• Title/Summary/Keyword: 절대적 위치

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A study on the 3-D positional analysis for track of magnetically levitated vehicles (자기부상열차 선로의 3차원 위치해석에 관한 연구)

  • 강준묵;윤희천;배상호
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.13 no.2
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    • pp.229-236
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    • 1995
  • This study is the 3-D positional analysis for track of magnetically levitated vehicles to precise construction and periodical safe diagnosis by photogrammetry. In the result, we could improve the accuracy of Z as well as X, Y using the modified control points of spatial distribution to the plane distribution of the absolutly effective control points to accuracy and diagnosis the the track of magnetically levitated vehicles using the below 1㎜ accuracy. And we could analysis the 3-D precise positions and efficiently decide the geometric characteristics of the cant and gradient to the instrument.

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A Study on trajectory data statistical queries of prefix trees satisfying differential privacy (차분 프라이버시를 만족하는 접두사 트리의 경로 데이터 통계 질의 연구)

  • Ji Hwan Shin;Ye Ji Song;Jin Hyun Ahn;Taewhi Lee;Dong-Hyuk Im
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.1250-1253
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    • 2023
  • 최근 정보 기술의 급격한 발전으로 스마트폰이 우리의 일상 생활에 점점 더 많이 들어오고 있으며, 사용자들은 많은 서비스들을 누릴 수 있게 되었다. 위치 기반 서비스(LBS)의 경우 스마트폰에 탑재된 위치 확인 기능을 통해 음식점 추천, 길찾기 등 개인형 맞춤 서비스를 제공하며, 사용자는 간단한 동의를 통해 자신의 위치를 LBS 서버에 전송하게 된다. 이는 사용자의 개인정보 침해의 요소가 될 수 있으며, 사용자의 민감한 정보가 공개될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 경로 데이터의 민감 정점을 보호하고, 통계적 질의를 할 때, 절대적으로 개인정보를 보호할 수 있는 방법을 제시한다.

Real-Time Implementation of the Navigation Parameter Extraction from the Aerial Image Sequence (항공영상을 이용한 항법변수 추출 알고리듬의 실시간 구현)

  • 박인준;신상윤;전동욱;김관석;오영석;이민규;김인철;박래홍;이상욱
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.09a
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    • pp.489-492
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    • 2000
  • 본 논문에서는 영상 항법 변수 추출 알고리듬의 실시간 구현에 관해 연구하였다. 영상 항법 변수 추출 알고리듬은 이전 위치를 기준으로 현재 위치를 추정해내는 상대위치 추정 알고리듬과 상대위치 추정에 의해 누적되는 오차를 보정하기 위한 절대위치 보정 알고리듬으로 구성된다. 절대위치 보정 알고리듬은 고해상도 영상과 IRS (Indian Remote Sensing) 위성영상을 기준영상으로 이용하는 방법 및 DEM (Digital Elevation Model) 을 이용하는 방법으로 구성된다. 하이브리드 영상 항법 변수 추출 알고리듬을 실시간으로 구현하기 위해 MVP (Multimedia Video Processor)로 명명된 TMS320C80 DSP (Digital Signal Processor) 칩을 사용하였다. 구현된 시스템은 MVP의 부동 소수점 프로세서인 MP (Master Processor) 를 고정 소수점 프로세서인 PP (Parallel Processor) 를 제어하거나 삼각함수 계산과 같은 부동 소수점 함수를 계산하는데 사용하였고, 대부분의 연산은 PP를 사용하여 수행하였다. 처리시간이 많이 필요한 모듈에 대해서는 고속 알고리듬을 개발하였고, 4개의 PP를 효율적으로 사용하기 위한 영상분할 방법에 대해 제안하였다. 비행체에서 캡코더를 이용해 촬영한 연속 항공 영상과 비행체의 자세정보를 입력으로 실시간 시뮬레이션 하였다. 실험결과는 하이브리드 항법 변수 추출 알고리듬의 실시간 구현이 효과적으로 구현되었음을 나타내고 있다.

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IMPROVING METHOD FOR VERIFYING STEERING ANGLE SIGNAL OF EPS (차량용 EPS의 조향각 신뢰성 향상 제안)

