• Defense and Technology
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• no.12 s.178
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• pp.62-63
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• 1993

스웨덴 해군은 지난 8월에 발표된 스텔스 전투함(YSM급, YSB급) 함대에 대한 신작전개념을 연구.개발하기 위하여 Stockholm에 전술 센터를 설치하였다고 밝혔다. 스웨덴 해군은 세계 최초로 향후 12년간 28척의 스텔스 전투함을 건조할 계획인데, 이 신형함에 그 동안 시험선 Smyge에서 시험해 왔던 상대 레이다에 대한 피탐 확률을 낮추는 여러가지 스텔스 기술을 선보일 계획이다. 스텔스 전투함은 기존의 재래식 함정보다 상대 레이다에 대한 피탐 확률이 낮아서 적해안 가까이 전진 배치가 가능하며, 다른 곳에 설치된 센서로부터 표적데이타를 데이터 링크를 통해서 획득할 수 있어서 함의 정숙성이 대단히 높다.

• Defense and Technology
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• no.8 s.294
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• pp.38-51
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• 2003

방산물자의 품질은 국가 방위의 기본이 되며 이를 사용하는 병사들의 사기와 직결되어 있다. 이러한 방산물자의 품질보증은 어느 한 기업, 한 기관의 노력으로 달성될 수 있는 문제는 아니다. 소요제기, 연구개발, 계약, 양산 및 배치운영단계에 관여하는 모든 기관 및 부서가 서로 유기적으로 연결되어 공동의 품질목표를 향해 협력하고 나아갈 때 가능한 것이다. 획득관리의 전 시스템과 프로세스의 품질이 방산물자의 품질을 결정하고 있는 것이 사실이다. 그러나 획득관리 시스템 전체의 품질문제는 보다 광범위한 조사와 연구가 있어야 할 것이다. 따라서, 이 글에서는 양산단계의 품질보증활동을 중심으로 발전방향을 모색해 보았다.

• Defense and Technology
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• no.7 s.293
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• pp.22-31
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• 2003

최근 과학기술의 혁신적 발전으로 문명의 패러다임이 산업사회에서 지식.정보화 사회로 전환되고 있으며 전쟁의 양상도 혁신적으로 변하고 있다. 최근의 아프간 전쟁을 살펴보면 미래 전쟁의 양상이 시스템 복합체계에 의한 디지털전쟁, 네트워크전쟁, 정보전으로 변화되고 있음을 알 수 있다. 이러한 미래 전쟁양상에 대처하기 위해서는 군사혁신(RMA : revolution in Military Affairs)을 통한 정보.기술위주의 전력체계 구축이 요구되고 있다. 과학기술의 혁신적 발전에 따라 무기체계는 첨단화, 복합화, 고도.정밀화 되고 있다.

• Defense and Technology
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• no.2 s.180
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• pp.16-27
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• 1994

이제는 단순히 비행기만을 설계, 개발, 제작하는 시기를 지나 전체 훈련시스템을 만들어서 전 사용기간(Life Cycle)에 걸쳐서 관리해야 하며, 이러한 것을 위해서는 많은 분야와 기관이 국내에서 뿐만아니라 국제협력까지도 추진해야 한다.

• Defense and Technology
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• no.4 s.182
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• pp.36-45
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• 1994

미국 특수전투단에 속해 있는 컴퓨터 바이러스 전투단은 걸프전시 이라크의 미사일망을 교란 시킬 목적으로 컴퓨터 바이러스를 그들의 컴퓨터에 투입하여 물리적인 폭탄보다도 더 위력적인 효과를 발휘하여 연합군의 공격이 감행되었을 때 효과적으로 이라크의 레이다망을 억제하였다.

