• Title/Summary/Keyword: 절대적 위치

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Analysis of the Encoder Composite Signal for a Absolute Position Detection of the Synchronous Motor (동기 전동기의 절대 위치 검출을 위한 엔코더 복합 신호의 분석)

  • Joo, Jae-Hun;Kim, Dong-Hyun;Choi, Jung-Keyng
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.5
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    • pp.1018-1024
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    • 2011
  • For the driving of the sinusoidal type permanent magnet synchronous motor with a maximum continuous torque, the 1200 delayed three phase sinusoidal current inputs which matched with the absolute rotor position are needed at the stator coil. Therefore, the detection of a absolute rotor position is required inevitably. And the right angle relationship between stator magnetic field and rotor magnetic field has to be preserved at a stator by this commutation action. The detection of a absolute position for the commutation can be made generally by the output signal analysis of the encoder attached at a motor shaft. The purposes of this study are to design signal processing logic circuits which could detect the absolute position of motor with a modern encoder system and generate the three reference wave for making sinusoidal current input at a stator coil.

Comparison of Optimal Placement for Actuator and Shaker (구동기와 가진기의 최적 위치 결정법)

  • 노현석;박영진
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.264-269
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    • 1995
  • 유연계의 제어기 설계를 위한 구동기의 최적 위치 선정법이 제시되었다. 위치 후보의 적합성을 파악하기 위해 초기 외란의 조정에 필요한 최소 입력 에너지와 관련된 모드 가제어도가 정의 되었는데 이는 구동기를 모든 후보 위치에 설치한 이상적 제어기의 성능에 대한 특정 후보 위치의 상대적 성능을 나타낸다. 모드 가제어도로 구성된 목적 함수를 이용해 구동기를 위한 최적 위치의 선정이 가능하였으며, 목적 함수의 절대적 크기를 통해 사용된 구동기의 수의 적절성 역시 파악할 수 있었다. 또한, 시스템 규명을 위한 가진기의 위치 선정 방법이 제시되었으며, 이를 위해 모드 가제어도에 상대되는 모드 가진도가 정의 되었다. 모드 가진도는 정상 상태에서의 특정 모드로의 입력 에너지의 통계적 분포를 나타낸다. 수학적 유도 과정을 통해 제어 시간이 충분히 큰 경우 모드 가제어도가 모드 가진도로 수렴해 감을 보였으며, 이로부터 제어시간이 충분한 경우, 최적의 구동기 위치는 최적의 가진기 위치로도 사용될 수 있음을 보였다.

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A Study on the Registration and Reconstruction of the Land Boundary Location in Numerical Cadastre (수치지적에서 토지경계의 등록과 복원에 관한 연구)

  • 김욱남;박희주
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.16 no.1
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    • pp.9-15
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    • 1998
  • Numerical cadastral surveying method has advantages of higher accuracy and less individual error than planetable surveying method if we consider the result of surveying at the same area. Now in the areas where they use numerical cadastral records, coordinate is the basis when the boundary location is registered in numerical cadastral re-cords or is reconstructed on land surface, and this coordinate represents simply the absolute locational relationship with respect to origin point. But when we register the cadastral boundary location in cadastral or reconstruct it on land, relative relationship with respect to traverse point is more advisable basis than absolute relationship with respect to orgin point. This study contributes to the numerical cadastral surveying by discussing the problems to be improved that the principle of coordinate based boundary location registration and reconstruction has.

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A Study on Connection Type between Location Knowledge and Understanding the Characteristics of World Regions (중학생들의 위치 지식과 지역 이해와의 연계 유형 분석 연구)

  • Kim, Da-Won
    • Journal of the Korean Geographical Society
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    • v.43 no.3
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    • pp.432-447
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    • 2008
  • This study is to examine and analyze the the connection types between location knowledge and understanding the characteristics of world regions which 8th grade students are recognizing. In the analysis of the relation between the location knowledge and region understanding(clothing, food, housing and living style and so on), I analyzed the relation types between location knowledge and region living figures. Absolutely understanding the region needed the efact location knowledge on the world map, the knowledge of the longitude and latitude, symbolic area and the higher ranking region and the information about natural surroundings in which I grasp the region living figures. In addition, it needed the knowledge of locational attributes for the connection formation between region location knowledge on maps and understanding the region. The relative location knowledge related to the other regions and those natural surroundings and the linkage of those region locational attributes are needed in order that the location knowledge on a map could be connected to the knowledge about the actual region living figures. So I call it 'the structured location knowledge'. In order to form the structured location knowledge, the location knowledge of region on a map have to be connected to the multiple knowledge about absolute and relative locations with the knowledge of diverse location attributes. Therefore, it would be necessary that the location teaming for getting the characteristics of region have to be systematically accomplished departments of location-climate$^{\circ}{\mathbb{S}}$geographical features-region living figures.

Analysis of Relative Elevation in Korea Using Topographic Position Index(TPI) Model (지형위치지수(TPI)모형을 이용한 상대표고 분석)

  • Lee, Chong-Soo;Lee, Woo-Kyun;Jeon, Seong-Woo;Kang, Byung-Jin
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2007.03a
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    • pp.292-295
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    • 2007
  • 개발계획이나 환경계획 수립시에 절대적인 해발고도를 기준으로 지형적 특성을 분석한다면 절대표고가 낮은 지역은 대부분 개발가능지로 구분된다. 따라서 지역적 특성을 반영하는 상대표고를 적용하여야 하나 산의 경계구획,능선설정 등의 어려움으로 아직 전국단위의 구체적인 연구는 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 최근 Weiss 가 제안한 지형위치지수 ( Topogr aph i c Position Index, TPI) 를 적용하여 전국 단위의 상대표고 분석 가능성을 검토하였다. TPI 모델 도출 결과와 기존 환경부 국토환경성 평가에 사용한 Gaia EZeye 모델 결과를 중첩 비교한 결과 정확도가 높은 것으로 나타났다.

