• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.370-372
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• 2011

기존에 연구된 사이버 물리 시스텀을 위한 동적 제어 미들웨어에서는 구성요소인 제어 장치 (Controller)가 동일한 지역망 내에 위치한 Controller를 검색하고자 할 때, 검색 하고자 하는 Controller카 자신의 상위 제어 및 관리 장치 (C&A, Controller & Administrator) 와 다른 C&A의 하위 노드인 경우, 전역의 C&A에게 모두 검색 메시지를 전송하는 심각한 문제가 존재 하였다. 본 논문에서는 이러한 비효율적인 문제를 해결하고자 같은 지역망 내의 C&A간 검색 메시지를 전달 (Forwarding) 하는 방식을 도입한다. 이를 통해 같은 지역망 내에 존재하는 Controller 검색을 위한 네트워크 트래픽을 크게 감소시킬 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2421-2423
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• 2002

A global ultrasonic sensor system for self-localization of an indoor mobile robot is proposed in this paper. By the global ultrasonic sensor system, it is meant several ultrasonic transmitters fixed at some positions in the world coordinate and the receiver in the moving coordinate of a mobile robot. In order to achieve the synchronization between an ultrasonic transmitter and receiver and to avoid the crosstalk among the ultrasonic transmitters, simple radio frequency transmitters and receivers are adopted. Experiments are carried out to verify the effectiveness of the proposed ultrasonic sensor system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1358-1360
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• 2015

본 논문에서는 MB-LBP(Multi-scale Block Local Binary Patterns)와 공간피라미드를 이용하여 생성된 특징을 랜덤 포레스트(Random Forest) 분류기에 적용하여 영상내의 표지판 속도를 인식하는 알고리즘을 제안한다. 입력 영상에서 표지판 영역은 다양한 위치와 크기를 가지며 주위 배경이 후보 영역에 포함되므로 먼저 입력 영상에 원형 Hough Transform을 적용하여 원형의 표지판 후보 영역만을 검출한다. 그 후 영상의 화질을 향상시키기 위해 히스토그램 평활화와 모폴로지 연산을 적용하여 표지판의 숫자 영역과 배경 영역의 대비를 높이도록 한다. 표지판의 크기 변화에 강건한 시스템의 구현을 위해 후보 영역에서 LBP(Local Binary Patterns)보다 우수한 성능을 보이는 MB-LBP를 적용하고, 다양한 크기의 속도 표지판을 인식하기 위해 공간 피라미드를 사용하여 지역적 특징과 전역적 특징 모두를 추출하였다. 추출된 특징은 랜덤 포레스트(Random Forest)를 이용하여 각 9개의 속도 표지판으로 분류, 각 속도별 클래스에 대한 인식 성능을 측정하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.98-98
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• 2018

최근 기후변화로 인해 대류성 집중호우가 빈번하게 발생하고 있으며 이러한 강우 특성은 산지 지역에 위치한 소하천유역에 상당한 피해를 야기한다. 통상 대류성 집중호우는 규모가 작고 속도가 빠르기 때문에 중규모 이상의 유역에서 부분적으로 상이한 강우특성을 보인다. 아울러 이러한 호우 패턴의 변화는 일시적인 현상이 아닌 하나의 기상 특성으로 자리를 잡아가고 있기 때문에 이에 대한 대책마련이 더욱 필요한 실정이다. 초단기예보 모형은 돌발홍수 예경보시스템의 입력 값인 예측강우 자료를 생산한다. 시스템에 입력되는 예측강우 자료는 두 가지의 문제점을 가지게 된다. 첫 번째는 예측강우 자료 자체가 가지는 정확도의 문제이다. 이를 해결하기 위해 우리나라에서는 G/R비 개념을 도입하여 예측강우의 품질을 개선하고 있다. 두 번째 문제는 호우사상의 크기에 대한 것이다. 현재 돌발홍수 예경보시스템의 예측강우 보정기법은 호우의 거동 특성을 고려하지 않으며, 이로 인해 예측강우의 편의보정계수인 G/R비가 적절하지 않게 결정되는 문제가 발생한다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 현재의 예측강우 보정기법과는 달리 호우의 이동경로를 고려하여 G/R비를 결정하고 이를 예측강우에 적용하는 방법을 제시하였다. 현재 호우가 위치하는 지역에 대해 G/R비를 산정하고 몇 시간 내에 대상지역에 도달하게 될 호우에 대한 예측 강우에 적용하였다. 본 연구에서는 2016년에 발생한 주요 호우사상을 선정하고, 우리나라 전역에 걸쳐 개선된 보정기법 방법론을 적용하였다. 그 결과 현재의 보정방법을 적용하는 경우 비정상적으로 과대하게 보정된 결과를 주는 데 반해, 호우의 이동경로를 고려한 보정방법을 적용한 경우에서는 실제 관측된 강우와 매우 유사한 합리적인 보정치를 제공해 주는 것으로 확인되었다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.11 no.1
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• pp.1-8
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• 2007

Loran-C of ground transmitting station base that can prevent confusion of country navigation system and give BACK-UP function about electric wave navigation comparing utilization incapability state about GPS(Global Positioning System) infra that user is spreading rapidly over our society whole such as sea/aviation safety, vehicles navigation, minuteness agriculture, minuteness measurement in this treatise practical use of Loran-C navigation propose. Executed ASF(Additional Secondary Phase Factor) production and an application experiment Loran-C by location error improvement way to enhance practical use value. By the result Loran-C in conclusion that can improve location error 100~400m remarkably by 10~65m reach. Also, production extent is latitude when go composition medium and bends cotton at ASF revision table utilization of land area, this smell is judged to be suitable hardness 10 minutes. And notable location error improvement and numeric of GPS BACK-UP function are judged to be possible at a ASF revision table application to Korea Peninsula whole area hereafter.

