• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.06a
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• pp.50-50
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• 2008

본 연구에서는 전방항성 초음파 액추에이터의 제작, 시뮬레이션, 구동 드라이버 제작, 제어 방법에 대하여 연구하였다. 우선, 시뮬레이션 툴인 ATILA를 사용하여 전방향성 초음파 액추에이터를 설계하였고 구동 주파수, 어드미턴스 특성 그리고 액추에이터의 움직임을 분석하여 최적의 구동 주파수 영역을 파악하였다. 실제 구동을 확인하기 위하여 액추에이터 스테이지와 구동 드라이버를 개발 하였다. 전방항성 액추에이터 스테이지의 구조는 액추에이터와 4개의 볼 베어링이 알루미나 볼을 압착하는 형태이며 세라믹에 인가되는 사인파의 위상차에 의하여 4개의 방향으로 구동 할 수 있다. 또한, 액추에이터를 위치 제어를 위하여 로터리 엔코더 두 개를 사용하여 구의 움직임을 파악하였고 PID 제어기법을 사용하여 액추에이터의 움직임을 제어하였다. 스테이지 구조상 엔코더의 $70^{\circ}$ 내에서만 구동 가능하며, 실험 결과를 통하여 전방향성 초음파 액추에이터는 약 $1.2^{\circ}$의 분해능을 가지고 구동영역 내 원하는 좌표로의 이동이 가능했고, 향후 고 정밀 관절 및 인공 눈에 응용 가능할 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2007.11a
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• pp.299-299
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• 2007

This paper presents an omni-directional piezoelectric actuator which utilizes only one actuator. The actuator has a simple structure of cone type consists of two piezoelectric ceramics of ring type and electrodes divided four segments and a stainless steel body. To find the optimal operating condition of the actuator, the frequency characteristics of the actuator are analyzed by ATILA, FEM and measured by Impedance Analyzer. We have also developed a stage using the omni-directional actuator and an actuator driver circuit to create four sinusoidal waves with a variable frequency and phase difference.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.18 no.3
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• pp.185-189
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• 2009

In this paper, we present design and analysis of the omni-directional linear piezoelectric actuator which was consisted of one actuator using the half-wave vibrator. Through calculating vibration speeds on each sector of the actuator, the displacement of contact point of the actuator is theoretically confirmed to be about 33 nm. To confirm an applicable possibility of omni-directional linear piezoelectric actuator, elliptical motion for linear movement, displacement of the tip, changing directions and admittance characteristics are simulated by ATILA. Compared with theoretical result, we obtained similar data with displacement of 32.5 nm at contact point. And then the actuator is simulated elliptical trajectories for linear motions and changing directions according to combination of input signal.