• 제목/요약/키워드: 절체 시스템

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다관절체 오브젝트 편집시스템 (Articulated Body Editing System)

  • 최혜욱
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 1997년도 학술대회
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    • pp.23-32
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    • 1997
  • 사실감 있는 모델의 생성과 동작제어 기술은 컴퓨터 그래픽스와 가상 현실감 등의 다양한 응용 분야에서 이용되고 있다. 컴퓨터 애니메이션에 동작 제어의 대상이 되는 물체는 다관절체(articulated body)이며, 이 다관절체를 뼈대(link)와 관절(joint) 그리고 이를 둘러싸고 있는 피부로 모델링하고, 운동학(Kinematics), 동역학(Dynamics)를 적용하여 동작을 생성한다. 본 논문은 컴퓨터 애니메이션에서 사용할 수 있는 3차원 다관절체의 생성과 애니메이션을 위한 다관절체 오브젝트 편집 시스템에 관한 것이다. 다관절체를 관리하기 위한 다관절체의 데이터 구조를 설계하고, 사용자 인터페이스를 추가하여 대화식으로 다관절체의 골격을 정의한다. 정의된 다관절체의 골격과 물체의 모양을 나타내는 기하 데이터를 접합하여 애니메이션에 적합한 물체를 모델링하기 위한 스킨-스켈레턴 알고리즘을 제안한다. 모델링된 물체의 관절을 조작하여 키프레임 애니메이션으로 동작을 제어한다. SGI 워크스테이션에서 Open Inventor와 X/Motif를 이용하여 C++ 언어로 구현하였으며, 인체 모델을 대상으로 실험하였다.

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다관절체의 실시간 대화형 동작생성 (Real Time Interactive Animation for Articulated Bodies)

  • 배희정;백낙훈;이종원;유관우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (2)
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    • pp.514-516
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    • 2000
  • 게임이나 가상 현실에서의 대화형 처리에서는 다관절체의 동작 생성을 실시간에 비교적 사실적으로 처리되어야 할 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 복잡한 계산이나 선형 시스템의 풀이 과정이 불필요한, 다관절체의 동작을 비교적 사실적으로 간단하고, 빠르게 생성하는 방법을 제안한다. 이 방법은 다관절체의 동역학적 움직임과 기하학적 제약 조건들을 이용하여, 실제와 유사한 동작을 빠르게 생성할 수 있음을 보인다. 특히, 대화형 시스템에서는 사용자의 요구에 실시간으로 응답을 줄 수 있고, 환경을 설정하는 물리량들과 가상 공간의 환경 요인들을 다양하게 변화시키더라도 적응적으로 반응하는 안정적인 동작을 생성할 수 있다.

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발사통제시스템의 이중화된 카운트다운 타임 생성 장치간 절체 운용 소프트웨어 설계 연구 (Research on the Changeover Software for Duplicated Countdown Time Generating Device of the Mission Control System)

  • 김정석;한유수
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호
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    • pp.33-36
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    • 2016
  • 발사통제시스템의 주요 구성장치인 카운트다운 타임 생성 시스템은 카운트다운 신호를 생성하여 타 시스템에 제공하는 임무를 수행한다. 발사 관련 주요 장비들은 카운트다운 타임 생성 장치로부터 수신한 카운트다운 타임 정보에 따라 기능 수행을 하므로 안정적인 카운트다운 타임의 제공이 필수적이다. 따라서 카운트다운 타임 생성 시스템은 신뢰성과 고장 감내성을 보장하기 위한 설계가 요구된다. 이를 위해서는 시스템의 신뢰성을 보장하기 위한 방안으로 구성 장치들을 이중화하고 고장을 실시간 감시하여 고장 발생시 Active 장치에서 Standby 장치로의 절체 운용에 대한 설계가 필요하다. 본 논문에서는 카운트다운 타임 생성 장치의 이중화 설계에 따른 실시간 고장 감지 및 절체 운용 방법과 기능 시험 결과에 대하여 기술하였다.

