• 제목/요약/키워드: 전자감시

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동적 카메라 환경에서의 소형 드론 추적 방법 (Tiny Drone Tracking with a Moving Camera)

  • 손소희;전진우;이인재;차지훈;최해철
    • 방송공학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.802-812
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    • 2019
  • 최근 무인 비행체의 활용이 증가하면서 소형 드론의 활용 역시 크게 증가하고 있다. 이러한 시장의 성장으로 드론의 악용 가능성이 높아짐에 따라 드론을 적절히 통제하기 위한 감시 시스템의 필요성이 제기되고 있다. 또한 고정 카메라를 사용한 감시 시스템은 범위가 제한적이기 때문에 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라 등에 적용 가능한 동적 카메라 환경에서의 객체 추적 연구가 필요하며, 실시간 추적을 위해 최적화된 객체 추적 연구가 필요하다. 효과적인 추적을 위해 대상 객체의 특징을 배경 환경에 맞추어 정의하거나 객체의 특징 정보를 효과적으로 추출해야 한다. 본 논문에서는 소형 드론 추적을 위해 옵티컬 플로우를 사용한 객체 추적 방법과 추적 실패로부터 재추적을 수행하기 위한 옵티컬 플로우와 칼만 필터를 결합한 방법을 소개한다. 본 논문에서는 추적 결과 비교를 위해 최소 12pixels에서 최대 56337pixels의 표적 크기에 대한 실험 결과를 보인다. 제안 방법은 기존 추적 방법과 비교하여 평균 175%의 정밀도 향상과 평균 143%의 검출률 향상 결과를 보였으며, 최소 12pixels의 표적에 대해서도 추적하는 결과를 보였다.

하지 골다공증 감시를 위한 온-바디 마이크로 스트립 패치 안테나의 설계 및 모의실험 (Design and Simulation of an On-body Microstrip Patch Antenna for Lower Leg Osteoporosis Monitoring)

  • 김병문;윤리호;이상민;박영자;홍재표
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.763-770
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    • 2021
  • 본 논문에서는 ISM 대역에서 동작하는 BAN(Body Area Network) 신호의 영향을 배제하기 위해서 4.567 GHz에서 작동하는 온 바디 마이크로스트립 패치 안테나의 설계 및 최적화 과정을 제시하였다. 하지 해면골 골다공증 감시를 위한 이 안테나는 향상된 반사손실 및 대역폭을 가지면서, 경박단소하도록 설계하였다. 적용된 하지 주변 구조는 5층 유전체 평면으로 구조화 하였으며, 손실을 고려한 각층의 복소유전상수는 다중 Cole-Cole 모델 매개변수를 사용하여 계산하였으나, 정상 및 골다공증 해면골은 단극형 모델을 사용하였다. 팬텀상 동축급전 안테나의 반사손실은 4.567 GHz에서 -67.26 dB이고, 골다공증 경우 동일 주파수에서 반사손실차 𝚫S11=35.88 dB이고, 공진 주파수 차는 약 7 MHz이다.

회전자권선 단락에 의한 소용량 동기발전기의 공극자속파형 특성 연구 (A research on air-gap flux characteristics caused by a short-circuit at rotor windings)

  • 김동훈;송명곤;김태영;박상배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.31-33
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    • 2006
  • 전력수요의 증가에 대하여 전력을 공급하는 발전기의 대용량화, 고전압화 소형경량화 됨에 따라 발전기 고장 예방을 위한 진단이 더욱더 중요시되고 있다. 이들 발전기의 전기적 고장의 대부분은 고정자 및 회전자 권선에서 발생하며 이의 고장을 복구하는데 장시간이 요구되므로, 발전기의 예측진단에 따른 정비와 더불어 고장을 미연에 발견하고 불시정지에 따른 파급을 막기 위해서는 상시감시가 요구된다. 본 연구에서는 소용량 동기발전기를 이용하여 발전기 회전자권선의 단락 고장진단을 위한 공극에서의 자속패턴을 상용 전자장해석 전문프로그램을 이용하여 수치적으로 계산하여 도출하였으며, 또한 실제 회전자 권선 단락 실험을 통하여 실제 공극에서의 자속패턴과 전자장 해석결과와 비교를 하여 전자장 해석결과의 신뢰성을 확보 하였다.

