan
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.103-112
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    • 2005
  • 자동화 컨테이너 터미널의 생산성을 향상시키기 위해서는 장치장과 안벽 사이를 오가며 컨테이너를 운반하는 무인유도 차량(Automated Guided Vehicle: AGV)들이 효율적으로 주행하여 제 시간에 필요한 위치에 도착함으로써 연계 작업들의 지연을 최소화하여야 한다, 만일 AGV들이 목적지까지 주행하여야 하는 거리가 길거나 주행 중에 다른 AGV들과의 충돌이나 교축을 피하기 위하여 대기하여야 하는 상황이 빈번히 발생하면 주행 효율이 떨어지게 된다, 주행 경로의 길이를 줄이기 위하여 경로들을 보다 유연하게 설정할 수 있게 허용하면 경로들간의 교차 가능성이 높아져 교통 통제가 어려워지고 결과적으로 충돌과 교착이 발생할 가능성은 높아진다. 특히 교착을 사전에 방지하기 위하서는 문제가 발생할 소지가 있는 영역을 미리 파악하여 일부 영역을 다른 AGV들이 점유하지 못하도록 제한하여야 하는데, 이는 자칫 AGV 주행 공간의 활용도를 떨어뜨릴 수 있다. 또한 교착의 파악과 이를 방지하기 위한 제어는 실시간에 이루어져야 하므로 연산 부담이 상당하다. 본 논문에서는 유연한 주행 경로 설정이 가능하며 주행 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 주행 경로 표현법과 충돌 방지 방안을 제안한다. 또한 교착 발생 가능성을 사전에 파악하고 회피(avoidance)하는데 소요되는 연산비용을 줄여 실시간 적용 가능성을 높이기 위하여 교착해결(deadlock resolution)에 기반을 둔 AGV 주행 관리 방안을 제시한다. 본 논문에서 제안하는 방안의 효율성을 시뮬레이션을 통하여 검증해 보았다.

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A Hardware Implementation of Fingerprint Identification Thinning Algorithm (지문인식 세선화 알고리즘의 하드웨어 구현)

  • Woo, Yun-Hee;Ha, Mi-Na;Jung, Seung-Min
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.493-496
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    • 2010
  • This paper proposes an effective hardware scheme for thinning stage processing of a fingerprint identification algorithm based on minutiae with 40% cycle occupation of 32-bit RISC microprocessor. The thinning step is needed to be processed by hardware block, because it is performed repeatedly by processing the same operation using an image window masking method. It can reduce the burden of the system and improve speed. The hardware is implemented by HDL and simulated. The result is compared with a conventional one.

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Design of a Low-Power Parallel Multiplier Using Low-Swing Technique (저 전압 스윙 기술을 이용한 저 전력 병렬 곱셈기 설계)

  • Kim, Jeong-Beom
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.14A no.3 s.107
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    • pp.147-150
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    • 2007
  • This paper describes a new low-swing inverter for low power consumption. To reduce a power consumption, an output voltage swing is in the range from 0 to VDD-2VTH. This can be done by the inverter structure that allow a full swing or a swing on its input terminal without leakage current. Using this low-swing voltage technology, we proposed a low-power 16$\times$16 bit parallel multiplier. The proposed circuits are designed with Samsung 0.35$\mu$m standard CMOS process at a 3.3V supply voltage. The validity and effectiveness are verified through the HSPICE simulation.. Compared to the previous works, this circuit can reduce the power consumption rate of 17.3% and the power-delay product of 16.5%.

Impervious Surface Estimation Area of Seom River Basin using Satellite Imagery and Sub-pixel Classifier (위성영상과 Sub-pixel 분류에 의한 섬강유역의 불투수율 추정)

