• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.893-895
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• 2022

기술의 무궁한 발전을 이루고 있는 현대사회에서도 전기 산업 현장에서는 크고 작은 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 그에 따라 해당 장비는 안정성, 자율성, 내구성을 겸비하고, 무선 통신 시스템을 갖추어 위험 요소와 작업자 간 사이를 이격시켜 안전한 작업 환경을 구축 및 제공한다. 원격 제어 외에도 장비 자체의 결함 감지, 악력 측정, 실시간 영상 제공, 작업 데이터 저장 기능 등 다양한 서비스를 추가하여 제품의 완성도 및 실용성을 증가, 사용자의 작업 편의를 보장한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.5
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• pp.663-668
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• 2012

A TPMS(Tire Pressure Monitoring System) is a wireless communication system designed to monitor the pressure and temperature of pneumatic tires of a vehicle. In order to provide the aid in protecting a driver, this system reports tire pressure information to the driver of the vehicle. Since the wireless communication technique should be employed to transmit the TPMS data from each tire to signal processing unit in the vehicle, it suffers from interference signals from external electrical or electronics equipments. In this paper, we propose the TPMS interference cancellation technique based on GSC(Generalized Sidelobe Canceler), which does not have only the excellent performance like MVDR(Minimum-Variance-Distortionless-Response) but also has the low computational complexity comparing with MVDR. The performance of interference suppression is conformed by computer simulation examples.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.192.2-192.2
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• 2012

위성시스템 소형화, 탑재체 수용증대, 발사비용절감, 탐사임무 효율화 등의 요구로 인하여, 위성 설계에 있어 경량화는 오랜 기간 진행되어온 연구 주제였다. 이러한 연구결과로서, 위성 구조체를 복합재료로 대신하기 위한 구조 경량화 연구와 적용이 성과를 거두었으며, 현재 위성체 프레임이나 전개형 안테나, 광학구조물 등에 경량 탄소섬유 강화 복합재료의 적용은 보편화되어 있다. 한편, 위성시스템에서 전력, 통신, 명령/데이터처리, 자세제어 및 관측기기의 각종 전자장비를 보호하는 하우징 구조물에는 여전히 금속재료가 광범하게 적용되고 있다. 특히, 알루미늄 합금은 하우징 재료로 널리 사용되는데, 강도, 강성, 열전달, 우주방사, 전기전도도 및 EMI 차폐특성과 더불어 가공성이 우수하다는 장점을 지닌 반면에, 금속재료로서 중량이 상당하여 위성 경량화 관점에서는 한계를 갖게 하는 단점이 있다. 전자장비에 부여된 전자기능 측면에서 보면, 하우징은 기생 구조물로서, 경량으로 제공될수록 전자장비 전체 무게에서 전자유닛만의 무게가 차지하는 전기전자기능비가 향상되고 위성 경량화에 크게 기여할 수 있다. 구조 경량화를 위하여 전자장비 하우징을 경량 복합재로 대체하여 설계 및 제작하였으며, 복합재 하우징의 강도, 강성, 열전달, 우주방사, 전기전도도 및 EMI 차폐를 검증할 수 있는 방법에 대하여 검토하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.782-785
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• 2010

본 논문은 연속된 음성 신호를 전송로 상에 전송하기 위해 음성 신호를 G.711 표준 권고인 PCM으로 다중화한 후 고정 타임슬롯을 배정하여 전송하는 시스템에서 PCM 화된 디지털 음성 데이터를 실시간으로 암호화하여 전송하는 스트림 암호화 기법에 관한 것이다. 실시간으로 처리되는 음성 데이터의 암호화 시에는 하드웨어 방식이 적합한 데, 본 논문에서는 고정 타임슬롯을 배정받는 음성 데이터의 실시간 암호화 기법에 관한 것이다. 일반적으로 아날로그 음성 신호 코딩 시에 국내에서는 북미 방식인 ${\mu}-law$ 코딩 기법을 적용하는 데 이는 표본화한 음성 데이터를 양자화전에 압축하고 복호화 후 신장하는 비선형 양자화 기법을 적용하는 것으로 표본화된 값을 8 비트의 PCM 데이터로 변화하여 E1(2.048Mbps) 급 속도로 전송한다. 본 논문에서는 PCM 전송로 상에 전송되기 전의 직렬 입력 데이터를 암호화 장치를 거쳐 해당 타임슬롯에 해당하는 8 비트의 데이터를 실시간으로 암호화하여 전송로 상으로 전송하고 역으로 수신 단에서는 PCM 전송로를 거친 직렬 입력 데이터를 암호화된 타임슬롯을 판별하여 해당 타임슬롯의 데이터를 복호화하여 원래 데이터를 복원한다. 본 논문에서는 고정 타임슬롯을 배정받은 PCM 데이터를 암호화하여 전송한 후 수신 단에서 복호화 과정을 거친 후 타임슬롯 단위로 데이터 암호화/복호화가 가능함을 보여준다.

• Journal of Korea Entertainment Industry Association
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• v.5 no.2
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• pp.166-172
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• 2011

This paper presents a sensor system which recognizes the location of a magnet using cheap hall sensor. The proposed methods measure magnetic field from a magnet using model equation, analyze the property of horizontal and vertical magnetic field, and decide the method of sensor arrangement. And, this paper proposes the algorithm which infers the location of a magnet from the measured magnetic field that relates the position between the magnet and the hall sensor, and calculate theoretical error, which is found to be no more than 0.0025cm. The results actually measured show that the measured error no more than 0.07cm and confirm that proposed systems are highly applicable to the various situations.