  • Jang, Hyunseop;Kwon, Dowook;Han, Sangwhi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1507-1510
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    • 2012
  • 본 논문은 EPS(전자식 파워 스티어링)에 사용되는 Torque and Angle sensor 의 절대각 신뢰성 보증 방식에 관한 것으로, Inductive 방식의 센서에서 절대각 신호 신뢰성 보증에 대한 효과적인 방법을 제시한다. 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU(전자제어유닛)는 조타각도를 출력하는 2 개의 소자에서 버니어 알고리즘을 통해 360 도 이상의 멀티 조타각을 인식하게 된다. 토크&조향각 센서는 절대 조향각을 계산하는 1 개의 Hall IC 소자 신호와, 상대 조향각을 계산하는 ASIC 소자 신호를 사용하여 멀티 조타각을 인식한다. 인식된 조타각이 추가적인 검증 절차 없이 제어에 사용된다면, 센서의 이상 발생 시에 운전자의 조타감을 불편해질 수 있고, 나아가서는 차량사고의 위험을 발생시킬 수 있다.따라서 차량 거동 시 절대 조향각의 신뢰성 검증은 제어와 동시에 항상 요구되어야 한다. 특히, 유럽/미국 업계의 ISO 26262 표준 도입에 따라 절대 조향각의 높은 신뢰성이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 만족하기 위해 측정된 절대각 신호를 기준으로 상대각 신호 2 개를 측정에 사용하고, Driving 시에도 절대각 기준의 신뢰도 향상을 위해 절대각 신호 1 개를 비교기로 사용한다. 최적화된 에러 기준을 근거로 절대 조향각 신호의 신뢰성을 보장하는 방법을 제안한다. 이러한 방법을 적용한다면, 정확하고 안정적으로 조타각을 결정함으로써 EPS 안전성 확보에 도움을 줄 수 있다.

A Study about CRL Validation under Multi-Domain Environment using ONS (DNS를 사용한 다중 도메인 환경에서의 CRL 검증에 대한 연구)

  • 이건희;유정각;김동규;이상하
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.832-834
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    • 2002
  • 현재 인터넷 상에서 가장 많이 제공되고 사용되는 서비스는 전자 상거래에 관련된 서비스이다. 이러한 서비스에서 각 사용자 사이의 신원을 증명해 줄 인증서는 절대적인 위치를 차지하게 된다. 따라서 전자 상거래의 성격에 비추어 그 인증서는 항상 적시에 유지 관리 되어야하며, 그 상태가 매 순간마다 정확하게 변경되어야 할 것이다. 그리고 그 보안성도 높아야 한다. 이러한 요구사항을 만족하기 위해서 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 이를 현재 인터넷 환경에서 반드시 사용되어야 하는 DNS를 이용하여 해결하는 방법을 제안하고자 한다. 자원레코드의 한 속성을 사용하여 인증서를 배포하고, 그를 검증하여 안전하고 적시 적용이 가능하도록 한다.

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The Role and Prospect of Smart Platform in Disaster Management (재난관리 분야에서 스마트 플랫폼의 역할과 전망)

  • Lee, Dong-Hoon;Kim, Soo-Dong;Choi, In-Sang;Ki, Gi-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.260-261
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    • 2017
  • 최근 사회구조의 복잡화, 산업구조의 다변화, 기후변화 등에 의해 자연재해 및 산업재해, 도시재난이 급증하고, 그 규모 또한 대형화하고 있다. 이로 인해 에너지, 통신, 교통, 금융 등 공공 인프라의 피해가 급증하면서 작은 재해도 큰 재난으로 변하는 예가 늘어나고 있다. 한편 현대사회에 대한 IT의 관여도가 급속도로 늘어나면서 IT 서비스의 궁극적인 형태이자, 모든 산업을 수용하는 개념의 플랫폼(Platform)이 IT를 넘어서 글로벌 사회의 절대적 지배자로 등장했다. 또한 전 세계 유저들의 관점에서 보면 개개인들이 손에 든 스마트폰이 생활의 모든 분야에 걸쳐 소통, 정보, 쇼핑, 제보, 오락 등 모든 활동의 수단으로 절대적 가치를 창출하고 있다. 이는 스마트폰이 가진 스마트 데이터 생산 및 공유 기능에서 비롯된다. 이처럼 스마트 데이터를 기반으로 한 IT플랫폼이 중요한 위치를 점하지만, 아직 재난관리 분야에서 이를 본격적으로 도입, 활용하지 못하고 있다는 점은 큰 문제이다. 국내의 사정을 보면 다행히 벤처기업들을 중심으로 이 같은 플랫폼 구축 움직임이 시작되었으며, 여기에 활용될 데이터 자원을 창출할 수 있는 솔루션 및 특허기술들 역시 속속 등장하고 있다. 시민들이 재난현장을 스마트폰으로 실시간 공유하면 이 스마트 데이터들이 이미지 및 음향정보, 위치기반(GPS)정보, 시각정보, 3D정보, 빅데이터 정보, 센서정보 등으로 분류되어 플랫폼 안에서 인공지능(AI) 딥러닝 방식에 의해 분석되고, 이를 즉시 재난당국 및 시민들에게 재난긴급문자 등 자동으로 경보로 전해주는 것이 이 플랫폼의 핵심 기능이다. 몇몇 벤처기업이 보유한 특허기술을 기반으로 공공자본이 투입되어 이러한 플랫폼이 구축될 경우 국내 재난관리 수준의 획기적 발전은 물론 전 세계를 시장으로 한 플랫폼 수출 또는 글로벌 재난정보 수집능력에서도 엄청난 힘을 발휘할 것으로 기대된다.

