• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2790-2792
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• 2005

This paper proposes a path-planning algorithm that enables a robot to reach the goal position while avoiding obstacles. The proposed method, which is based on dynamic programming, finds an optimum path to follow using a modified skeleton map method which exploits information on obstacle positions. Simulation results show the feasibility of the proposed method.

• 전기의세계
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• v.46 no.11
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• pp.34-36
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• 1997

대전지부는 대한전기학회 창립이후 1965년 5월 29일 선두로 발족한 이래 올해로 22년의 전통을 자랑하는 지부로써, 초대 배상환 지부장으로부터 유해경, 신지수, 임대철, 전승구, 강명식, 이은웅, 양재면, 남정일, 박상기, 노재화 지부장을 거쳐 백영기 지부장에 이르는 동안 회원의 수만도 350명이 넘는 큰 지부로 성장하게 되었다. 우리나라 최대의 연구단지인 대덕연구단지를 중심으로 충남권 전역에 걸쳐 15개가 넘는 대학, 기업체 부설연구소등 천혜의 연구조건을 갖춘 대전지부는 산.학.연 전문가들이 고루 분포되어 있어 대한전기학회 뿐만 아니라 대전.충남지역의 전기부문 기술발전과 인재양성에 크게 공헌하고 있다.

• Journal of the Economic Geographical Society of Korea
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• v.16 no.4
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• pp.613-630
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• 2013

This study attempts to analyze the spatial characteristics of organic agriculture in Korea during the period of 2000~2010, focusing on women's labor contribution to agricultural operations. Spatial distribution and concentration of organic farming have been investigated using Location Quotient(LQ) and Local Indicator of Spatial Association(LISA), it was found that the specialized organic farmland in the Seoul Metropolitan area has decreased significantly over the past decade, while in Chungnam and Kyungpook province it has been rapid growth in the same period. Multilinear regression analysis was also carried out to find out whether the spatial clusters in organic farming depends on women farmers. Results describing the correlation between organic farming and women farmers within identified clusters suggest that the possibility of the transition towards sustainable agriculture and farmland restructuring in Korea, by women.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.12
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• pp.1353-1358
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• 2014

Tremendous amount of dummy packets are generally generated for faking over a wireless sensor network so as to keep the location privacy of nodes on the communication paths against the global eavesdropping. In this paper, a scoped-flooding protocol is designed for transferring data between each source and mobile sink(aka, basestation) where, the only nodes within the scope are allowed to issue dummy packets at every idle time so that the location privacy of the nodes on the paths is kept and the amount of dummy packets is reduced to the extend of the flooding scope. The size of the flooding diameter can be taken into consideration of the privacy level and the communication cost. We design a detailed specification of the protocol and verify several properties.

• 월간 기계설비
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• s.243
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• pp.50-54
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• 2010

서울시가 마곡지구에 하수열이나 연료전지, 폐열, 소각열 등의 친환경에너지를 열원으로 하는 집단 냉 난방에너지를 오는 2013년 2월부터 공급한다. 2031년엔 마곡지구 전역으로 공급이 확대된다. 서울시는 올해부터 2031년까지 총 사업비 5,498억 원을 투입, 집단신재생에너지 열원시설을 3단계(1단계 10~16년, 2단계 17~23년, 3단계 24~31년)로 건립한다고 밝혔다. 서울시가 마곡지구에 필요한 냉 난방에너지를 신재생에너지를 이용한 집단에너지로 공급함으로써 일반방식보다 에너지는 30,792toe/년(35.8%) 절감하고, 온실가스 배출량은 65,103t$CO_2$/년(35.8%)하며, 대기오염물질은 109,287kg/년(54.5%) 감축될 것으로 분석했다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.274-276
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• 2004

싱크의 이동성은 대규모 센서 네트워킹에 새로운 도전을 야기한다. 이동 싱크의 위치는 센서필드 전역에 걸쳐 전달되어야 하며, 이를 위해 각 센서노드는 새로운 정보를 갱신해야 한다. 그러나 빈번한 위치 갱신은 파워의 제약을 가진 센서에는 초과 에너지 낭비를 일으키고, 무선 통신의 충돌도 증가시킬 것이다. 이에 따라 본 논문은 다중 이동 싱크와 소스가 확장가능하면서 효율적으로 데이터를 전달하는 방법을 제안한다. 각 데이터 소스와 모바일 싱크가 적극적으로 싱크가 이벤트 정보를 획득 가능하도록 그리드 구조를 형성하고, 질의를 보내려는 하는 싱크도 로컬로 질의를 전송함으로써 그리드 형성에 적극 참여하였다. 본 제안 방법은 소스와 싱크가 중간 경유 노드에서 위치 정보를 교환함으로써 낮은 오버헤드로 경로 설정이 가능하게 하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 1987.07a
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• pp.261-261
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• 1987

