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라인트레이서와 GPS를 활용한 자율주행 시스템 (Automous driving system using line tracer and GPS)

  • 최덕규;김주성;이경봉;심승주;강상구;최명락
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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    • pp.237-238
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    • 2019
  • 현시대에 자율주행 기술이 자동차를 단순 이동수단에서 이동성을 확보한 생활공간으로 자동차의 근본적인 개념을 변화시켜 새로운 산업 패러다임적 가치뿐 아니라, 사회 경제적 변혁을 예고하고 있다. 이미 전 세계적인 기업들은 자율주행 시스템을 구축하고 개발하여 실제 생활에서 활용도 하고 있다. 그럼에도 불구하고 상용화를 하기 위해선 아직 법/제도의 부재, 안정성, 가격 등 여러부분에서 문제점들을 극복해야한다. 본 과제인 라인트레이서와 GPS를 활용한 자율주행시스템이 목적지를 지정하면 자율적으로 길이나 도로를 따라 이동하면서 장애물을 피해가게 만들어 안정성을 확보하고 이동하는 시간에 개인 여가 시간이나 생산적인 활동을 할수 있게 만들어 삶의 질 개선에 기여할 것이다. 이러한 기술들을 적극 활용하여 목적지를 설정하면 자율주행 하는 자동차로 설정하였고, 장애물 감지와 현재 방향 감지를 추가하였다. 장애물 감지와 방향 그리고 위치를 수신받기 위해 5개의 센서를 활용하였고 한번에 구동을 시키기 위해 센서 쉴드를 활용하여 기능을 확장 시켰다.

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디지틀 이동 통신을 위한 음성 부호화 기술

  • 정종태;김영일
    • 전자통신동향분석
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    • 제4권3호
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    • pp.3-12
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    • 1989
  • 디지틀 이동통신 시스팀 개발에 있어서 가용주파수 대역폭의 제한성 때문에 저 전송 속도 음성 부호화기에 관한 연구는 중요하다. 따라서, 음질도 좋고 주파수 효율을 극대화할 수 있는 디지틀 음성 부호화 방식에 대한 연구는 국내 고유모델의 디지틀 이동 통신 시스팀 개발에 초석이 된다고 할 수 있다. 본고에서는 현재 사용되거나 연구가 진행중인 디지틀 음성 부호화 방식들에 대하여 살펴보았고, 세계 각국에서 디지틀 이동통신을 위하여 제안한 디지틀 음성 부호화 방식들을 비교 및 검토 하였다.

이동통신기술의 발전전망에 대한 고찰 (On the Perspective of Mobile Communications)

  • 이성경
    • 전자통신동향분석
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    • 제8권3호
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    • pp.196-206
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    • 1993
  • 보다 편리한 통신서비스 추구에 대한 인간의 욕심은 끝없이 커져만 가고 있다. 20년 전의 공상이 이제는 쓸모없는 한낱 지나간 사실로 바뀌어질 만큼 이동통신기술의 발전은 눈부시다. 휴대용전화기는 이제 손목시계 크기로 작아졌고, 거기다 상대방의 얼굴이 나올 수 있도록 기술개발을 진전시켜 나가고 있다. 이 논문에서는 현재 사용되고 있는 이동통신기술들과 요즈음 새로이 각광받고 있는 CDMA 기술을 설명하고, 나아가 미래의 이동통신기술이 AIN, PCS FPLMTS, BISDN 및 UPT와 어떻게 서로 협력할 것인가에 대해 소개한다.

망 이동성 지원 기술 및 표준화 동향 분석 (Standardization Trends and Technical Anaylsis of Network Mobility Support)

  • 이경진;박정수;김형준
    • 전자통신동향분석
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    • 제18권5호통권83호
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    • pp.11-18
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    • 2003
  • IETF NEMO 워킹그룹에서는 IPv6 이동 네트워크에서의 이동성 지원을 위한 여러 가지 방법들이 제안되었다. 특히, 최근 결성된 디자인 팀에서는 기존에 제안된 여러 방법들을 접목하여 NEMO Basic Support 프로토콜을 제안하였고, 워킹 드래프트로 채택되었다. 본 고에서는 기존에 제안되었던 여러 가지 망 이동성 지원 방법들을 분석하고, 현 표준화 동향에 대해서 기술한다.

이동통신의 동적채널할당 연구동향 (A Study on Dynamic Channel Assignment Strategies in Cellular Systems)

  • 박덕규;이형수;이혁재;강전화칙
    • 전자통신동향분석
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    • 제11권2호통권40호
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    • pp.1-16
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    • 1996
  • 사회경제의 발전, 전파이용기술의 진보에 의해 전파이용은 비약적으로 증가하고 있다. 특히, 이동통신분야에서 이동국의 수요 증가는 더욱 현저하여, 제한된 전파자원으로는 이러한 수요를 충족시킬 수 없는 상태이다. 본 고에서는 이러한 문제점에 대처하기 위해, 이동통신에서 주파수 이용효율을 높이는 동적채널할당에 관한 연구동향을 정리하였다.