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A Study on Multi-hop Positioning Error in Indoor Positioning System (실내 위치 추정 시스템에서의 멀티 홉 위치 오차에 관한 연구)

  • Oh, Jongtaek
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.16 no.2
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    • pp.123-129
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    • 2016
  • Recently indoor positioning technologies have been studied using the acoustic signal from a smart phone. Also multi-hop indoor positioning system in which the equipments measure their relative position successively has been proposed. As the total positioning error is prone to increase due to the successively accumulated positioning error for the multi-hop system, the error analysis is required for the system design. In this paper, the absolute positioning error for the multi-hop indoor positioning equipments successively installed is analyzed, and it is verified by computer simulation. According to the results, the accumulated positioning error is linearly increased as the number of the multi-hop increases.

Absolute Sonar Position on Side Scan Sonar Data Processing (Side Scan Sonar 자료처리에서 수중예인체의 절대위치)

  • Lee, Yong-Kuk;Park, Gun-Tae;Suk, Bong-Chool;Jung, Baek-Hun;Kim, Seong-Ryul
    • Journal of the Korean earth science society
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    • v.24 no.5
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    • pp.467-476
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    • 2003
  • For the seafloor acoustic image mapping of side scan sonar, the beginning step of the procedure is to fix the absolute sonar (tow-fish) position since the sonar is not hull mounted but towed astern. The technical algorithm used to calculate the actual sonar position without any other additional sub-system, i.e., the underwater acoustic position tracking system or the sonar attitude measuring device, was proposed. In the seafloor image mosaic mapping results using the sonar track (not ship track) developed in this study, any ambiguity or inconsistency of seafloor features was not found. The incidental effect from the sonar position determination procedure orients the towing direction of sonar to be smooth, consequently the swath pattern on the across-track direction becomes stable and the blanking phenomenon of the insonification area is reduced conspicuously. This technical method is considered to be an useful tool when applied toother underwater towing vehicle surveys.

Automatic Procedure for Setting Resolver Interface Option Parameters (레졸버 옵션 파라미터 자동 튜닝 방법)

  • LEE, EUN-WOO;KIM, HOI-SUNG;YUN, HONG-MIN;PARK, CHEOL-HYUN;LEE, JEONG-JOON
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.405-406
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    • 2020
  • 레졸버는 전동기의 회전자에 부착하여 회전자의 절대적인 위치를 알 수 있도록 해주는 센서의 일종이다. 또 다른 위치센서인 엔코더에 비해서 충격이나 먼지 등에 의해서 쉽게 고장나지 않아서 전기 자동차에서 사용한다. 본 논문에서는 산업용 인버터에서 레졸버를 사용할 경우, 레졸버의 극수와 옵셋을 자동으로 튜닝할 수 있는 방법에 대해서 설명한다.

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DNS Based Location Management Scheme Supporting Route Optimization for Mobile Host (인터넷 호스트 이동성을 지원하는 DNS기반 위치수정 방안)

  • Jo, In-Jun;Jo, Gi-Hwan
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.27 no.4
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    • pp.429-440
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    • 2000
  • 인터넷 프로토콜은 호스트 식별에 IP주소를 사용하는 반면에 응용프로그램에서는 인지의 편의성을 고려하여 호스트 이름을 사용한다. 따라서 사용자들이 사용하는 호스트 이름을 IP주소로 변환해 주는 DNS사용은 인터넷 응용 환경에서 절대적이다. 본 논문에서는 그 중요성이 증대되고 있는 인터넷상에서 호스트 이동성을 지원코자 할 때 DNS기능을 활용하여 호스트의 이동성에 적응적인 위치수정과 경로설정 방안(DNSLR:DNS based Location Registration)을 제안한다. DNSLR은 통신이 빈번하게 이루어지는 국지 DNS(Local DNS)를 중심으로 이동호스트의 위치수정을 제한하기 때문에 위치수정의 부담을 줄이는 반면에 대부분의 통신이 이동호스트의 홈 에이전트(HA:Home Agent)를 거치지 않고 이루어지기 때문에 최적에 가까운 경로설정을 제공한다.

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The Design and Implementation of Timing Wheel for Timer Management in iRTOS (iRTOS상에서의 타이머 관리를 위한 타이밍 휠의 설계 및 구현)

  • Park, se-young;Jeong, hyun-tae;Lee, cheol-hoon
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.362-365
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    • 2010
  • 실시간 운영체제 iRTOS는 타이머의 관리 기법으로 시간결정성을 위한 델타 프로세싱을 사용하고 있다. 델타 프로세싱은 타이머들 사이의 시간차로써 타이머를 관리하기 때문에 타이머의 삽입 시 해당 타이머가 삽입 될 위치를 찾는 데 있어 오버헤드가 발생한다. 이 오버헤드를 줄이기 위한 방법으로 타이머들 간의 상대적인 시간이 아닌 각 타이머의 절대적인 시간으로써 타이머들을 관리하는 방법이 있다. 본 논문에서는 절대적인 시간을 이용하여 타이머들을 관리하는 기법인 타이밍 휠을 설계 및 구현하였다.

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