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전자연동장치 시스템 절체에 대한 연구 (A Study on Electronic Interlocking System Switching)

  • 이학선;최승호
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1366-1369
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    • 2008
  • 현재 운영 중인 대부분의 전자연동장치에서는 시스템을 이중계로 구성하고 있다. 전자연동장치 이중계 시스템은 동작계와 대기계등으로 이중으로 구성하여 시스템의 안전성을 확보하고 있다. 이중계시스템에서는 동작계 모듈의 고장 시 고장을 검지하여 대기계로 절체 하여 계속적인 연동장치의 업무를 수행할 수 있도록 하고 있다. 본 논문에서는 이러한 대기계로 절체 시 발생 할 수 있는 문제점들을 도출하고 그 문제점에 대하여 보안한 모델을 제시하고 문제점에 대한 실험을 통하여 문제점 해결에 대한 확인을 하고자 한다.

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가입자계 광선로 자동절체 및 절체상황 관리 방법 (Automatic Line Protection Switching and State Management Method for Optical Access Network)

  • 전정우;하종영;이영탁
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2003년도 하계학술대회
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    • pp.359-361
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    • 2003
  • 가입자계 광선로 고장은 서비스 중단과 직결될 수 있기 때문에 사고 발생을 미연에 방지하는 것이 가장 최선의 방법일 것이다. 본 고에서는 시스템 보호절체 기능이 없는 장치가 보급된 구간에서 가입자망 광선로의 이중화를 통하여 운용중인 광선로의 절단과 같은 사고 발생시 자동으로 예비 광선로로 스위칭해 주어 서비스 중단을 사전에 예방할 수 있는 가입자계 광선로 자동절체 모듈과 자동절체 행위가 발생할 경우 그 상황을 운용자가 쉽게 관리할 수 있는 절체상황 관리 방법에 대하여 살펴보았다.

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신호시스템 절체방안 검증연구 (Verification Review for Replace of Signalling System)

  • 정락교;김백현;이준호;김영석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1185_1186
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    • 2009
  • 철도신호시스템은 열차들의 운행간격과 열차진로를 제어하는 기능을 담당함으로써 열차를 안전하고 효율적으로 운영하는 데 있어 핵심적인 역할을 수행한다. 철도신호시스템의 고장은 열차운행중지를 비롯하여 열차충돌이나 탈선등과 같은 치명적인 사고로 직결될 수 있기 때문에 시스템의 신뢰성과 안전성이 매우 중요하다. 현재까지 철도신호시스템에서는 지존의 지상신호방식이 많이 사용되어 왔으나 지상에 설치된 신호기 현시상태를 기관사가 확인하여 열차속도를 제어함으로써 기관사의 인적 오류 등의 사고 위험이 있다. 아울러 시스템의 수명이 다 되어 시스템절체의 필요성이 있다. 이에 따라 최근에는 컴퓨터 및 통신기술을 이용하여 열차속도제어 정보를 차상으로 송신하고, 차량에서 열차속도를 제어하는 차상신호방식이 도입 적용 되어 효과를 보고 있다. 따라서 수명이 다된 신호시스템을 교체하기 위하여 승객을 위한 운행서비스를 하면서 새로운 방식으로 절체 하는 것이 필요하다. 이에 본 논문에서는 시스템 절체과정의 절차와 시스템검증을 위한 일련의 과정중 간섭의 문제점을 시험평가를 통해 확인하였다.

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절차적 방법을 이용한 다관절체의 대화형 동작생성 (Interactive Animation of Articulated Bodies using a Procedural Method)

