• Title/Summary/Keyword: 전 방위

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New prefiltering method considering direction of edge to illumination compensation of multi-view video (다시점 비디오의 조명 보상을 위한 에지 방향성을 고려한 새로운 전처리 기법)

  • Lee, Dong-Seok;Seo, Young-Ho;Kim, Dong-Wook;Yoo, Ji-Sang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.77-79
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    • 2010
  • 본 논문은 다시점 비디오의 조명 불일치 현상을 효과적으로 보상하기 위한 히스토그램 매칭 기법의 성능을 향상시키는 영상의 에지 방향성을 고려한 전처리 기법을 제안하였다. 다시점 비디오는 카메라 간 서로 다른 위치와 방위로 인해 인접한 시점 영상 간에 존재하는 동일 물체에 색상 차이가 발생할 수 있다. 히스토그램 매칭 기법은 모든 시점 영상의 히스토그램을 정해진 참조시점 영상의 히스토그램에 매칭시켜 다시점 비디오의 조명 불일치 현상을 보상하는 방법이다. 본 논문에서는 히스토그램 매칭을 수행하기 전에 ELA(Edge-based Line Averaging) 선형 보간 기법과 Cosited 대표 값 추출 필터를 결합한 전처리 필터를 선행하여 조명 보상 효과와 다시점 부호화 성능을 향상시켰다. 실험을 통해 제안하는 전처리 기법이 일반적인 다시점 비디오 부호화에 비해 약 2 dB의 평균 PSNR 향상과 34%의 비트율 절감 효과를 가짐을 확인하였다.

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An Omnidirectional Receiver for Visible Light Communication Using a Flexible Solar Cell (플렉시블 솔라셀을 이용한 전 방위 가시광 수신기)

  • Lee, Seong-Ho
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.26 no.3
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    • pp.173-178
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    • 2017
  • In this paper, we newly developed an omnidirectional receiver for visible light communication (VLC). The omnidirectional receiver was composed of a flexible solar cell attached on a cylindrical surface with its axis in vertical direction. The solar cell surface was symmetrical and showed an almost uniform receiving pattern in a horizontal plane. The maximum difference in a receiving pattern was within 7% of its peak value in a horizontal plane. This configuration is very easy to fabricate and useful in constructing wireless sensor networks in which one receiver needs to detect multiple LED signals in different directions.

Fabrication of the Ni nanorod by AAO template (집합조직과 AAO Template특성)

  • Park, B.H.;Kim, I.;Lee, M.G.;Akramov, S.
    • Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.251-253
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    • 2006
  • 본 연구에서는 Anodic Aluminum Oxide(AAO) 템플레이트 제조 시 알루미늄의 결정방위가 세공 형성에 미치는 영향을 연구하였다. 시료는 직경 20mm 두께 2mm의 세가지 단결정 시편을 사용 하였으며 이는 XRD 장비로 $2{\theta}$ 측정결과를 통해 확인 하였다. 양극 산화전 평활한 면을 얻기 위해 다이아몬드분말로 미세연마하였으며 양극산화는 세가지 시편 모두 동일한 조건에서 2단계공정까지 진행하여 반복 실험 하였다. 결과는 전계방출주사전자현미경(FE-SEM)으로 표면의 세공형태를 관찰 하였다.

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RFM으로 생성된 레이더 정사영상 자료의 정확도 분석

  • 이선일;김윤형;이규성
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.121-128
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    • 2003
  • 사면관측 원리에 의해 획득되는 레이더 영상은 레이더파의 입사각도와 지표면의 경사도 및 방위각에 따라 기하학적 왜곡이 발생하게 된다. 전 국토의 70% 이상이 산악지형인 국내 여건을 감안한다면 레이더 영상의 정량적 활용을 위해서는 정밀한 기하보정이 반드시 필요하다. 본 연구에서는 RADSARSAT-1 SAR 영상에 대하여 세 가지 기하보정 방법을 적용하였다. 먼저 GCP 만을 이용한 단순기하보정을 수행하였고, 두번째로 위성의 자세와 위치정보 등을 이용하여 센서모델을 통한 보정을 하였다. 마지막으로 다양한 영상자료에 적용할 수 있는 RFM(Rational Function Model)을 이용하여 기하보정을 하였다. 이 세 가지 방법으로 기하보정된 레이더 영상의 위치정확도를 모의 레이더 영상과 비교 분석하였다. 또한 RFM을 이용한 보정결과를 검증하기 위하여 SIR-C 영상을 추가로 분석하였다.

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실시간 지능형 능동 청각 시스템

  • 이창훈;김현돈;최종석;김문상
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.26-26
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    • 2004
  • 산업용으로 주로 쓰이던 로봇이 인간의 생활에 밀접하게 다가오면서 인간과 로봇의 활동공간의 공유가 늘어가고 있다. 이로 인하여 접하는 시간이 증대되어 인간과 친밀한 인터페이스 구현에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이와 관련하여 지능형 로봇에 있어 음성시스템은 필수적이다. 최근 통신분야와 관련하여 음성인식과 음성합성의 기술이 급속히 발전하고 있으나, 음성인식에 있어 현재 헤드?을 이용하거나 마이크로폰에서 약 30cm정도 떨어진 거리에서 음성을 인식하는 것이 일반적이며, 그 이상의 거리에서나 잡음이 존재하는 실제 환경에서 인식률이 급격히 떨어져 이동롯봇과 같은 실용시스템과의 접목하는 기술이 부족한 상황이다.(중략)

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A Study on the Analysis of Solar Radiation on Inclined Surfaces (방위별 경사면일사량 분석에 관한 연구)

  • Jo, D.K.;Chun, I.S.;Jeon, M.S.;Kang, Y.H.;Auh, C.M.
    • Journal of the Korean Solar Energy Society
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    • v.21 no.3
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    • pp.19-24
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    • 2001
  • The amount of incident solar rays on inclined surfaces with various directions has been widely utilized as important data in installing solar collector, hot water system, and photovoltaic module, and designing solar buildings and house. This is because the performance of the solar energy applied systems is much affected by angle and direction of incident rays. Recognizing those factors mentioned above are of importance, actual experiment has been peformed in this research to obtain the angle of inclination with which the maximum incident rays can be absorbed. The results obtained in this research could be used in designing optimal solar systems.