• Defense and Technology
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• no.2 s.156
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• pp.30-35
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• 1992

현대의 어뢰는 함정의 회피운동만으로는 대처하기 곤란하며, 차폐, 방해, 기만등으로 어뢰에 대항하는 방법과 저소음화, 피채율 감소 등으로 상대방이 탐지하지 못하게 하는 방법이 있다. 어뢰공격으로부터 함정을 보호하기 위해 영국, 프랑스, 이스라엘 등은 음향대항전 체계를 개발해사용하고 있으나, 이에 관련된 기술은 매우 신중히 보호하고 있으며 노출시키지않고 있다. 이 음향대항전 체계는 주문구매가 가능하나 극비에 속하는 자국함정의 음향징표를 제작국에 제시해야 하므로, 상호 기밀을 유지할수 없는 현실을 감안할때, 이 분야는 독자개발이 바람직하다 하겠다

• Defense and Technology
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• no.1 s.131
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• pp.54-65
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• 1990

미래의 전자전 체계들은 성능과 작전가용도가 증가되도록 요구될 것이며, 더욱 복잡해져 가고 있는 위협환경에 대응할수 있는 전자전 체계라야 할 것이다. 그러기 위해서는 유효복사 출력(ERP)을 높이고, ECM 에너지의 질을 더욱 개선하며, 방사에너지의 제어를 한층 잘해야 할 것이다. 이와함께 아주 높은 수준의 작전 가용도가 요구될 것인데, 이는 새로 개발되는 항공기들의 매우 높은 출격율을 유지하기 위한 것이다. 지원비용을 막대히 증가시키지 않고 이런 고도 수준의 가용도를 달성하려면 역시 신뢰성과 정비유지성을 상당히 개선해야만 한다

• The Optical Journal
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• s.124
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• pp.38-42
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• 2009

풍성한 가을만큼 지난 10월에는 국내에서 다양한 산업 전시회가 펼쳐졌다. 국제조명산업전을 시작으로 한국전자산업대전, 대한민국 녹색에너지대전, 서울 국제 항공우주 방위산업전, 한국기계산업대전 등이 차례로 열렸다. 신종인플루엔자의 유행으로 국제광산업전시회가 취소되는 해프닝과 함께 각 전시회장에는 신종인플루엔자 방역관련 부스를 운영하는 신풍경도 연출됐다. 세계적인 독감유행으로 해외바이어들의 발길이 크게 줄어들까 하는 걱정도 낳았으나 나날이 발전하는 신기술과 함께 비즈니스 상담이 폭주하는등 대부분의 전시회가 풍성한 결과를 얻어냈다는 평이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2009.06a
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• pp.414-418
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• 2009

In this paper, a solar power tracking method using the solar cells is proposed, which has 3 solar cell located at an interval of $60^{\circ}$ in azimuth so that the sunlight may almost be perpendicular to the solar cells without excessive mechanical operation. Compared with the solar cell voltages in each azimuth, there is the highest voltage in time interval. As a results, this solar cell system achieve higher relative efficiency of $1.6{\sim}11.5%$ than fixed solar cell system. Therefore, it is verifying that this solar cell tracking system obtain more relative efficiency than fixed solar cell system for aid to navigation.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.10
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• pp.3873-3879
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• 2010

Home service robot are not working in the fixed task such as industrial robot, because they are together with human in the same indoor space, but have to do in much more flexible and various environments. Most of them are developed on the base of the wheel-base mobile robot in the same method as a vehicle robot for factory automation. In these days, for holonomic system characteristics, omni-directional wheels are used in the mobile robot. A holonomicrobot, using omni-directional wheels, is capable of driving in any direction. But trajectory control for omni-directional mobile robot is not easy. Especially, azimuth control which sensor uncertainty problem is included is much more difficult. This paper develops trajectory controller of 3-wheels omni-directional mobile robot using fuzzy azimuth estimator. A trajectory controller for an omni-directional mobile robot, which each motor is controlled by an individual PID law to follow the speed command from inverse kinematics, needs a precise sensing data of its azimuth and exact estimation of reference azimuth value. It has imprecision and uncertainty inherent to perception sensors for azimuth. In this paper, they are solved by using fuzzy logic inference which can be used straightforward to perform the control of the mobile robot by means of the fuzzy behavior-based scheme already existent in literature. Finally, the good performance of the developed mobile robot is confirmed through live tests of path control task.