• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.453-456
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• 2004

퍼지논리제어기는 제어 대상 플랜트에 관한 완전한 정보를 필요로하지 않으면서도 우수한 제어 성능을 발휘하는 비선형 제어기이다. 그러나 퍼지논리제어기는 많은 장점에도 불구하고 엄격한 수학적 해석을 요구하는 안정성 분석의 관점에서는 다소의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 퍼지논리제어기를 가지는 전체 폐루프 시스템을 섭동의 성분을 가지는 Lur'e 시스템으로 변형하고, 이를 통하여 퍼지논리제어기의 절대 안정성을 입증하고자 한다. 여기서는 이미 기존의 논문에서 제시한 간단구조 퍼지논리제어기를 대상으로 절대 안정성 해석을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1507-1510
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• 2012

본 논문은 EPS(전자식 파워 스티어링)에 사용되는 Torque and Angle sensor 의 절대각 신뢰성 보증 방식에 관한 것으로, Inductive 방식의 센서에서 절대각 신호 신뢰성 보증에 대한 효과적인 방법을 제시한다. 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU(전자제어유닛)는 조타각도를 출력하는 2 개의 소자에서 버니어 알고리즘을 통해 360 도 이상의 멀티 조타각을 인식하게 된다. 토크&조향각 센서는 절대 조향각을 계산하는 1 개의 Hall IC 소자 신호와, 상대 조향각을 계산하는 ASIC 소자 신호를 사용하여 멀티 조타각을 인식한다. 인식된 조타각이 추가적인 검증 절차 없이 제어에 사용된다면, 센서의 이상 발생 시에 운전자의 조타감을 불편해질 수 있고, 나아가서는 차량사고의 위험을 발생시킬 수 있다.따라서 차량 거동 시 절대 조향각의 신뢰성 검증은 제어와 동시에 항상 요구되어야 한다. 특히, 유럽/미국 업계의 ISO 26262 표준 도입에 따라 절대 조향각의 높은 신뢰성이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 만족하기 위해 측정된 절대각 신호를 기준으로 상대각 신호 2 개를 측정에 사용하고, Driving 시에도 절대각 기준의 신뢰도 향상을 위해 절대각 신호 1 개를 비교기로 사용한다. 최적화된 에러 기준을 근거로 절대 조향각 신호의 신뢰성을 보장하는 방법을 제안한다. 이러한 방법을 적용한다면, 정확하고 안정적으로 조타각을 결정함으로써 EPS 안전성 확보에 도움을 줄 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.37 no.1
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• pp.7-12
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• 2017

A nonlinear ultrasonic parameter is defined by the ratio of displacement amplitude of the fundamental frequency component to that of the second-order harmonic frequency component. In this study, the ultrasonic displacement amplitude of an SUS316 specimen was measured via a piezo-electric-based method to identify the validity of piezo-electric detection method. For comparison, the ultrasonic displacement was also determined via a laser-based Fabry-Pérot interferometer. The experimental results for both measurements were in good agreement. Additionally, the stability of the repeated test results from the piezo-electric method exceeded that of the laser-interferometric method. This result indicated that the piezo-electric detection method can be utilized to measure a nonlinear ultrasonic parameter due to its excellent stability although it involves a complicated process.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.3
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• pp.244-249
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• 2008

In this paper, the stable region for missile guidance loop employing an integrated proportional navigation guidance law is derived. The missile guidance loop is formulated as a closed-loop control system consisting of a linear time-invariant feed-forward block and a time-varying feedback gain. By applying the circle criterion to the system, a bound for the time of flight up to which stability can be assured is established as functions of flight time. Less conservative results, as compared to the result by Popov criterion, are obtained.

• Journal of the KSME
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• v.26 no.2
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• pp.138-144
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• 1986

지금까지 몇가지의 차등법들을 계산의 정확도 및 안정성에 관하여 검토하였다. 상류 차등법과 왜도 차등법은 좋은 안정성을 가지고 있으나 그 정확도가 미흡한게 결점이고 중앙 차등법은 비 교적 좋은 정확드를 가지고 있으나 불안정한게 큰 결점이다. QUICK 차등법의 경우에는 보다 정확한 수치해를 얻기위해 종속 변수를 보다 고차의 근사치로 표시하였는데 정확도가 증가함에 따라 몇가지의 불이익이 생기게 된다. 그 불이익으로는 제일 먼저 계산 비용의 증가를 들 수 있으며 수치 계산이 불안정하게 되고 경계 조건의 표시가 어려워 진다. 또한 난류 에너지 방 정식과 같이 종속 변수가 반드시 양수값을 갖는 방정식에서 그 차등방정식의 종속 변수도 양수 치를 가져야 한다는 제한 조건을 만족시키는데 일반적으로 어려움이 많다. 그 이유는 QUICK 차등법을 이용한 차등방정식은 흔히 음수치의 원천항을 갖기 때문에 차등방정식을 푼 후 그 종속 변수가 음수치를 갖기 때문이다. 아직도 고차의 정확도를 갖는 차등법이 연구 개발중이며 종속 변수가 반드시 양수치인 유동방정식을 푸는 좋은 차등법은 아직까지도 없는 실정이어서 2차 이 상의 정확도와 절대 안정성 (absolute stability)을 갖는 새로운 차등법의 개급이 시발하다 하겠다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.11 no.2
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• pp.124-129
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• 2021

