해상작업 모니터링 시스템은 해상에서 수행될 수 있는 국가와 국가 간의 광케이블 매설 작업이나 낙도의 전기 공급을 위한 해저의 전선 매설 작업, 천연가스공사의 파이프라인 매설 작업 등 각종 해상작업에서 사용되는 선박 자동화를 위한 모니터링 시스템이다. 다양한 센서로부터의 입력과 환경 설정을 통해 얻어진 데이터를 가공 처리하고, 전자해도 데이터를 읽어 GPS의 위치정보와 함께 나타낸다. 또한, 작업과 관련한 루트파일의 정보를 오버레이해서 관련 데이터를 처리하며, 무선 네트워크 환경으로 구축된 무선접속장치(AP; Access Point)와 클라이언트 측의 휴대용 개인정보단말기(PDA; Personal Digital Assistants)를 무선 랜으로 연동시켜 실시간으로 정보를 처리하도록 하며, 유효 반경 내에서의 자유로운 이동을 가능하게해서 작업의 효용성을 높일 수 있다. 본 연구는 이러한 상황 하에서 해상작업과 관련한 모니터링 시스템을 임베디드 환경에서 설계 및 구현함으로써 선박 자동화와 선박의 안전 항해를 지원하고 해상에서의 작업 부하를 최소화시키며 사고 방지를 통한 선박의 경쟁력을 높일 수 있다.
기존의 종이지도가 아닌 전자지도(수치지도) 내에 필요로 하는 (속성)정보를 입력하여 체계적으로 구축한 데이터를 이용, 업무의 효율 및 통계적 관리가 가능토록 해주는 GIS의 개념을 이해하고, 이를 응용한 유비쿼터스(Ubiquitous)의 이용분야와 개발현황을 확인함으로써 해상교통안전시설에 활용할 수 있는 방안을 모색해 보고자 함.
최근 많은 분야에 무인시스템이 도입되고 있다. 초기에는 산업분야에서 인간이 하기 힘들거나 위험한 작업을 대신하는 단순 반복적인 자동화기술이 대부분이었으나, 최근에는 전자통신 기술발달에 힘입어 무인자동차, 무인항공기, 무인잠수정, 무인선박 등이 연구 개발되고 있다. 본연구에서는 자율형 소형무인선을 개발하고자 하였으며, 이와 관련하여 인터넷기반의 무선통신제어, 동력 추진 조타 냉각시스템, GPS 영상 헤딩센서 등 센싱시스템, 자율운항을 위한 제어기설계, GUI 등을 연구하였다. 아울러, 해상실험을 통해 유효성을 검증하였다.
본 논문에서는 최근 이동 컴퓨팅의 확산과 더불어 이에 부합하기 위한 웹이나 분산환경과 같은 새로운 소프트웨어 아키텍처를 기반으로 하는 애플리케이션이 개발되고 있으며, 이동중 통신을 필요로 하는 사용자가 늘어나고 있는 추세이다. 이에 본 논문에서는 이동 컴퓨터 환경에서 이용자에게 가장 적합한 웹 사이트를 제공하기 위하여 Minimal Path 알고리즘을 이용한 항해 설계를 하였다. 연구결과는 향후 이동전자상거래 시스템 구축시 다양한 응용 서비스의 향상에 이용될 것이다.
현재 국제해사기구(IMO)를 중심으로 선박의 안전, 보안 및 해양환경 보호를 위해 선박 및 육상을 통합하는 전자항법 체계인 e-Navigation이 추진되고 있다. 특히 유럽의 여러 국가들이 IMO의 추진 진행 과정을 따라 실제로 e-Navigation을 해상에 구현하기 위한 여러 프로젝트들을 진행하고 있으며 그 결과들이 일부 보고되고 있다. 본 논문에서는 IMO에서 진행 중인 e-Navigation의 현황을 살펴보고 VTS 관점에서 향후 e-Navigation으로 인해 변화할 기능 또는 서비스들에 대해 검토하였다.
최근 해상에서의 물류 증가 및 그에 따른 사고의 증가로 인한 인적, 물적 그리고 이로 인한 환경 오염과 이차적 피해가 늘어남에 따라 선박 사고 예방에 대한 관심이 고조되고 있으며 컴퓨터 및 전자 장비를 활용한 항해 장비의 개발이 가속화되고 있다. 그 일환으로 선박 안전 항해 장비인 Electronic Chart Display & Information System(ECDIS) 및 ECDIS의 기본 운용 데이터인 Electronic Navigational Chart(ENC)의 표준과 그에 따르는 규격이 국제 해사기구(IHO) 및 국제 해상 기구(IMO)에서 제정, 공표하였고 이미 일부 선진국에서는 ENC를 구축하고 ECDIS를 개발하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 ECDIS 성능 표준 및 요구 사항을 분석하고 이를 토대로 한 실제 구현 결과를 소개한다.
본 연구는 해상교통관제에서 주 교신수단으로 사용되는 VHF 통신의 음성데이터를 음성인식기술을 이용하여 문자로 자동변환하고 이를 기반으로 관제일지를 자동화하여 관리하는 시스템의 개발에 대한 것으로, 현재 수기에 의해 작성되는 관제일지를 표준화하고 전자화하여 관제사의 업무효율을 향상시키고, VHF 교신데이터의 활용성을 최대화하는 것을 목표로 하는 연구이다..
'스마트 항로표지 현장시설 고도화 연구'를 통해 항로표지의 상태뿐만 아니라, 다양한 센서를 통해 해상정보를 수집하고, 이를 선박과 육상 연계시스템에 전파하는 방안이 논의되고 있다. 본 논문에서는 스마트 항로표지에서 다양한 센서들의 정보를 수집하기 위한 범용인터페이스를 정의한다. 미국의 선박전자협회(NMEA)는 다양한 해양기기의 인터페이스를 표준화하기 위한 노력을 지속적으로 하고 있으며, 그중 많은 부분이 국제전기기술위원회(IEC) 표준으로 채택된 바 있다. 본 논문에서는 기존의 NMEA 또는 IEC 표준과 새로 정의되는 국내표준을 통해 센서들의 정보를 수집하고 선박에 제공하기 위한 방안과 시연 계획을 소개한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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