  • Na, Sang-Il;Park, Jong-Hwa;Shin, Hyoung-Sub;Park, Jin-Ki;Baek, Shin-Chul
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.744-744
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    • 2012
  • 불투수층은 자연적인 침투를 허용하지 않는 인위적인 토지피복상태로 도시화율 추정 및 유역의 환경변화 정도를 분석하기 위한 척도로 사용되어 왔다. 특히, 수문학적 관점에서 불투수층은 단기 유출현상에 큰 영향을 끼치는 요소로 불투수율이 증가할수록 침투량이 감소하여 첨두유출량은 증가하고 도달시간은 짧아진다. 최근에는 급속한 도시화로 인해 불투수층의 영향이 더욱 커짐에 따라 불투수율의 추정에 대한 필요성이 증가하고 있다. 현재까지 위성영상을 이용한 불투수층의 추정은 고해상도 영상을 이용하여 피복분류를 수행하였다. 즉, 분류된 토지피복에 근거하여 불투수율을 산술적으로 계산하거나 분광혼합기법 및 회귀 트리기법 등 다양한 방법에 적용되어 왔다. 본 연구에서는 Sub-pixel 분류기법을 위성영상에 적용하여 섬강유역의 불투수율을 추정하고자 한다. Sub-pixel 분류는 기존 분류기법들이 다양한 토지피복이 혼합된 화소에 대해서도 가장 비중이 높은 토지피복 하나로 분류하던 것을 개선한 방법으로 fuzzy 이론을 적용하여 최소 20% 이상의 비율을 점유하는 항목 모두를 구분하여 분류하는 기법이다. 이를 위해 섬강유역의 Landsat TM 영상을 수집하고 환경부의 토지피복도와 지질도를 참조하여 트레이닝 자료를 수집하였다. 또한 결과에 영향을 미칠 수 있는 구름은 전처리를 통하여 제거하고 수집된 트레이닝 자료에 Sub-pixel 분류기법을 적용하여 섬강유역의 불투수율을 공간분포도로 작성하였다.

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Framework for efficient ly orchestrating resource usage of processes in Linux Operating System (리눅스 운영체제에서 프로세스 자원 사용량을 효율적으로 오케스트레이션하기 위한 프레임워크)

  • Choi, SangHoon;Kim, Seong-Jin;Jo, YeoReum;Park, Ki-Woong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.28-31
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    • 2021
  • 컴퓨팅 시스템에서는 특정 프로세스가 반드시 필요한 상황이 아님에도 불구하고 메모리에 상주하며 구동되고 있는 경우가 존재한다. 이러한 상주형 프로세스는 해당 프로세스를 사용하지 않고 있을 때에도 리소스를 점유하며 구동되어서 리소스 활용 효율성을 저하시킨다는 문제가 있다. 또한, 어떤 상주형 프로세스들은 자신이 종료되는 것을 방지하는 메커니즘이 적용되어 있어서 종료되지 않은 상태로 컴퓨터의 리소스를 지속적으로 소모한다는 문제가 있다. 따라서 이러한 문제점들을 개선하기 위해 상주형 프로세스들의 리소스를 효율적으로 제어 및 관리할 수 있는 방안이 필요하다. 본 논문에서는 Linux Signal과 Control group namespace를 활용하여 리눅스 운영체제에서 구동 중인 프로세스의 자원을 효율적으로 오케스트레이션 할 수 있는 p-Fusebox 프레임워크를 제안한다. 우리의 실험결과에 따르면 p-Fusebox를 사용하였을 때 1시간 동안의 메모리 누적사용량이 약 38% 감소함을 확인할 수 있었다.

Adaptive HMAC Algorithm Considering Traffic Variation in the WLAN Mesh Network (WLAN 메쉬 네트워크에서 트래픽 변화를 고려한 적응형 HMAC 알고리즘)

  • Kil-Jae Kim;Bum-Gon Choi;Min Young Chung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.1228-1231
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    • 2008
  • 유선 네트워크와는 달리 WLAN 메쉬 네트워크는 비용면이나, 이동성면에서 장점을 많이 가지고 있다. 이에 대한 표준화가 진행 중에 있지만 많은 문제점과 기술적으로 해결해야 할 부분들이 남아있다. 특히 무선 전송기술인 DCF는 WLAN 메쉬 네트워크에 직접적으로 적용시키기에는 많은 문제점을 가지고 있다. DCF를 사용할 경우에는 무선자원을 공유하는 노드의 수가 증가하고 보내려는 패킷이 증가할수록 프레임간 충돌횟수가 급격히 증가해 무선자원의 사용 효율이 현저히 떨어지기 때문이다. 반면 PCF는 노드에게 일정시간 채널을 점유할 권리를 부여함으로써 프레임간 충돌을 없애 무선자원의 사용 효율을 향상시킬 수 있다. 하지만 트래픽이 적은 경우에는 불필요한 조사 프레임 전송, 조사목록 갱신 등으로 무선자원을 낭비하는 단점이 있다. 따라서 이 두 기술의 장점을 이용하여 WLAN 메쉬 네트워크에 적용시킨다면 데이터 전송의 효율을 증대시킬 수 있다. WLAN 메쉬 네트워크의 기본 통신범위 내에는 많은 노드들이 있으며 이를 계층적으로 나눌 경우 계층에 따라 트래픽의 양에 많은 차이를 보인다. 따라서 본 논문에서는 WLAN 메쉬 네트워크에서 DCF와 PCF를 트래픽에 따라 유연하게 사용함으로써 전송 효율을 증대시키는 적응형 HMAC 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션 결과 WLAN 메쉬 네트워크가 DCF에 전적으로 의존하는 경우에 비하여 적응형 HMAC 알고리즘이 적용된 WLAN 메쉬 네트워크는 트래픽이 증가할수록 수율, 지연 등에서 더 좋은 성능을 나타내었다.

