• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.11
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• pp.955-962
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• 2016

In recent years, there have been emerging needs for standardized software-based motion application development for better scalability and support for multiple operation modes for small quantity batch production. Although a software-based motion system provides a basis for constructing multiple operation modes on a machine, it is not easy to construct such systems without tools for defining multiple motion operation modes and standardized mode-change protocols. This paper proposes a motion recipe concept to overcome this problem; the concept includes the authoring of multiple motion operation modes using the PLCopen-compliant motion function blocks and communication protocols to trigger operation mode changes from an external interface. The motion recipe was implemented by extending an IEC 61131-3 compliant IDE called Beremiz, and the correctness of the motion recipe-based application behavior was verified on a real testbed.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.13 no.4
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• pp.201-206
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• 2012

The indirect-contact ECG measurement is a newly developed method for unconstrained and nonconscious measurement in daily life. This study introduced a new method of electrode circuit design developed for reducing the 60Hz power line noise observed at the indirect-contact ECG measurement. By the introduced common-mode-driven shielding, the voltage of the electrical shield surrounding the capacitive coupling electrode is maintained at the same as the common mode voltage. Though the method cannot reduce the level of common mode voltage itself, that reduces effectively the differential mode noise converted from the common mode voltage by the difference of cloth impedance between the two capacitive coupling electrode. The experiment results using the actual indirect-contact ECG showed that the 60Hz power line noise was reduced remarkably though the reduction ratio was smaller than the expected by the theory. Especially, the reduction ratio became large for the large difference of cloth. It is expected that the introduced method is useful for reducing the power line noise under condition of poor electrical grounding.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.11a
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• pp.479-481
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• 2008

마이크로그리드 시스템은 계통측에 문제가 발생하게 되면 계통과 분리되어 독립운전 모드로 동작하게 된다. 이때 마이크로소스들은 계통운전원의 제어신호없이 빠르게 마이크로그리드 내 부하들의 전력수요를 담당하여야 하며, 전력품질을 유지하면서 운전되어야 한다. 이 논문은 마이크로그리드가 독립운전 모드로 전환하여 운전되거나 독립운전 모드에서 부하 변동이 발생될 경우, 주파수를 일정하게 유지하면서 마이크로소스와 부하와의 전력수급 균형을 맞추기 위한 제어 방법을 제시하였다. 그리고 마이크로그리드에의 적용가능성을 알아보기 위하여 전력계통 과도현상 분석용 수치해석 프로그램인 EMTP/RV를 이용하여 모델링하고 시뮬레이션 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.181-182
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• 2012

마이크로그리드 계통 연계 운전시 분산 발전은 main grid와 함께 연계되어 부하의 수요를 담당한다. 하지만 계통사고나 의도적인 제어 전략으로 인해 분산 발전은 계통과 분리되어 단독으로 부하의 수요를 담당하게 된다. 이때 분산발전을 기반으로 한 인버터는 계통 연계 운전 시 하나의 전류원으로서의 역할을 하다가 시스템이 단독 운전 모드로 전환시 전압원으로 가정되게 된다. 이러한 특성으로 인해 단독운전 모드시의 인버터 병렬 운전은 시스템 파라미터와 라인 임피던스에 매우 민감해진다. 따라서 본 논문에서는 단독운전 모드시 불평형 저전압 마이크로그리드에서 대두되는 문제들에 대해 분석하고 가상 인덕터와 기준 전압 조정을 활용한 개선된 드룹 방식의 적용을 통해 이를 해결하고자 하였다. 제안된 이론은 PSIM 시뮬레이션을 통해 검증되었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.338-339
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• 2018

최근 분산전원 시스템 개발로 인해 계통연계 인버터의 사용이 증가해 왔다. 계통연계 인버터의 주요한 역할은 계통연계 환경에서의 안정적인 운전과 계통 사고 시 중요 부하에 대한 연속적인 전력을 공급하기 위한 독립운전에 있다. 각 모드 전환시의 출력전압의 변동성과 과도응답 특성을 개선하기 위해 최근 다중 루프 및 간접 전류 제어 방식이 계통연계 인버터에 적용되었다. 하지만 이러한 제어 방식은 캐패시터 전압 및 인버터 전류의 측정이 요구되어 시스템의 비용 및 복잡성을 증가시키게 된다. 본 논문에서는 이산시간 상태공간에서의 전상태 관측기를 설계하여 무순단 절체 동작 시 제어기가 요구하는 변수를 추정하고 이를 궤환신호로 사용하여 시스템의 설계 비용 및 복잡성을 줄인다. 또한 계통연계 시 계통유입 고조파 전류를 억제하기 위해 일반적으로 사용되는 기존 공진형 제어기의 과도 응답을 개선하기 위해 이산시간에서 슬라이딩 모드와 공진제어기가 결합된 새로운 제어기 구조를 제안한다. 제안된 기법의 타당성은 PSIM 시뮬레이션을 통하여 입증된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.267-268
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• 2014