• Korea journal of population studies
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• v.32 no.3
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• pp.1-20
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• 2009

본 연구는 지리정보시스템(GIS)과 지리적 가중 회귀(GWR)를 이용하여 건강 관련 삶의 질(HRQoL)의 사회인구학적 상관요인에 대한 공간분석을 시도한다. 관찰의 독립성과 오차의 동분산성을 가정하는 전통적 회귀분석과 달리, 지리적 가중 회귀분석은 속성정보뿐만 아니라 공간정보를 활용하는 공간분석 기법이다. 분석모형은 건강 관련 삶의 질을 종합적으로 측정하는 EQ-5D를 종속변수로 하고 지역의 사회인구학적 특성인 노령인구비율, 조이혼율, 병상수, 재정자주도를 독립변수로 하여 구성하였다. 종속변수는 질병관리본부에서 실시한 <지역사회건강조사>의 자료를 이용하였고, 독립변수는 통계청 온라인 DB에 수록된 지역별 자료를 이용하였다. 모형을 추정해 본 결과 전반적으로 사회적 특성보다는 노령인구비율이나 조이혼율과 같은 인구학적 특성이 건강 관련 삶의 질에 더 많은 영향을 미치는 것으로 나타났다. 공간적 변이를 고려하는 지역모형은 전역모형에서 드러나지 않았던 중요한 유형을 보여주는데, 노령인구비율 변수와 조이혼율 변수의 지역별 추정치를 지도상으로 살펴본 결과 변수들의 효과가 공간적 위치에 따라 차이를 보인다는 점이 확인되었다. 분석 결과는 또한 지리적 가중 회귀분석이 전통적 회귀분석에 비해 공간적 자기상관의 문제를 극복하고 모형의 부합도를 증가시킨다는 것을 보여준다.

• Convergence Security Journal
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• v.12 no.6
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• pp.69-75
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• 2012

MANET(Mobile Ad-hoc Network) is target of many attacks because of dynamic topology and hop-by-hop data transmission method. In MANET, location setting of intrusion detection system is difficult and attack detection using information collected locally is more difficult. The amount of traffic grow, intrusion detection performance will be decreased. In this paper, MANET is composed of zone form and we used random projection technique which reduces dimension without loss of information in order to perform stable intrusion detection in even massive traffic. Global detection node is used to detect attacks which are difficult to detect using only local information. In the global detection node, attack detection is performed using received information from IDS agent and pattern of nodes. k-NN and ZBIDS were experimented to evaluate performance of the proposed technique in this paper. The superiority of performance was confirmed through the experience.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.4
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• pp.952-958
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• 1999

This paper presented the application of GAs as a means of finding optimal solutions over a parameter space in the controller design for a fuzzy control system. The performance can involve a weighted combination of various performance characteristics such as rise-time, settling-time, settling-time, overshoot. The results obtained here are compared with those for a traditional design obtained using the root-locus method. In contrast to traditional methods, the GA-based method does not require the usual mathematical processess or mathematical model of the system. In this paper, the Ga-based Fuzzy control system combining Fuzzy control theory with the GA, that is known to be very effective in the optimization problem, will be proposed The effectiveness of the proposed control system will be demonstrated by computer simulations using task tracking position system in stable and unstable linear systems. It is shown that the GA-based controller is better than the traditional controller used It stable and unstable linear systems.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.4 no.1
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• pp.77-85
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• 2001

The virtual education has extended its position as a new educational mean in the whole society. A lot of cyber campuses like the virtual training institutes and the remote colleges were newly formed. With the development of the technology related to the Internet, new systems that support smooth virtual education have appeared. But the systems that had no problems at first became low speed gradually with the increase of the learners and contents and there arose a lot of problems. The problems can be solved through upgrading the hardware equipments, but it needs a lot of expenses and there always exists waste of unnecessary system resources. Accordingly, this study is to test the performance of the server through the simulation under various situations and investigate the plan for improvement in order to grope for the plan that can improve the performance of the virtual education systems. It is fragmentary simulation. But if we would like to correct the server programs and complement it on the basis of these plans for improvement, we may expect the sufficient improvement of performance. Also it may have sufficient values as data for smooth virtual education.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.2 no.9
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• pp.595-602
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• 2013

WiFi fingerprinting is well known as an effective localization technique used for indoor environments. However, this technique requires a large amount of pre-built fingerprint maps over the entire space. Moreover, due to environmental changes, these maps have to be newly built or updated periodically by experts. As a way to avoid this problem, crowd-sourced fingerprint mapping attracts many interests from researchers. This approach supports many volunteer users to share their WiFi fingerprints collected at a specific environment. Therefore, crowd-sourced fingerprinting can automatically update fingerprint maps up-to-date. In most previous systems, however, individual users were asked to enter their positions manually to build their local fingerprint maps. Moreover, the systems do not have any principled mechanism to keep fingerprint maps clean by detecting and filtering out erroneous fingerprints collected from multiple users. In this paper, we present the design of a crowd-sourced fingerprint mapping and localization(CMAL) system. The proposed system can not only automatically build and/or update WiFi fingerprint maps from fingerprint collections provided by multiple smartphone users, but also simultaneously track their positions using the up-to-date maps. The CMAL system consists of multiple clients to work on individual smartphones to collect fingerprints and a central server to maintain a database of fingerprint maps. Each client contains a particle filter-based WiFi SLAM engine, tracking the smartphone user's position and building each local fingerprint map. The server of our system adopts a Gaussian interpolation-based error filtering algorithm to maintain the integrity of fingerprint maps. Through various experiments, we show the high performance of our system.