In this paper, an optimal controller design that guarantees absolute stability is proposed. The order of application of the thesis determines whether the delay time is included, and if the delay time is included, the delay time is approximated through the Pade approximation method. Then, the open loop transfer function for the process model and the controller transfer function is obtained, and the absolute stability interval is calculated by the Routh-Hurwitz discrimination method. In the last step, the optimal Proportional and Integral and Derivative(PID) control parameter value is calculated using a genetic algorithm using the interval obtained in the previous step. As a result, it was confirmed that the proposed method guarantees stability and is superior to the existing method in performance index by designing an optimal controller. If we study the compensation method for the delay time in the future, it is judged that better performance indicators will be obtained.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.139-142
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• 2002

제어 시스템에서 제어기를 설계하는 방법에는 기존 PID 설계 기법인 Ziegler-Nichols와 Jung, R. C. Dorf 방법들이 있다. 본 논문은 Shunji Manabe의 계수도법(CDM Coefficient Diagram Method)을 이용하여 Ball-Beam 시스템을 제어하기 위한 PID 제어기를 설계한다. PID 제어기의 각 파라메터인 P, I, D 계수는 시스템의 속도와 안정성에 기인하는 표준 안정도 지수$(\gamma)$와 등가시정수$(\tau)$ 로부터 얻 어진다. 등가시정수$(\tau)$와 안정도 지수$(\gamma)$는 제어기 파라메터의 대수적 형태와 절대적인 관계가 있다. 그러므로 설계된 제어기로부터 빠른 상승시간과 안정된 정상상태 응답을 얻을 수 있다. Ball-Beam 시스템에 CDM 제어기를 적용한 결과 시스템의 안정도, 정확성 그리고 강인성에 있어서 퍼지 제어기나 PID 제어기에 비해 뛰어난 응답 특성을 확인하였다

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.22-24
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• 2001

내장형 시스템은 산업 전반에 다양한 방법으로 응용되고 있다. 하지만 항공 분야나 원자력 분야의 내장형 시스템은 안정성과 신뢰성이 절대적으로 보장되어야 하는 시스템으로 피 설계부터 구현에 이르기까지 다양한 방법으로 검사되고 검증되어야 한다. 본 논문에서는 내장형 시스템의 통합설계를 위한 기반으로 하드웨어 설계 언어인 Verilog를 입력 언어로 받아들여 이를 정형검증 도구인 VIS를 통하여 검증한 다음 이를 바로 구현하는 방법론 및 예를 보이고자 한다. 이러한 방법을 통해 내장형 시스템의 안정성과 신뢰성의 수준을 향상시키고자 한다.

• Geotechnical Engineering
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• v.14 no.4
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• pp.17-32
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• 1998

has been much progress in theories and construction techniques to secure the stability of the underground structures. Recently, several studios have shown that it is possible to predict the existence of discontinuities ahead of a tunnel face by analyzing 3-dimensional absolute displacements measured during tunnel excavation. This paper concentrated on the development of a methodology to predict the existence and location of the discontinuities, or the void space(abandoned mine) , by performing 3-dimensional FEM analysis and considering the stress relocation caused by arching effect during excavation. Also, this study tried to verify deformation for choosing the most suitable support system. The results of this study might provide a way of safer and economical tunnel construction by utilizing the in-situ monitoring data.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.11 no.4
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• pp.349-356
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• 2008

Put Safety-critical systems related to the railway communications are currently undergoing changes. Mechanical and electro-mechanical devices are being replaced by programmable electronics that are often controlled remotely via communication networks. Therefore designers and operators now not only have to contend with component failures and user errors, but also with the possibility that malicious entities are seeking to disrupt the services provided by theirs systems. Recognizing the safety-critical nature of the types of communications required in rail control operations, the communications infrastructure will be required to meet a number of safety requirements such as system faults, user errors and the robustness in the presence of malicious attackers who are willing to take determined action to interfere in the correct operation of a system. This paper discusses the safety strategies employed in the railway communications and proposes a security mechanism for Korean railway communication system. We present the developed communication safety evaluation tool based on the proposed security mechanism and also evaluate its protecting capability against the threats of masquerading, eavesdropping, and unauthorized message manipulation.