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전력량계의 전자파 잡음에 의한 전력선통신(PLC)의 성능 영향 연구 (Influence of power line communication performance by electromagnetic waves noise of electric meter)

  • 임은혜;박병석;김영현;강철신
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.625_626
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    • 2009
  • 전력선통신 기술은 전력선로 자체를 통신선로로 이용함으로서 전력회사에서 전력설비의 원격 감시 혹은 제어에 활용하기 매우 손쉬운 장점이 있다. 특히, 최근 부각되는 지구온난화에 대비한 에너지 절감 및 온실가스 감축을 위한 중요한 방편으로 인식되는 원격검침시스템을 전력선통신을 이용하여 구축할 경우, 경제적, 기술적으로 우수한 장점을 지닌다. 원격검침을 위해서는 일반적으로 기계식 전력량계를 전자식 전력량계로 교체하여야 하며, 전자식 전력량계가 인접한 전력선통신모뎀에 미치는 영향에 대해서는 연구된 바가 거의 없다. 따라서 본 논문에서는 전력량계가 미치는 잡음이나 삽입손실 등에 대한 특성을 시험 분석하고 전송특성에 어떻게 영향을 미치는 지 분석하여, 이를 바탕으로 전자식 전력량계의 규격 기준을 마련하고자 한다.

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마이크로파대역에서 메타전자파구조의 안테나 및 RF 이용 기술 (Metamaterials Technologies Applied for Antenna and RF Devices in Microwave)

  • 정영준;홍주연;김동호;주정호;이왕주;최재익
    • 전자통신동향분석
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    • 제25권2호
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    • pp.42-56
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    • 2010
  • 메타전자파구조(메타물질: MTM(Metamaterials)) 기술은 기존의 기술로는 불가능했던 주파수 독립적인 파장 위상 및 굴절률 제어가 가능한 신개념의 차세대 혁신 기술로서 정보통신기기, 전자제품 등의 초소형화, 고성능화 등의 실현이 가능하며 고성능/고효율의 전파통신 부품, 광통신 부품, 의료진단 영상장치, 보안 감시 시스템 등에 응용되어 유비쿼터스 사회의 산업 전반에 지대한 파급 효과를 미칠 것으로 보고 선진 각국에서는 차세대 핵심 원천 기술로서 개발을 경쟁적으로 추진하고 있다. 따라서 본 고에서는 이러한 기술적인 발전 추세에 맞추어 마이크로파 대역에서 MTM 설계 기술과 안테나 및 RF 부품의 성능 개선을 위한 MTM 응용 기술에 대하여 살펴보고자 한다.

아두이노를 이용한 IOT 스마트 홈 제어 시스템 구현 (Implementation of IOT Smart Home Control System using Arduino)

  • 김태선;이광호;이용혁;박성용;이영;김재식
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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    • pp.403-404
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    • 2017
  • 본 논문에서는 Arduino MEGA 2560을 이용하여 JSN270을 통한 와이파이 시스템으로 집안에 있는 모든 전자제품을 제어 할 수 있는 컨트롤 제어 시스템이다. 스마트폰 어플리케이션을 집 내부의 각종 전자기기, 센서, CCTV와 연동하여 사용자가 간편하게 구동 할 수 있고 또한 인체 감지 센서를 통해 상시 감시하여 움직임을 감지시 경보 시스템을 작동 시키도록 설계되어져 있다. Arduino MEGA 2560을 이용한 프로그래밍을 기반으로 와이파이를 통해 내부를 포함한 외부에서도 각종 전자 부품을 ON/OFF 시킬 수 있으며 Raspberry Pi를 통해 카메라로 집 내부, 외부를 확인하여 어플을 통해 도어락을 해제 시킬 수도 있다.

