In this paper, the design application for the lightweight and insulation of the manipulator of the mobile welding robot for the closed/narrow space is presented. A variety of robotic platforms have been developed for weld-worker using a welding robot outside a workpiece for welding work in a complex and narrow space such as a ship or an offshore plant. Normally, The development process of robots consists of machine development, electronic device development, control algorithm development and integration verification considering application environment and requirements. In order to develop the robustness of the welding robot, the lightweight design of the robot manipulator considering the environmental conditions was performed in the basic design of the robot platform. Also, The results of the robot selection and validation, analysis and testing for the insulation performance and cooling performance and the results of the research are shown.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.31
no.5
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pp.87-92
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2003
In rocket systems, somtimes special devices or equipments are installed near the nozzle exit area where high temperature and pressure combustion gas flows. To pretect these subsystems from severe thermal environment, it is necessary to have accurate thermal data measured from the experimental liquid rocket firing test. Test variables were combustion pressure (200, 300, 400 psi) and mixture ratio (1.5, 2.0, 2.5) and quartz was used as a heat probe. Measurement technique used in this research can be also applied to measure the radiative heat flux inside the combustion chamber which is important imput data for the liquid rocket regenerative cooling system design.
Dae Han Bang;Hyeon Seok Lee;Min Soo Lee;Min Ho Lee;Jae Man Lee
Journal of Aerospace System Engineering
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v.17
no.4
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pp.87-94
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2023
This paper addresses the installation and modification design of airframe structures for new and modified equipment installations that are essential for aircraft performance improvement. Typical performance improvement equipment mounted on the exterior of the aircraft include antenna, radar, electro-optical/infrared (EO/IR), and self-protection system equipment, which require structural reinforcement, modification, and mounting design of the green aircraft for operation. In the interior of the aircraft, console and rack structures are modified or added according to user operation requirements. In addition, this is accompanied by the installation design of equipment to be replaced and added for performance improvement, and the according modification of environmental control system components for internal cooling. The engineering process and cases in which airworthiness was verified through the detailed design of airframe structures with structural integrity, operability, and maintainability of performance-improved aircraft are presented.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2013.02a
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pp.448-448
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2013
최근 생물학적 분석 기구에서 시료를 처리, 분리, 검출, 샘플링 또는 분석하기 위해 사용되는 마이크로펌프(Micropump)에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한 전자소자의 성능과 신뢰성의 증진을 위한 전자소자의 열 문제를 해결하기 위해 냉각장치로 마이크로 펌프가 적용되기도 한다. 그 외에도 마이크로펌프는 다양한 분야에 응용이 가능하다. 마이크로펌프는 작동 방식에 따라 압전형, 공압형, 열공압형, 연동형 등의 여러 종류로 분류되고 있다. 그중에서도 최근에는 연동형 마이크로 펌프의 개발이 각광받고 있다. 기존의 연동형 펌프들은 다중 챔버를 가지고 있으며, 각각의 챔버 내에서 Dead volume이 많이 발생할 뿐만 아니라 이상적인 연동운동과는 차이가 많이 나는 문제점을 가지고 있다. 또한 압전방식과 열공압방식은 느린 응답성으로 인해 효율적인 유체 이동이 어렵다. 본 논문에서는 이상적인 연동운동을 구현하기 위하여 기존의 연동형 펌프의 단점을 보완하고, 하나의 챔버에 다중전극 구조를 가지는 정전기력방식의 연동형 펌프를 개발하였다. 정전기력방식으로 펌프를 구동함으로써, 저전력으로 펌프구동이 가능하며, 하나의 챔버에 다중전극을 설치함으로써 이상적인 연동운동을 재현하였다. 그리고 Dead volume을 최소화 하였다. 또한, 빠른 반응속도로 인해 효율적인 유체 이동을 실현시킬 수 있었다. 본 연구에서 제안된 마이크로 펌프의 구성은 크게 챔버, 박막, Inlet/outlet hole으로 구성되었다. 챔버는 Si-wafer에 wet etching 공정으로 제작 하였고 그 위에 알루미늄 박막을 200 nm 증착시켰다. 챔버는 가로 32 mm, 세로 5 mm, 깊이는 $15{\mu}m$, 부피는 $200{\mu}l$으로 제작되었다. 박막은 폴리이미드(polyimide)를 사용하여 $3{\mu}m$의 두께로 제작 되었으며, 폴리이미드 박막 사이에는 200 nm 두께의 4개의 알루미늄 박막 전극을 삽입시켰다. 삽입된 4개의 전극에 개별적인 전기신호를 보냄으로써 연동운동이 가능하다. Inlet/outlet hole은 직경 2 mm의 크기로 제작되었으며, 튜브를 연결하여 유체가 흐를 수 있는 체널을 형성하였다. 제작된 마이크로 펌프의 구동전압은 115 V이며, 인가되는 주파수를 1 Hz~100 KHz까지 변화시켜 유량을 측정하였다. 작동 유체는 공기이며, 유량측정은 튜브 내에 물방울을 삽입하여 시간에 따른 이동거리를 관측하였다. 측정결과 2.2 KHz에서 2.4 mm/min의 가장 높은 유량을 확인할 수 있었다. 본 연구를 통해 제안된 연동형 마이크로펌프는 이상적인 연동운동이 가능함으로써 기존의 연동형 방식의 문제점을 보완하였으며, 생명과학, 의학, 화학 등의 분야에서 적용이 가능하리라 기대된다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.21