황해의 조석 역학을 포함한 중규모 순환을 연구하기 위해 수립되었던 황해 조석 모델(최, 1980 ; 최, 1984)을 세격자체계로서 개선하였다. 과거 기본모델의 위도 1/5도, 경도 1/4도의 해상도(약 12 해리)는 본 모델에 의해 위도 1/15도, 경도 1/12도의 세격자체계로서 육붕 전역을 자세히 해상시켰다. 모델은 일차적으로 주태음반일주조에 의한 황해의 평균 조석 상황을 재현시키는데 이용되었으며 산정된 조류의 검증은 86년 동계의 해양관측중 해류관측결과(미국 Florida 주립대 - 성균관대 협력연구)로서 수행하였다. 계산 결과에 의하면 과거 모델보다 높은 해상력에 의해 연안에서의 조석 파급 효과가 개선되게 산정되었으므로 연안 해양학적인 각종 응용에 더 나은 입력 및 해석에 이용될 수 있다. 계산 시간간격은 69.00333초로서 1태음조석 주기당 648 timestep 을 형성하였는데 매 조석주기당 약 80 C.P.U.(분)이었으며 7번째 조석주기의 산정 결과를 분석하는데 이용하였다. 본 연구는 기보고된 세계 여타 해역의 육붕모델보다도 자세한 해상도를 갖는 3차원 모델의 결과로서 여겨진다. 아마도 육붕단의 조석 관측이 모델 개선을 위해 필수적인 사항으로 대두되는데 이는 조석 입력(예: 구주 서측 deamphidromic zone)의 중요성이 판별되었기 때문이다. 모델을 이용한 추후의 연구는 극한 상황의 3차원적 해류 분포, 대륙붕 해저 경계층 연구를 포함하는 퇴적 역학 연구 등이 될 것이다.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2009.04a
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• pp.415-422
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• 2009

국내 저층 공동주택 화재시의 화재 전파 경로와 상층으로의 화재 전파를 살펴보기 위하여 4층 공동 주택을 대상으로 실물화재 실험을 수행하였다. 화재는 3층 주택에서 발화하는 것으로 하였고, 초기 화원은 주방에서 과열된 식용유에 발화되어 발생하는 것으로 하였다. 주택 내부 가연물은 일반 가정의 필수 가연물을 모두 포함 하였다. 내부 화재 성상을 확인하기 위하여 가시화, 주요부의 온도측정, 산소농도 측정을 수행하였다. 실험 결과 초기 화원의 발화 시간, 화재 층 내부 각 구획으로의 전파시간, 전역화재 발생시간을 파악하였으며, 상층으로의 연소확대 경로를 파악하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1064-1067
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• 2011

선박경제운항이란 파도와 바람과 같은 해양 기상정보 예측을 바탕으로 선박의 운항방법에 따른 연료 소모량과 운항시간을 예상해보고, 가장 경제적인 운항을 하는 것을 말한다. 본 논문에서는 실용화할 수 있는 범용의 경제운항시스템 개발에 중점을 두었다. 기존의 시스템들을 살펴보면 임의의 정해진 경로를 대상으로 실험하는 경우가 많은데, 이를 개선하여 임의의 출발점과 도착점이 주어지면 A*알고리즘을 통해서 지리상 최단경로를 찾아내도록 하여 시스템을 자동화하였으며 적용범위를 세계 전역으로 확대 하였다. 그리고 기존의 엔진출력을 고정하거나 속력을 일정하게 운항한다는 가정에서 벗어나서 엔진출력을 탐색하여 보다 효율적인 운항 솔루션을 찾아내도록 하였다. 그리고 사용측면에서는 운항사들에게 보다 효용성 높은 시스템이 되기 위해서, 일방적인 권고보다는 연료소모량과 운항시간 별로 다양한 솔루션들을 제공하여 운항사의 판단을 존중함과 동시에 운항보조시스템으로서의 역할에 충실할 수 있도록 하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.8B
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• pp.1105-1114
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• 2010

The Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) has been standardized by the IETF NETLMM WG for network-based mobility management. The PMIPv6 can provide IP mobility for Mobile Nodes (MNs) with low handover latency and less wireless resource usage. But, since the PMIPv6 is basically designed for local mobility management, it cannot support directly global mobility management between different PMIPv6 domains. In the PMIPv6, since all traffic is routed through a Local Mobility Anchor (LMA), it causes a long end-to-end delay and triangular routing problem. Therefore, in this paper, we propose a fast network-based global mobility management scheme and route optimization scheme with a new network entity, called Global Mobility Agent (GMA). Numerical analysis and simulation results show that the proposed scheme is able to support global mobility between different public domains with low handover latency and low end-to-end delay, compared with the PMIPv6.