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기획특집(2) 적외선 광학계 산업 동향 - 적외선 열화상 카메라 응용분야

  • Kim, Jeong-Ho
    • The Optical Journal
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    • s.141
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    • pp.21-23
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    • 2012
  • 신종플루의 전 세계적 유행과 함께 적외선 광학계는 일반인에게 익숙한 기술이 되었다. 스웨덴에서 최초로 개발된 적외선 카메라는 현재 군수용뿐만 아니라 보안, 의료, 차량, 재난구조 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 이런 민간분야 시장 성장에는 핵심부품인 적외선 렌즈와 IR Detecter의 가격 인하가 가장 큰 역할을 하고 있다. 특히 차량용 적외선 카메라의 채용은 관련시장을 폭발적으로 성장시킬 가능성을 인정받고 있으며 이런 흐름은 다시 관련 분야의 가격 인하요인으로 강력히 작용하고 있다. 아래표의 적외선 광학계의 수요 산업군 메가 트렌드(<적외선 수요 산업군> 표)는 자동차, 플랜트, 보안, 소방방재, 방위산업 등 다양한 분야의 적외선 광학관련 수요를 포함하고 있어 향후 주요 산업군으로 부각될 것으로 예상된다. 특히 저가양산이 가능해 다양하게 주목받고 있는 성형방식 적외선 광학렌즈 관련 주요 해외 선진업체의 기술수준은 적외선 원천소재를 제외하고는 국내에도 이미 세계수준의 기술을 보유하고 있으며, IR Detector 관련 기술 역시 냉각식 및 비냉각식 분야에서 세계최고 수준의 원천기술을 보유 중이어서 국내 업체의 양산화 기술이 완성되면 관련 세계 시장 선점이 가능하며 향후 5년이 이를 결정짓는 중요한 시점이 될 것이다.

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소련의 서방기술입수 내막

  • Gu, Sang-Hoe
    • Defense and Technology
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    • no.9 s.57
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    • pp.5-17
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    • 1983
  • 현재 제네바에서는 미.소간에 긴장완화를 내세우고 전략무기제한협상이 진행되고 있으나 불행히도 두나라간의 무기경쟁은 점점 그 열도를 더해가고 있다. 흔히들 현대전은 과학기술의 전쟁이라고들 한다. 이는 최근에 일어났던 일련의 분쟁이 이를 입증하고 있다. 그런데 소련과 그의 위성국들은 자유세계(서방국가)에 비해 병기개발에 필요한 핵심기술이 낙후되었을 뿐아니라 미래병기의 모체가 되는 침단기술에 있어서도 그 격차가 심화되어 가고 있다. 이는 공산진영의 사활에 걸린 심각한 문제가 아닐 수 없다. 따라서 공산국가들은 서방의 기술획득을 위하여 수단과 방법을 가리지 않고 있다. 다음의 글은 미국방성, 국제경제, 무역 및 안보정책국장으로 있는 D.J, Goldstein박사가 "소련의 서방기술입수"(Sovit Acquistion of Western Technology)라는 제목하에 강연한 내용을 "소련의 서방기술입수내막"이라고 제목을 바꾸어서 요약한 것이다. 우리에게 많은 도움이 되리라 믿는다.

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대전차 무기로 각광받는 휴대용 대전차 미사일

  • Sin, Jun-Ho
    • Defense and Technology
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    • no.11 s.237
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    • pp.88-95
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    • 1998
  • 전차는 제1차 세계대전 중인 1916년 영국 육군에 의해 Mark-I 전차가 등장한 이래, 80여년동안 지상전에서 중요한 역할을 수행했으며, 미래에도 더욱 정교한 무기체계(피아식별 장비 부착, 개량형 장갑/방호기술, 강력한 추진 시스템, 무기의 유효성 등)로 발전될 것이다. 이에 따라 대전차 무기체계도 바주카형에서 LAW 및 다목적 대장갑차무기, 특히 대전차 미사일의 눈부신 발달(소형화, 견착식, 상부공격력, 관통능력 향상, 전자파 방해방지 등)로 전차와 대전차 무기는 "탁구 게임"을 연상케하는 치열한 경쟁이 되어 왔다. 즉 "창"과 "방패"와 같이 상대적 발전에 따라 지속적으로 첨단과학기술이 총동원되고 있는 추세이다. 이 글에서는 대전차미사일의 개발 성과와 발전 추세를 소개하고자 한다

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Azimuth Tracking Control of an Omni-Directional Mobile Robot(ODMR) Using a Magnetic Compass (마그네틱 콤파스 기반의 전 방향 로봇의 방위각 제어)

  • Lee, Jeong-Hyeong;Jung, Seul
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.15 no.2
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    • pp.132-138
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    • 2009
  • In this paper, control of an omni-directional mobile robot is presented. Relying on encoder measurements to define the azimuth angle yields the dead-reckoned situation which the robot fails in localization. The azimuth angle error due to dead-reckoning is compensated and corrected by the magnetic compass sensor. Noise from the magnetic compass sensor has been filtered out. Kinematics and dynamics of the omni-directional mobile robot are derived based on the global coordinates and used for simulation studies. Experimental studies are also conducted to show the correction by the magnetic compass sensor.