이동통신산업 동향분석 및 발전전망 (A Trend Analysis of Mobile Communications Industry)

  • 박석지;김응배
    • 전자통신동향분석
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    • 제19권3호통권87호
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    • pp.22-31
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    • 2004
  • 본 논문은 이동통신산업의 동향과 향후 발전 전망을 고찰하였다. 서비스, 장비, 단말기, 콘텐츠 산업으로 구성된 이동통신산업의 구조를 살펴보고 날로 영역을 확대해 가고 있는 각 분야별 주요 기능에 대하여 개념을 정리하였다. 이 구조에 따라 현재 전개되고 있는 시장, 정책 및 기술개발 동향을 살펴보고 향후 발전 추세를 고찰하였다. 특히 국내 이동통신 가입수요가 포화상태에 진입하는 양상을 보임에 따라 사업자 및 정책 담당자들은 향후 매출 증대를 이룰 중요한 새로운 시장으로서 무선인터넷에 관심을 집중하고 있다. 따라서 이 논문에서는 향후 시장 확대가 예상되는 무선인터넷에 중점을 두고 시장 및 정책 분석과 발전 방향을 전망하고자 하였다.

가상의 초음파 영상기법을 이용한 이동물체 추적 알고리즘 (Tracking of a Moving Target Using a Virtual Ultrasonic Image Technique))

  • 한문용;송필재한헌수
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.255-258
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    • 1998
  • 이동로봇이 움직이는 물체를 추적하는 기능을 갖도록 하기 위해서는 움직이는 물체의 존재를 판단하고 위치 및 속도벡터를 측정해야 한다. 본 논문은 단시간에 이동 물체의 위치와 속도벡터 추정하여 실시간 추적이 가능하도록 하기 위해 초음파센서를 이용한 가상의 초음파영상 해석방법을 제안한다. 초음파 영상은 초음파센서의 매회 측정값을 누적하여 구성하며 거리축과 시간축을 갖는 2차원 영상으로 표현된다. 영상에서 측정된 물체가 만드는 선분의 기울기에 따라 이동하는 물체와 정지한 물체를 분리하고 속도를 측정한다. 제안된 방법은 시뮬레이션을 통해 타당성을 입증하였다.

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지능망을 이용한 번호 이동성 제공 (Number Portability Based on Intelligent Network)

  • 김상기
    • 전자통신동향분석
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    • 제12권1호통권43호
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    • pp.51-61
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    • 1997
  • 최근 미국을 비롯한 세계 각국에서는, 경쟁 환경이 도입된 통신 시장에서 가입자들이 자신의 전화 번호를 그대로 유지하면서 타 사업자에게 이동할 수 있는 번호 이동성(Number Portability)제공이 커다란 이슈로 등장하고 있다. 본 고에서는 번호 이동성의 유형을 살펴보고, 특히 문제가 되는 시내 전화시장의 경쟁에 따른 LNP(Local Number Portability)에 대하여 그 실현 방법들을 조사 분석하였다. 미국에서의 연구 동향을 바탕으로 교환기 기반의 단기 해결 방안과 지능망을 이용한 장기적 해결 방안을 소개하고, 구체적인 호 처리 흐름을 예시하였다.

번호이동성 구현에 따른 경쟁촉진 및 경제적 효과-호주와 영국 사례를 중심으로 (Economic and Competitive Effectiveness of Number Portability in Austalia and UK)

  • 송석재
    • 전자통신동향분석
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    • 제14권1호통권55호
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    • pp.53-60
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    • 1999
  • 본 논문은 번호이동성의 구현에 따른 경쟁촉진 효과와 경제적 효과에 대해 호주와 영국의 사례를 분석하여 소개하였다. 분석 결과에 의하면, 번호이동성 구현은 통신사업자들간의 경쟁을 촉진시켜 통신서비스 요금의 인하와 보다 양질의 서비스가 제공될 수 있을 뿐만 아니라, 번호이동성 구축에 소요되는 비용보다는 이로 인한 국가 전체의 경제적 이익이 비용을 상회한다는 것이다.

PCS 이동성 관리 프로토콜의 분석 (Survey of Air Interface Mobile Management Protocol Based W-CDMA PCS Standard)

  • 박영미;목진담
    • 전자통신동향분석
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    • 제11권3호통권41호
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    • pp.45-55
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    • 1996
  • 본 고에서는 이동국과 기지국간 신호방식에 적용되는 PCS 이동성 관리 프로토콜에 대하여 기술하였다. 기술의 내용으로는 Proposed W-CDMA PCS 표준화를 기본으로 하여 이동성 관리 프로토콜 기능 및 구조 그리고 기본호 절차, 메시지 포맷 및 내용으로 이루어져 있으며, 오류처리에 대해서도 기술하였다.