• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.313-314
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• 2011

본 논문은 탑재형 배터리 충전기의 안정도 향상을 위한 제어기 설계 기법을 제안한다. 전체 시스템은 역률개선회로와 위상천이방식의 풀-브릿지 컨버터로 구성되어 있다. 역률개선회로는 전류제어기와 전압제어기에 의해 입력전류와 직류단 전압을 제어하며, 풀-브릿지 컨버터는 직류단 전압을 입력으로 하여 일정 출력전압을 제어한다. 본 논문에서는 역률개선회로의 소신호 모델을 이용한 PI 전류 및 전압제어기 설계기법, 위상천이방식의 풀-브릿지 컨버터에서 출력 캐패시터의 작은 등가직렬저항(ESR)을 고려한 타입-3 형태의 제어기 설계기법을 제안한다. 3kW급 탑재형 배터리 충전기 시스템을 모의한 시뮬레이션을 통해 설계된 제어기의 성능을 검증한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.7 no.5
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• pp.465-471
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• 2002

This paper presents a novel PID speed controller for industry servo applications. Considering the speed loop delay, it allows an automatic controller bandwidth/gain setup with the bandwidth of current controller. In addition, the proposed design nile gives uniformly satisfactory performance and the motor speed stays on a desired response curve with minimal oscillation and settling time. This approach can be applied in conjunction with the cascaded position controller which is widely used in practice.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.327-328
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• 2015

본 논문은 불평형부하 조건에서 전력품질 향상을 위한 독립형 인버터의 다중루프 제어기를 설계하고 실험적으로 검증하였다. CVCF(Constant Voltage Constant Frequency) 제어를 수행하는 독립형 인버터에 정지좌표계 상에서 다중루프 특성을 갖는 전압-전류 제어기를 설계하여 불평형 부하에 안정적인 전력공급을 수행하도록 구현하였다. 전압 제어기는 기본파 및 선택적 고조파 제어특성을 갖는 PR(Proportional-Resonant, 비례-공진)제어기를, 전류제어기는 P제어기를 적용하였다. 50kW 독립형 인버터 프로토타입을 구현하였으며, 불평형부하 조건에서 기존 동기좌표계 PI 제어와 비교할 때, 선간전압 THD는 4.3%에서 0.9%, 불평형률은 4.3%에서 0.35%로 개선됨으로써 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.11
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• pp.3110-3114
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• 2009

Rotor temperature variation is a significant issue in the design of induction motor controls. In the literature, numerous studies have mentioned significant performance degradation due to rotor temperature variation unless it is taken into account. However, those studies have mainly focused on field-oriented control in terms of tracking performance. There was little research about the influence of rotor temperature variation on performance particularly in the case of optimal controls such as maximum torque per amp (MTPA) control strategy. This work investigates how to affect the performance of maximum torque per amp (MTPA) control strategy as rotor temperature varies in time. To this end, investigation was carried out in two ways to see whether the objective of MTPA control strategy is achieved regardless of rotor temperature variation. It is to produce a desired torque with the minimum possible stator current at the same time. Laboratory experiment shows that tracking performance and maximum torque per amp condition is significantly affected by rotor temperature variation as rotor temperature varies, thus ending up with performance degradation of MTPA control.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.447-452
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• 2004

