• Title/Summary/Keyword: 전진 분석

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undefined (난자와 배아의 유전자 발현 양상을 분석을 위한 효과적인 Real Time RT-PCR 방법)

  • 정유정;신현상;최혜원;최향순;김남형;전진현
    • Proceedings of the KSAR Conference
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    • 2004.06a
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    • pp.205-205
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    • 2004
  • 최근에 개발된 real time RT-PCR 방법은 소량의 시료에서 특정 유전자의 mRNA 발현 양상을 분석하는데 효율적으로 이용되고 있다. 특히, 난자 또는 배아와 같이 성숙과 발생단계에 따라 유전자의 발현 양상이 현저하게 변화되는 경우에는, 각각의 시료에서 발현 양상이 크게 변하지 않는 대조군으로 사용할 수 있는 유전자를 이용한 비교, 분석이 중요하다. 본 연구에서는 생쥐의 난자와 초기 배아를 이용한 real time RT-PCR에서 mRNA의 추출방법과 형광 probe의 사용 유무 그리고 대조군으로 사용되고 있는 유전자들에 대한 검증을 시행하였다. (중략)

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A Study on the Flow Analysis for KP505 Propeller Open Water Test (KP505 프로펠러의 단독성능 시험을 위한 유동해석에 관한 연구)

  • Lee, Han-Seop;Kim, Min-Tae;Kim, Won-Seop;Lee, Jong-Hoon;Park, Sang-Heup
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.9
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    • pp.150-155
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    • 2019
  • Cavitation refers to a phenomenon in which empty spaces occur in a fluid due to changes in pressure and a velocity. When a liquid moves at a high speed, the pressure drops below the vapor pressure, and vapor bubbles are generated in the liquid. This study used CFD to analyze the flow of fluid machinery used in marine and offshore plants. The goals are to ensure the validity of the analysis method for marine propellers in an open water test, to increase the forward ratio, and to use FLUENT to understand the flow pattern due to cavitation. A three-dimensional analysis was performed and compared with experimental data from MOERI. The efficiency was highest at advance ratios of 0.7 - 0.8. Thrust was generated due to the difference between the pressure surface and the suction surface, and it was estimated that bubbles would be generated in the vicinity of the back side surface rather than the face side of the propeller, resulting in more cavitation. The cavitation decreased sharply as the advance ratio increased. The thrust and torque coefficients were comparable to those of the MOERI experimental data except at the advance ratio of 1, which showed a difference of less than 5%. Therefore, it was confirmed that CFD can evaluate an open water propeller test.

A Study on the Exoskeleton Robot Operations to Assist the Upper Limbs Power (상지 근력 증강을 위한 외골격 로봇의 동작기법 연구)

  • Choi, Jae-Heung;Oh, Seong-Nam;Chu, Kyong-Ho;Son, Young-Ik;Kim, Kab-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1918-1919
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    • 2011
  • 상체 지원 외골격 로봇은 크게 인간의 근력을 보조하는 형태와 인간의 근력을 증강하는 형태가 있다. 여기서는 인간의 근력을 증강하는 외골격 로봇을 중심으로 기술하고자 한다. 이러한 외골격 로봇은 팔의 EMG (Electromyograph;근전도) 신호를 측정하는 방법보다는 손의 힘을 직접 감지하는 방법을 통한 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터를 구동하는 방식을 취하는 경향이 있다. 본 논문에서도 후자의 방식을 이용하여 손에 작용하는 힘을 분석하여 외골격 로봇을 움직이는 방식을 취하였다. 손의 힘 중에서도 인간을 중심으로 볼 때 위방향과 전진방향의 힘을 분석하기 위하여 2개의 F/T(Force/Torque) 센서를 사용하였으며 팔을 벌리는 동작은 엑추에이터 없이 자유롭게 동작이 가능하도록 설계하였다. 이러한 위방향 및 전진방향 힘의 크기를 팔꿈치와 어깨의 엑추에이터의 동작으로 바꾸어 인간의 동작을 도울 수 있고 힘을 증폭할 수 있는 외골격 로봇을 설계 제작하였다. F/T 센서는 손의 힘을 전기적 신호로 바꾸어주는 로드셀로 이루어지며 손의 힘을 최대한 잘 반영하기 위한 구조를 고안하였다. F/T 센서의 전기신호는 증폭기를 거쳐서 잡음을 제거한 후에 A/D 변환하여 processor에서 처리되어진다.

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Evaluation Method of Floor Impact Noise Generated by Standard Bang Machine (중량충격음원에 의한 차음성능 평가방법에 관한 연구)

  • 전진용;박영환;박해존;김상식
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.1077-1082
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    • 2001
  • 기존의 타이어를 사용한 중량충격음에 대한 차음성능 평가방법의 타당성을 살펴보기 위하여 청감실험에 의한 감성적 반응결과와 L등급 및 Leq에 의한 평가 결과를 비교 분석하였다. 동일한 바닥충격원에 대한 분석결과 L등급평가 보다 Leq에 의한 평가가 청감실험의 반응에 잘 대응하는 것으로 나타났다. 또한, Zwicker parameters 중 Loudness와 Unbiased Annoyance는 청감실험과 가장 유사한 경향을 보였다.

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