no.12
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pp.1380-1393
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2010
This paper presents a design, fabrication and the test results of planar active electronically scanned array(AESA) radar prototype for airborne fighter applications using transmit/receive(T/R) module hybrid technology. LIG Nex1 developed a AESA radar prototype to obtain key technologies for airborne fighter's radar. The AESA radar prototype consists of a radiating array, T/R modules, a RF manifold, distributed power supplies, beam controllers, compact receivers with ADC(Analog-to-Digital Converter), a liquid-cooling unit, and an appropriate structure. The AESA antenna has a 590 mm-diameter, active-element area capable of containing 536 T/R modules. Each module is located to provide a triangle grid with $14.7\;mm{\times}19.5\;mm$ spacing among T/R modules. The array dissipates 1,554 watts, with a DC input of 2,310 watts when operated at the maximum transmit duty factor. The AESA radar prototype was tested on near-field chamber and the results become equal in expected beam pattern, providing the accurate and flexible control of antenna beam steering and beam shaping.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2008.06a
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pp.20-20
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2008
최근 LEDs가 동일 효율의 전구에 비해 에너지 절감 효과 크며 신뢰성이 뛰어나다기 때문에 기존 광원을 빠르게 대체해 나가고 있다. 특히 자외선 파장을 가지는 LEDs는 발열이 낮아 냉각장치가 필요 없으며, 수명이 길어 기존 UV lamp에 비해 많은 장점을 가지고 있기 때문에 많은 관심을 밭고 있다. 그럼에도 불구하고 자외선 LEDs는 제조 단가가 높고 power가 낮아 소요량이 많은 등 아직 해결해야 할 부분이 많기 때문에 이를 해결하기 위해 여러가지 재료와 다양한 구조가 고려되고 있다. 그 중 ZnO는 II-VI족 화합물 반도체로써 UV영역의 넓은 밴드갭(3.37eV)을 가지는 투명한 재료이다. 특히 ZnO는 60meV의 큰 엑시톤 결합에너지를 가지며, 가시광 영역에서 높은 투과율을 가지고, 상온에서 물리적, 화학적으로 안정하기 때문에 UV sensor, UV laser, UV converter, UV LEDs 등 광소자 분야에서 연구가 활발히 진행되고 있다. ZnO가 광소자의 발광재료로써 높은 효율을 얻기 위해서는 결정성을 높여 내부 결함을 감소시키며, 발광 면적을 높일 수 있는 구조가 요구된다. 특히 MOCVD 법으로 성장한 나노막대는 에피성장되어 높은 결정성을 기대할 수 있으며, 성장 조건을 조절함으로써 나노막대의 aspect ratio와 밀도 제어할 수 있기 때문에 표면적을 효과적으로 넓혀 높은 발광효율을 얻을 수 있다. 본 실험에서는 MOCVD 법으로 실리콘과 사파이어 기판 위에 다양한 성장 온도를 가진 나노구조를 성장 시키고 온도에 따른 형상 변화와 특성을 평가하였다. ZnO 의 성장온도가 약 $360^{\circ}C$ 일 때, 밀도가 조밀하고 기판에 수직 배열한 균일한 나노막대가 성장되었으며 우수한 결정성, 광학적 특성이 나타남을 SEM, TEM, PL, XRD를 사용하여 확인하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.40
no.9
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pp.786-790
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2016
This paper discusses numerically explored orientation effects on the thermal performance of hollow hybrid fin heat sinks (HHFHSs) under natural convection. A HHFHS consists of an array of hollow pin fins concatenated with plate fins and having perforations near the fin bases. Orientation effects on the footprint-based and mass-based thermal performance of the HHFHS were numerically studied for orientation angles ranging from $0^{\circ}$ to $180^{\circ}$. The performance of the HHFHS was compared with that of a pin fin heat sink (PFHS) having similar physical parameters. The results show that the thermal resistance of the HHFHS did not vary considerably from $0^{\circ}$ to $45^{\circ}$. The thermal resistance increased from $45^{\circ}$ to $90^{\circ}$, reached its maximum at $90^{\circ}$, and decreased consistently from $90^{\circ}$ to $180^{\circ}$. Dissimilar behaviors of the thermal resistance of the HHFHS vs. the PFHS resulted mainly from the effect of heat pumping induced by the internal flows of the hollow fins. Despite various orientations, the mass-based thermal resistance of the HHFHS was found to be nearly 30% smaller than that of the PFHS. This result shows the feasibility of the HHFHS for the lightweight thermal management of electronics under natural convection.