동기전동기를 처음 기동시킬 때는 유도전동기와 같이 동작하게 된다. 회전자가 고정자 자계에 거의 도달하였을 때 M 전류를 투입하게 되면, 회전자의 여자코일에 동기화 토크가 발생하게 된다. 그러나 동기화 토크의 부족은 회전자의 첫 동요 시, 회전자 각의 불안정을 야기하게 된다. 동기화 토크는 신속 정확한 동작 제어에 의해 회복될 수 있다. 더욱이 역률 100%의 안정도로 동작하기에는 어려운 부분이 있다. 그러므로 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 퍼지 추론 기법을 이용한 여자 전류 제어 시스템을 제안하였다. 그 주된 원리는 다양한 부하 조건하에서 부하각과 역률 100%의 동작점을 추정하고, 퍼지 추론 기법에 의해 여자 전류를 제어하는 것이다. 제안된 퍼지 제어기는 각종 특수 동작 명령어로 사용되는 마이크로프로세서형 PLC(Programmable Logic Controller)를 사용하여 구현되었으며, 전기자 전류를 감지하는 제어전압 보상기, 비교기, 그리고 쵸퍼회로로 구성된 기존의 제어기에 비해 성능이 우수하다. 이는 일련의 실험을 통해 역률 100%에서의 개선된 안정적인 동작이 가능함을 보여주었다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.8
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• pp.274-282
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• 2013

In this paper, a linear motor stroke controller using a phase lag filter and a single phase PWM inverter with a current controller has been implemented. In order to control the cooling capability of a refrigerator or an air conditioner in which linear compressors are applied, the piston speed should be controlled. The piston speed control can be obtained by adjusting the frequency or the stroke of linear motors. Generally, the frequency is fixed, for example, as 60Hz and the stroke is adjusted. The dynamic performance of linear compressors depends on how accurately the stroke or the piston position is controlled by the current applied. A linear motor piston position controller with a current control loop is proposed and verified via some simulation studies.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.4 no.5
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• pp.1117-1125
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• 2000

A current mode PWM method applied one cycle response to averaging circuit model Buck converters is presented. The controller nonlinear PWM implement is based on the error between the switched variable and the response reference to zero each cycle. As the result, the system transfer function is derived as a function of the desired close loop poles, simplifying the design procedure and bringing forward all the important characteristics of the close loop system. The proposed controller has significant advantages over conventional current mode control methods in noise susceptibility, dynamic response and without inductor current sensing, Finally, the simulation and experiment results confirm the proposed PWM control techniques.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.510-511
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• 2010

본 논문은 계통연계형 인버터의 정현파 전류제어를 위한 직접 적응제어 기법을 제안한다. 기존의 계통연계형 인버터 전류제어기에 비해 고조파 성분 제거 능력이 우수하고 소프트웨어적으로 쉽게 구현할 수 있는 장점이 있다. LC필터의 L값의 변동에 의한 제어기 내부의 파라미터가 발산하는 문제를 Resetting기법을 적용하여 보완하였다. 본 논문에서 제안한 정현파 전류 적응제어기의 우수성을 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.80-81
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• 2013

유도전동기의 전류 제어 시 PWM(Pulse Width Modulation)이 만들어 낼 수 있는 전압 크기의 제한으로 인해 전류 제어기의 출력과 유도전동기에 입력되는 값이 다를 수 있다. 이로 인해 windup현상이 발생하게 되고, 이는 느린 정착 시간 및 큰 오버슈트와 같은 제어기 성능 저하를 야기 시킬 뿐만 아니라 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 따라서 본 논문에서는 유도전동기의 전류 제어 성능을 개선하기 위해 새로운 anti-windup PI 전류 제어 방법을 제안하고, 실험을 통해 증명한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.16 no.3
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• pp.258-265
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• 2011

This paper presents a variable frequency current control scheme for the air-pressure control of diaphragm. Differ from the conventional air-pressure control of diaphragm, the proposed method uses a single-phase inverter to control the phase current and frequency. The phase current is adjusted to keep the reference air-pressure of the diaphragm. And the current frequency is changed to reduce the mechanical vibration. In order to smooth change of the operation with a constant air-pressure, the frequency is changed according to the voltage reference from the current controller. When the phase current is satisfied to the constant air-pressure, the current frequency is increased to reduce the vibration of the diaphragm. When the reference voltage to keep the phase current is over than the set value, the current frequency is decreased to keep the air-pressure. The proposed control scheme is verified by the experimental test of a commercial diaphragm.