  • 배희정;백낙훈;이종원;유관우
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제28권12호
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    • pp.620-631
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    • 2001
  • 게임이나 가상 현실 등의 대화형 처리에서 다관절체의 동작을 실시간으로 처리할 필요성이 증가하고 있다. 최근에는 다관절체의 동작을 사실적으로 표현하기 위하여, 제약 동역학(constrained dynamics)방법들이 사용되고 있으나, 이 방법들은 사용자의 요구가 빈번한 가상 공간에서 다관절체의 동작을 실시간으로 처리하기는 곤란하다. 본 논문에서는 다관절체의 동작을 비교적 사실적이면서도 빠르게 생성하기 위한 절차적 방법(procedural method)을 제안한다. 이 방법에는 다관절체를 구성하는 세그먼트들의 동역학적 움직임과 조인트에서의 기하학적 제약 조건을 따로 처리함으로써, 복잡한 선형 시스템의 풀이 과정을 피하였다. 결과적으로 본 본문이 제안하는 방법은 필요한 계산량을 줄임으로써 실시간 처리가 가능하다. 제안하는 방법의 구현 결과로서, 일반적인 PC 환겨에서 인형 형태 다관절체의 동작을 대화형으로 실시간에 처리할 수 있음을 보인다. 이러한 방법들은 가상 공간에서의 캐릭터 애니메이션 등에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

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HVDC 시스템을 위한 측정 이중화 절체 충격 감소 기법 (How to reduce effect of Measurement Changeover for HVDC)

  • 박호환
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.167-168
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    • 2014
  • HVDC 시스템은 전력을 AC를 DC 로 변경하여 송전하고, DC를 다시 AC 로 변경하여 수용가에 공급하는 고전압 DC 송전 시스템이다. 송전시스템으로서 시스템의 안정도를 위해 각 서브 시스템을 이중화하는 것이 매우 일반적이며 이중화된 시스템을 독립적으로 운영되여 Fault 발생 시 '절체' 된다. 독립적인 측정시스템은 편차를 가질 수밖에 없으며, 이와 같은 차이가 제어기를 통해 제어 출력에 순각적인 변화를 발생시킬 수 있다. 이는 제어의 안정도 및 기기의 수명 등에 영향을 미칠 수 있다. 본 논문은 이와 같은 영향을 감소시키기 위한 기법을 제안한다.

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테라비트급 WDM 광전송시스템 기술 (Terabit WDM Optical Transmission System Technology)

  • 이현재;권율;주무정;고제수;이종현
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2002년도 하계학술대회 및 세미나
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    • pp.135-136
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    • 2002
  • 테라비트급 WDM 광전송시스템은 채널당 10Gb/s의 전송속도를 갖는 채널을 파장분할다중하여 하나의 광섬유로 전송하는 시스템이다. 시스템의 주요 영역으로는 광을 송수신하는 광트랜스폰더, 다채널의 광신호를 다중/역다중 하는 광 다중화기/역다중화기, 광신호를 증폭하기 위한 광증폭기, 그리고 광분기 삽입기 등으로. 구성된다. 우리가 구성하는 테라비트급 WDM 광전송시스템은 구조 변경없이 TM 및 ADM 방식을 수용한다. 시스템의 신뢰성을 위해 종속망 절체 및 광학적 계층에서의 보호절체 방식으로 1+1 OCh 및 1+1 OMS 절체 기능을 선택적으로 수용할 수 있어 시스템 운영에 따라 효율적이고 경제적인 망 운영을 할 수 있다. 감시채널은 시스템 유지보수에 필요한 신호(PMI, FDI, BDI 등) 및 시스템 DCC용으로 되어 있으며, WDM 망에 적합한 감시 체계를 설계하였다.

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EPON 장애 대책에 관한 연구 (A Study on the Protection of EPON)

  • 구본정;허정;김성휘;조성대;박영일
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권11A
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    • pp.1231-1236
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    • 2004
  • 최근까지 통신망의 장애대책은 주로 기간망에 적용되는 개념이었다. 즉, SONET, SDH 등 동기식 전송장치의 점대점, 선형, 링형, 메쉬형 구성 혹은 565 Mbps의 비동기식 전송장치 등이 그 예이다. 그러나 대용량, 광대역 PON 시스템의 도입으로 인해 가입자망에도 보호 및 절체의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 EPON의 경우에 효과적으로 망을 보호할 수 있는 방법에 대해 기술하였다. EPON프레임 및 프로토콜 특성을 이용한 보호절체 방법을 제시하고 이를 구현하여 1ms 이내에 시스템을 보호하는 실험 결과를 보인다.