• The Magazine of the IEIE
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• v.16 no.3
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• pp.21-24
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• 1989

• Proceedings of the International Microelectronics And Packaging Society Conference
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• 2002.05a
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• pp.49-65
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• 2002

• Proceedings of the International Microelectronics And Packaging Society Conference
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• 2002.05a
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• pp.7-23
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• 2002

• KIPE Magazine
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• v.26 no.2
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• pp.72-77
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• 2021

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.6 no.2
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• pp.349-355
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• 2020

Social robots are attracting attention as an alternative to social problems in modern society, and the need for modularization has been raised to efficiently manage various robots. The study aims to reestablish the concept of 'Personal social service robot' and propose a new modularization method to apply it. For this study, literature research about the definition of social robots and service robots is conducted. In addition, we investigated the modularization of robots and analyzed the modularization cases of service robots. Based on this, we have deducted considerations for applying social service robot modularization and proposed a new modularization. This study divided the module into active module and passive module according to whether it is electric or electronic component of the module, and the active module was again classified into basic module and additional module according to the basic and replacement type of the robot. The modularization was verified by making the prototype of the actual robot.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1468-1469
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• 2007

포항가속기 연구소에서는 RIS 프로젝트 사업과제의 일환인 L-band 산업용 전자빔 가속기의 제작 및 기술개발 연구를 철원의 물리기술연고소 주관으로 수행하고 있다. L-band 산업용 전자빔 가속기는 전자빔에 의한 고분자개질 공정, 농수산물의 멸균 및 의료기기의 멸균 등에 적용이 가능하다. 포항가속기연구소에서는 10 MeV급 산업용 전자빔 조사장치에 적용되는 RF증폭기용 펄스 전원장치인 모듈레이터를 설계, 제작을 하였다. 펄스 전원장치인 이 모듈레이터 시스템은 평균 출력 60 kW, 펄스폭 7 us, 펄스반복율 300 Hz의 L-band 상업용 RF 증폭기 전원장치이며, RF 증폭기로 사용되는 클라이스트론은 Thales 사의 TV2022D를 사용하였다. 본 논문에서는 펄스 전원장치인 모듈레이터의 운전과 인터록을 위한 제어장치의 개발과 제작에 대하여 논하고자 한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.13 no.5
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• pp.57-64
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• 2019

Recently, avionics systems are being developed as integrated modular architecture applying the modular integration design of the functional unit to reduce maintenance costs and increase operating performance. Additionally, a partitioning operating system based on virtualization technology was used to process various mission control functions. In virtualization technology, the CPU processing load distribution is a key consideration. Especially, the uncertainty of the I/O processing time is a risk factor in the design of reliable avionics systems. In this paper, we examine the influence of the I/O processing method by comparing and analyzing the CPU processing load by the I/O processing method through use of case analysis and applying it to the example of spatial-temporal partitioning.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.14 no.6
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• pp.6-9
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• 1977

A general purpose language is defined and a computer architecture suitable for this language is proposed. The proposed architecture utilities the microprogramming technique. The significant features of the proposed architecture are the reduction of the overhead in micro-module swapping and graceful degradation of the execution upon detection of the micro.module fault in the time-sharing environment.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.1
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• pp.54-62
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• 2000

본 논문은 Vernier 모드에서 운전하는 2-모듈 TCSC로 구성된 전력송전시스템의 특성 해석을 위하여 싸이리스터 점호각 계산을 푸리에 공간에서 수행한다. 이를 위하여 싸이리스터 스위칭 함수를 이용하여 TCSC 리액터 전류에 관한 연립방정식을 구하였다. TCSC 모듈의 등가 임피던스가 전력송전 시스템이 요구하는 특정값을 갖게 하는 싸이리스터 점호각을 수치해석 방법을 사용하여 구하고, TCSC 전력송전시스템의 정상상태 특성을 해석하였다. 또한 EMTP 시뮬레이션을 수행하여 푸리에 공간에서의 점호각 계산의 타당성을 시평면상에서 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.275-276
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• 2011

본 논문에서는 일사량 및 표면온도에 따라 변화하는 태양전지의 출력 특성을 고려하여 설치되는 태양광 발전 인버터의 운전 허용 범위에 대해 살펴본다. 또한 대용량 발전 시 직렬 모듈 수를 높이는 구성과 기존 센트럴 인버터의 최소 MPP 전압의 증가에 대한 효율성을 검증하기 위해 (주)카코 뉴에너지에서 제공하는 PV Array Sizing Tool과 Matlab Simulink를 통해 태양전지 어레이의 동작 범위를 파악하고, 새로운 대용량 인버터 개발 원리의 타당성을 제시한다.