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A Localization Using Multiple Round Trip Times in Wireless Sensor Networks (무선 센서 네트워크에서 다중 왕복시간차를 이용한 위치측정)

  • Jang, Sang-Wook;Ha, Rhan
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.34 no.5
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    • pp.370-378
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    • 2007
  • In wireless sensor networks (WSNs), thousands of sensors are often deployed in a hostile environment. In such an environment, WSNs can be applied to various applications by using the absolute or relative location information of the sensors. Until now, the time-of-arrival (TOA) based localization method has been considered most accurate. In the TOA method, however, inaccuracy in distance estimation is caused by clock drift and clock skew between sensor nodes. To solve this problem, several numbers of periodic time synchronization methods were suggested while these methods introduced overheads to the packet traffic. In this paper, we propose a new localization method based on multiple round-trip times (RTOA) of a signal which gives more accurate distance and location estimation even in the presence of clock skew between sensor nodes. Our experimental results show that the Proposed RTOA method gives up to 93% more accurate location estimation.

A Study on the Reference System for Spatial Information of Railway Object (철도 선로 및 시설물 공간정보 참조체계에 관한 연구)

  • Won, Jong-Un
    • Journal of Information Technology and Architecture
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    • v.11 no.4
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    • pp.441-448
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    • 2014
  • The application of spatial information has drawn significant attention from a wide range of industries. Railway spatial information facilitates the cooperation among related parties and improves the efficiency of asset management and operations. This study proposes the structure of Railway Object IDentifier(ROID) on railway spatial information. Current facility management and train operation are based on relative positioning system. Despite many advantages, relative positioning system causes serious problems such as the entire reconfiguration of positioning in the case of line change. Another major concern is the interface compatibility between individual facilities with different relative positioning. ROID based on absolute positioning addresses these issues, allowing the information exchange and convergence between independent parties. This study proposes ROID based on OID standard with object IDentifier and service object-oriented reference system. Our ROID employs the absolute positioning and the unique identifier, maintaining the compatibility with existing management system.

An Certification and a Location Tracing Protect Model on RFID (RFID 시스템에서의 인증 및 위치추적 방지 모델)

  • Kim, Jin-Mook;Ryou, Hwang-Bin
    • Convergence Security Journal
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    • v.6 no.1
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    • pp.33-43
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    • 2006
  • RFID System has an advantage that it need not touch an objects for identification of many objects. Because it is working through wireless communication. Also, So many objects can be identified with RFID System at once. However, although RFID System has convenience like above, it has serious privacy concern at the same time. If RFID System is working with an target object through wireless communication, other objects will respond to RFID System signal as well as a target object. Hence, RFID System can be easily exposed user privacy by attacker. In this paper, We propose RFID system authentication model in order to protecting user privacy and traking. Proposed RFID system is operating that not only server authenticate RFID reader but also RFID reader and tag authenticate mutually by using symetric cryptography that operating with tiny and simple processing.

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Stereoscopic Effect of 3D images according to the Quality of the Depth Map and the Change in the Depth of a Subject (깊이맵의 상세도와 주피사체의 깊이 변화에 따른 3D 이미지의 입체효과)

  • Lee, Won-Jae;Choi, Yoo-Joo;Lee, Ju-Hwan
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.16 no.1
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    • pp.29-42
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    • 2013
  • In this paper, we analyze the effect of the depth perception, volume perception and visual discomfort according to the change of the quality of the depth image and the depth of the major object. For the analysis, a 2D image was converted to eighteen 3D images using depth images generated based on the different depth position of a major object and background, which were represented in three detail levels. The subjective test was carried out using eighteen 3D images so that the degrees of the depth perception, volume perception and visual discomfort recognized by the subjects were investigated according to the change in the depth position of the major object and the quality of depth map. The absolute depth position of a major object and the relative depth difference between background and the major object were adjusted in three levels, respectively. The details of the depth map was also represented in three levels. Experimental results showed that the quality of the depth image differently affected the depth perception, volume perception and visual discomfort according to the absolute and relative depth position of the major object. In the case of the cardboard depth image, it severely damaged the volume perception regardless of the depth position of the major object. Especially, the depth perception was also more severely deteriorated by the cardboard depth image as the major object was located inside the screen than outside the screen. Furthermore, the subjects did not felt the difference of the depth perception, volume perception and visual comport from the 3D images generated by the detail depth map and by the rough depth map. As a result, it was analyzed that the excessively detail depth map was not necessary for enhancement of the stereoscopic perception in the 2D-to-3D conversion.

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