Development of an Efficient Media Streaming Relay Engine Using Buffer Control in Wireless Networks (미디어 버퍼 제어를 이용한 효율적인 무선 네트워크 스트리밍 중계 엔진 개발)

  • Je, Huigwang;Kwon, Dongwoo;Kim, Hyeonwoo;An, Donghyeok;Ju, Hongtaek
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.11
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    • pp.1580-1588
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    • 2016
  • Recently, as the proliferation of mobile smart devices, multimedia content sharing technologies between mobile smart devices have provided. For efficient content sharing in wireless networks, the hierarchical streaming network has been proposed. However, member devices in a network group experience frequent delay while playing multimedia content files because of excessive network resource occupation between a relay and member devices. In this paper, we propose an efficient multimedia streaming relay method using media buffer control to reduce network congestion during streaming from the relay device to the member devices. We also measured the number of buffering and buffering time of the proposed relay engine and compared them with the performance of the existing relay engine.

An Implementation of Spatio-Temporal Graph to Represent Situations in the Virtual World (가상현실 속의 상황 표현을 위한 시공간 그래프의 구현)

  • Park, Jong-Hee;Jung, Gung-Hun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.13 no.6
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    • pp.9-19
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    • 2013
  • In this paper, we develop a Spatio-Temporal graph as of a key component of our knowledge representation Scheme. We design an integrated representation scheme to depict not only present and past but future in parallel with the spaces in an effective and intuitive manner. An event in general occupies not only a space but a time. Hence a crucial premise for the simulation of virtual situations is to position events in the multi-dimensional context, that is, 3-D space extended by the temporal dimension. Furthermore an event tends to have physical, social and mental aspects intertwined. As a result we need diverse information structures and functions to model entities and relations associated with events and to describe situations in different stances or perspectives of the virtual agents. These structures and functions are implemented in terms of integrated and intuitive representation schemes at different levels such as Ontology View, Instance View, ST View, Reality View. The resulting multi-dimensional comprehensive knowledge structure accommodates multi-layered virtual world developing in the time to maximize the diversity of situations in the historical context. The viability of this knowledge representation scheme is demonstrated with a typical scenario applied to a simulator implemented based on the ST Graph. The virtual stage based on the ST graph can be used to provide natural contexts for situated learning or next-generation simulation games.

QoS-Aware Power Management of Mobile Games with High-Load Threads (CPU 부하가 큰 쓰레드를 가진 모바일 게임에서 QoS를 고려한 전력관리 기법)

  • Kim, Minsung;Kim, Jihong
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.23 no.5
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    • pp.328-333
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    • 2017
  • Mobile game apps, which are popular in various mobile devices, tend to be power-hungry and rapidly drain the device's battery. Since a long battery lifetime is a key design requirement of mobile devices, reducing the power consumption of mobile game apps has become an important research topic. In this paper, we investigate the power consumption characteristics of popular mobile games with multiple threads, focusing on the inter-thread. From our power measurement study of popular mobile game apps, we observed that some of these apps have abnormally high-load threads that barely affect the user's gaming experience, despite the high energy consumption. In order to reduce the wasted power from these abnormal threads, we propose a novel technique that detects such abnormal threads during run time and reduces their power consumption without degrading user experience. Our experimental results on an Android smartphone show that the proposed technique can reduce the energy consumption of mobile game apps by up to 58% without any negative impact on the user's gaming experience.

Performance analysis of session admission control based on area for software download in cellular CDMA systems (셀룰러 CDMA 시스템에서 소프트웨어 다운로드를 위한 영역 기반 세션수락제어방식 성능분석)

  • 김광식;조무호
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.5A
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    • pp.294-304
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    • 2003
  • For an efficient software download in cellular CDMA systems, session admission control based on area (SACA) is presented. In the SACA scheme, the base station only allows mobile terminal to start session when the mobile locates near the base station of a cell. A mobile that is located near cell center can request software download session, but the mobile that is far away from the center can request session only after arriving near the cell center. Session duration time follows exponential and Pareto distribution. Performance is analyzed in terms of handoff rate, mean channel holding time, session blocking probability and handoff forced termination probability. As analysis results, handoff rate between cells in the proposed scheme is reduced to 30 ~ 250 % compared to conventional scheme, according to traffic characteristics such as terminal speed, session duration time and the size of the allowable zone area in a cell for the start of the session. And new session blocking probability slightly decreases to 5 ~ 20 %, but handoff session forced termination probability drastically decreases to 35 ~ 220 %.