본 논문에서는 LCI (Load Commuted Inverter) 시스템의 구동원리와 제어방식에 대해서 서술하였으며, 알고리즘 검증을 위한 모델링을 매트랩/시뮬링크를 사용하여 진행하였으며, 5kW급 프로토타입을 통해 제어 알고리즘의 성능을 확인하였다. 시스템 속도에 따라 달리하는 구동방식인 강제전류 모드와 자연전류 모드는 동기발전기의 정격속도 10%인 180rpm에서 모드 전환이 이루어지며, 과도상태 및 정격속도까지 안정적인 동작을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.133-134
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• 2014

이동통신망 내에서 셀룰러 주파수를 공유하여 사용하는 D2D(Device-to-Device) 단말들이 밀집한 지역에서는 D2D 단말이 대부분의 자원을 점유하므로 셀룰러 단말이 통신을 할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 환경에서 셀룰러 통신을 보장하기 위해 셀룰러 단말과 인접한 범위에 있는 일부 D2D 단말에 대한 모드 선택기법을 제안한다. 제안기법은 밀집된 D2D 단말들로 인해 가용자원이 없는 셀룰러 단말의 주변에 있는 D2D 단말을 셀룰러 모드로 전환한다. 이를 통해 셀룰러 단말은 D2D 단말이 밀집한 지역에서 셀룰러 통신에 사용할 자원을 확보하여 셀룰러 통신을 할 수 있다. 시뮬레이션을 통해 이동통신망에서 D2D 밀집지역에 있는 셀룰러 통신의 성능이 향상되었음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.64-66
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• 2015

본 논문에서는 감시카메라의 에너지 효율성과 영상 감시의 효율성을 높이기 위해서 이벤트 기반으로 작동하는 저에너지 DIY (Do-It-Yourself)감시 카메라 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 감시 카메라는 이벤트 감지 모드에서는 저전력 경량압축 모드로 작동하다가 움직임이 검출된 경우에만 고압축/고해상도 모드로 자동 전환되어 이벤트 발생시점 이후뿐만 아니라 이벤트 발생 3초 전의 영상까지 압축하여 무선으로 서버로 전송한다. 또한, 서버에 저장된 영상은 사후에 추출할 수 있을 뿐 아니라 실시간으로 원격 단말로 스트리밍이 가능하여 원격지에서 이벤트 발생을 보고 받고 필요시에 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 시스템을 구성하여 실용성을 강화하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.257-260
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• 2008

디지털 컴퓨터와 정보처리기술의 급속한 발전과 함께 산업계 전반적으로 아날로그 기술은 쇠퇴하고 디지털 기술로 전환되고 있다. 심지어 안전-필수 기능을 담당하는 원자력발전소의 계측제어시스템에서도 제한적으로 디지털 기술을 채택하여 사용하기 시작했다. 지금까지 소프트웨어의 신뢰도의 정량화에 대한 연구는 많이 이루어져 왔으나 소프트웨어가 가지는 특수성 때문에 연구결과에 대해 전문가들의 동의를 얻지 못하고 있는 상태이다. 원자력발전소에서는 확률적 안전성 평가(PSA)를 수행할 때 소프트웨어의 실패에 기인한 위험은 무시하고 있다. 하지만, 소프트웨어를 기반으로 한 디지털 시스템의 사용이 점점 늘어남에 따라 소프트웨어 신뢰도에 대한 정량화가 점점 더 요구되고 있다. 본 연구에서는 소프트웨어의 실패모드를 정의하고 해당 실패모드에 의해 사고가 발생할 확률을 베이지안 통계이론을 이용하여 정량화하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2013.04a
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• pp.329-330
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• 2013