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전자안경, 스마트폰, 웹서버로 구성된 시각장애인용 보조도구 (Assistant tool consists of electronic glasses, smartphone and server)

  • 유정호;김세환;이진혁
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.612-615
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    • 2012
  • 시각장애인이 단순히 눈을 가리는 용도로 쓰이는 안경에 장애물 감지를 위한 초음파 센서와 바라보는 시선의 영상을 담기 위한 카메라모듈, 기울기와 방향을 감시하기 위한 9축센서를 탑재시켜 전자 안경을 만들고, 전자안경에서 수집된 데이터를 처리하기 위해 스마트폰과 연동하여 영상처리 기술을 접목시켜 보이지 않는 시각을 청각으로 대체해주는 장치이다. 또한 보호자에게 웹을 통해서 실시간으로 시각장애인 위치정보를 구글맵 지도에 표시하여 알려준다.

감시용 로봇에서의 임베디드 영상처리 구현 (Embedded Image Processing of Surveillance Robot)

  • 신선웅;오세엽;김상훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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    • pp.1429-1430
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    • 2013
  • 본 논문은 진공흡착방식을 이용한 벽오르는 로봇에 탑재하기 위한 임베디드 시스템의 설계와 영상처리 알고리즘의 구현에 관한 연구이다. 벽면에서의 위험 요인 발견과 지능적인 처리를 위해 영상처리가 가능하고 원격의 스마트 단말기와 실시간 통신이 가능한 환경을 구축하였으며 이상 물질을 탐지하기 위해 색상성분을 정규화하고 특정객체를 탐지 후 영상을 전송하는 방법을 구현하였다. 이러한 기능은 무인로봇을 이용해 위험한 벽 환경에서의 균열이나 이상원인을 지능적으로 탐색하는 응용이 가능하다.

저조도 감시 카메라 비디오의 잡음 제거를 위한 적응적 시공간 평활화 파라미터 추정에 관한 연구 (Estimating parameter of adaptive spatio-temporal smoothing for noise reduction in low light surveillance video)

  • 김대회;최재영;노용만
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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    • pp.572-575
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    • 2010
  • 본 논문은 SNR 이 매우 낮은 저조도 영상의 잡음 제거를 위한 새로운 기술을 제안한다. 제안하는 기술은 입력 영상에서 파라미터를 자동/적응적 방식으로 추정하는 알고리즘을 특징으로 한다. 제안하는 기술의 효율성을 검증하기 위해 실질적인 환경에서 취득한 저조도 동영상들을 가지고 실험을 수행하였다. 실험을 통해 제안하는 기술을 활용하여 적응적으로 추정된 파라미터가 필터링(filtering) 성능을 잘 유지시킴을 검증하였다. 또한 기존 연구들과 비교할 때 저조도 동영상의 명암대비 향상과 잡음 제거에 우수한 결과를 보임을 검증하였다.

무선 센서네트워크에서의 소프트웨어 및 하드웨어 보안 모듈 성능 비교 (Performance Comparisons of Software and Hardware Implementations for Wireless Sensor Network)

  • 오경희;최용제;최두호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1402-1405
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    • 2009
  • 무선 센서네트워크는 넓은 지역에 무선 네트워크로 설치된 센서들을 사용하여, 온도 습도 등의 환경을 감지하여 환경 감시, 대상 추적, 환자 모니터링, 군사적 목적 등 매우 다양한 분야의 서비스에 활용된다. 센서네트워크도 기존 네트워크와 마찬가지로 네트워크 보안 기능을 필요로 한다. 그러나 센서네트워크에 사용되는 장비가 사용할 수 있는 자원에 제약이 많아, 기존의 암호기술을 적용하는데 어려움이 있었다. 그러나, 최근의 연구결과들은 경량화 구현 기술을 적용하여 기존 네트워크에 적용하여 오던 보안 기술들을 센서네트워크에 적용하는 것이 실효성이 있다는 것을 보여준다. 본 논문에서는 대칭키 암호 기능과 비대칭키 암호 기능을 각각 소프트웨어와 하드웨어로 구현하여 성능을 측정한 결과를 비교한다.