The important results which have been obtained in the investigation can be recapitulated as follows. 1. As demonstrated by the experimental results and analyses concerning their effects in the on-ground type mushroom house, the constructions in relation to the side wall and ceiling of the experimental house showed a sufficient heat insulation on effect to protect insides of the house from outside climatic conditions. 2. As the effect on the solar type experimental mushroom house which was constructed in a half basement has been shown by the experimental results and analyses, it has been proved to be effective for making use of solar heat. However there were found two problems to be improved for putting solar house to practical use in the farm mushroom growing: (1) the construction of the roof and ceiling should be the same as for the on ground type house, and (2) the solar heat generating system should be reconstructed properly. 3. Among several ventilation systems which have been studied in the experiments, the underground earthen pipe and ceiling ventilation, and vertical side wall and ceiling ventilation systems have been proved to be most effective for natural ventilation. 4. The experimental results have shown that ventilation systems such as the vertical side wall and underground ventilation systems are suitable to put to practical use as natural ventilation systems for farm mushroom house. These ventilation systems can remarkably improve the temperature of fresh air which is introduced into the house by heat transfers within the ventilation passages, so as to approach to the desired temperature of the house without any cooling or heating operation. For example, if it is assuming that X is the outside temperature and Y is the amount of temperature adjustment made by the influence of the ventilation system, the relationships that exist between X and Y can be expressed by the following regression lines. Underground iron pipe ventilation system. Y=0.9X-12.8 Underground earthen pipe ventilation system. Y=0.96X-15.11 Vertical side wall ventilation system. Y=0.94X-17.57 5. The experimental results have 8hown that the relationships existing between the admitted and expelled air and the $CO_2$ concentration can be described with experimental regression lines or an exponent equation as follows: 5.1 If it is assumed that X is an air speed cm/sec. and Y is an expelled air speed in cm/sec. in a natural ventilation system, since the Y is a function of the X, the relationships that exist between X and Y can be expressed by the regression lines shown below: 5.2 If it IS assumed that X is an admitted volume of air in $m^3$/hr. and Y is an expelled volume of air in $m^3$/hr. in a natural ventilation system, since the Y is a function of the X, the relationships that exist between X and Y can be expressed by the regression lines shown below. 5.3 If it is assumed that expelled air speed in emisec. and replacement air speed in cm/sec. at the bed surface in a natural ventilation system are shown as X and Y. respectively, since the Y is a function of the X. the relationships that exist between X and Y can be expressed by the following regression line: GE(100%)-CV (50%) ventilation system. Y=-0.54X+0.84 5.4 If it is assumed that the replacement air speed in cm/sec. at the bed surface is shown as X, and $CO_2$ concentration which is expressed by multiplying 1000 times the actual value of $CO_2$ % is shown as Y, in a natural ventilation system, since the Y is a function of the X, the relationships that exist between X and Y can be expressed by the following regression line: GE(100%)-CV(50%) ventilation system. Y=114.53-6.42X 5.5 If it is assumed that the expelled volume of air is shown as X and the $CO_2$ concencration which is expressed by multiplying 1000 times the actual of $CO_2$% is shown as Y in a natural ventilation system, since the Y is a function of the X, the relationships that exist between X and Y can be expressed by the following exponent equation: GE(100%)-CV(50%) ventilation system. Y=$127.18{\times}1.0093^{-x}$ 5.6 The experimental results have shown that the ratios of the cross sectional area of the GE and CV vent to the total cubic capacity of the house, required for providing an adequate amount of air in a natural ventilation system, can be estimated as follows: GE(admitting vent of the underground ventilation) 0.3-0.5% (controllable) CV(expelling vent of the ceiling ventilation) 0.8-1.0% (controllable) 6. Among several heating devices which were studied in the experiments, the hot-water boilor which wasmodified to be fitted both as hot-water boiler and as a pressureless steam-water was found most suitable for farm mushroom growing.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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