• 전기의세계
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• v.45 no.12
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• pp.28-32
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• 1996

본 원고에서는 전동력 응용기술의 방대한 범위 중에서 위에 언급된 제한된 범위의 전동기에 대한 기본적인 특징 및 구동회로에 관한 내용만을 간략히 설명하고자 한다. 그리고 실제 산업현장을 비롯한 우리 주변에서 전동기를 이용한 전동력이 어떻게 응용되고 있으며 응용하고자 하는지를 몇가지 사례를 들어 설명하기로 한다.

• 전기산업
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• v.8 no.3
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• pp.59-67
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• 1997

• Electric Engineers Magazine
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• s.130
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• pp.57-63
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• 1993

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.189-190
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• 2016

본 논문은 휠체어의 탑승자의 구동력과 BLDCM(Brushless DC Motor) 에서 출력되는 보조력인 전기적인 구동력을 동시에 사용하는 탈부착형 수전동 휠체어의 제어기를 제안한다. 제안된 방식에서는 탈부착형 수전동 휠체어 제어기는 휠체어의 기울기와 휠체어의 상관관계를 바탕으로, 탑승자의 휠체어 림 구동 상태를 추정하여 휠체어의 전동력을 전달하는 BLDCM에서 구동력을 사용자의 지령에 따라 보조하도록 제어한다. 사용자의 요구 상태는 림의 구동에 따른 휠체어의 상태를 가속도, 자이로 센서를 이용해 측정을 하게 되고, 이를 상보필터를 사용해 각도를 보정하여, 지령치를 계산하고, 구동부는 지령치에 따라 휠체어에 필요한 전동력을 발생하게 된다. 탈부착형 수전동 휠체어의 제어방식은 시뮬레이션을 통해 가능성을 검증하였다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.1 s.181
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• pp.59-67
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• 1992

• Electric Engineers Magazine
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• s.163
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• pp.31-36
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• 1996

• 전기산업
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• v.8 no.1
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• pp.30-40
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• 1997

• Electric Engineers Magazine
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• s.128
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• pp.49-55
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• 1993

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.5
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• pp.415-420
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• 2017

Underactuated prosthetic hands are relatively light and economical. In this work, an economical grasping force control system is proposed for underactuated prosthetic hands with adaptive grasp capability. The prosthetic hand is driven by a main cable based on a set of electromyography sensors on the forearm of a user. Part of the main cable tension related to grasping force is fed back to the user by a skin-mounted vibrator. The proper relationship between the grasping force and the vibrator drive voltage was established and prototype tests were performed on a group of users. Relatively accurate grasping force control was achieved with minimal training of users.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.23 no.3
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• pp.29-47
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• 2024

Many domestic and foreign studies derive factors that significantly affect the use of shared E-scooters based on performance data, but few studies have been conducted with comparative analysis models using predictive power, applying them to other regions. Therefore, by clearly establishing detailed influencing factors and scope in Gwangjin-gu and Gangnam-gu by using domestic shared E-scooter performance data, this study enhances predictive power, and the Geographically Weighted Regression model is derived through spatial autocorrelation verification. Based on the results, the direction of a construction model created from regional differences was presented, and major implications from the user's perspective are derived based on the difference between actual use and the model's prediction.