• Journal of IKEEE
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• v.25 no.1
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• pp.148-155
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• 2021

As robot technology advances, research on the driving system of mobile robots is actively being conducted. The driving system of a mobile robot configured based on two-wheels and four-wheels has an advantage in unidirectional driving such as a straight line, but has disadvantages in turning direction and rotating in place. A ball robot using a ball as a wheel has an advantage in omnidirectional movement, but due to its structurally unstable characteristics, balancing control to maintain attitude and driving control for movement are required. By estimating the position from an encoder attached to the motor, conventional ball robots have a limitation, which causes the accumulation of errors during driving control. In this study, a driving control system was proposed that estimates the position coordinates of a ball robot through image processing and uses it for driving control. A driving control system including an image processing unit, a communication unit, a display unit, and a control unit for estimating the position of the ball robot was designed and manufactured. Through the driving control experiment applying the driving control system of the ball robot, it was confirmed that the ball robot was controlled within the error range of ±50.3mm in the x-axis direction and ±53.9mm in the y-axis direction without accumulating errors.

• Journal of IKEEE
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• v.9 no.2 s.17
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• pp.170-178
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• 2005

The video data corrupted by the transmission error due to packet loss induce error propagation in decoded video data, and cause poor video quality. To remedy these corrupted video data, there have been introduced two types of error concealment techniques: spatial or temporal error concealment algorithm. Computational overhead by using spatial error concealment algorithm is a serious disadvantage in mobile video data streaming environment. In this paper, we propose hybrid type error concealment technique recovering video quality of mobile device using MPEG-4 video streaming on error-prone wireless network. Our algorithm is implemented in MPEG-4 decoder. The algorithm adopts Intel Wireless MMX technology to provide high performance of portable embedded multimedia mobile device. It is proven that the proposed algorithm shows expected performance for a mobile streaming system(PDA) on IP channels. Our approach showed better processing speed and better video quality comparing with traditional error concealment algorithm.

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.1
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• pp.6-13
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• 2018

To develop highly dependable CPS, M&S(modeling and simulation) is very important. It is not easy to model any CPS whole system in a single simulation tool because each simulation tool is optimized for modeling each different part of the CPS. The FMI is the standard for M&S between different simulation tools. The DDS is a communication middleware suitable for large-scale real-time data transmission. In this paper, we proposed FMI based CPS real-time distributed simulaton framework using DDS. To evaluate the performance of the proposed framework, we performed distributed simulation using IEEE HLA/RTI and OMG DDS middleware and measured and compared the execution time of the entire simulation. From the simulation results, we can confirm that the simulation execution time using DDS is at least 1.14 times faster compared to execution time using HLA/RTI.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.18 no.2
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• pp.90-99
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• 2004

High speed info-communications equipment are required with development of highly information-oriented society, the intelligent industrial facilities and social systems such as administrative, financial and traffic systems, are gradually becoming to automation, which are composed of the integrated circuits and micro-semiconductors, remote control and operation. Thus modern micro-electronic circuits can frequently be damaged by lightning surge. The protection of electronic circuits from lightning overvoltages is concentrated very interesting. In this paper, for the purpose of providing the effective protection method of electronic devices such micro-computers from lightning surges in a residential building, the protection effect of surge protective devices according to types of system groundings were experimentally analyzed. Also the effective installation method of surge protective devices was examined and proposed. The installation of SPDs in retrofits was a high remnant voltage across the protected device owing to the inductance in the long wires to the SPDs. Finally the method of installing the SPD by twisted pain wires is remarkably effective for fast rising transient overvoltages.

• Journal of Welding and Joining
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• v.13 no.4
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• pp.7-13
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• 1995

마이크로솔더링에 의한 전자기기는, 사회기능의 중추가 되는 컴퓨터, 통신 기기, 항공기 인공위성 등의 제어계를 구성하므로, 그 접속부에 대한 높은 신뢰성의 요구는 그 무엇보다 중요하다. 전자기기에 있어서의 솔더 접속부는 집과 기판의 전기 적.기계적 접속의 역할을 하고 있으며, 따라서 개개의 접속부의 파단은 전체의 불량 으로 연결된다. 실제 전자콤포넌트와 그 시스템의 단선 등의 사고에 있어서 자주 발생 하는 사고중의 하나가 솔더접속부의 단선에 의한 것이며, 그 단선중에서도 가장 보편 적이며 또한 대단히 심각한 문제로서 주목을 받고 있는 것이 솔더접속부의 열피로파단 이다. 전자기기를 사용할 때, 스위치의 on-off에 의한 power cycle과 환경의 온도변화 에 기인하는 반복열 사이클은 솔더접속부의 피로를 일으키게 되고, 결국에는 사용중에 파단을 초래하게 된다. 이러한 온도변화의 범위는 약 -55.deg. - 150.deg.C로 예상할 수 있으며, 여기서 최고온도인 150.deg.C는 Pb-Sn 공정합금의 경우 0.9Tm.p.이상의 고온에 해당한다. 이 피로는 등온적으로 또는 열사이클중에 발생하기도 한다. 솔더접 속부의 열피로수명은 대부분의 공업재료에서 나타나는 저사이클피로거동과 유사하게 발생하며, 솔더 접속부에 인가되는 열변형/응력(thermal strain/stress)의 크기에 크게 의존하는 것으로 알려져 있다. 솔더는 서로 다른 열팽창계수를 갖는 칩과 회로 기관의 두종류의 재료를 접속하기 때문에, 상기한 바와 같은 반복열사이클에 의하여 발생하는 열변형/응력이 접속부의 피로.파단을 야기시킨다. 이러한 솔더접속부에 대한 주기적인 응력/변형의 인가는 접속부에 내.외적으로 현저한 변화를 야기시키게 되고, 열피로로 연결되며 결국에는 시스템의 전기적 단선을 초래하게 된다. 또한 열피로파단 현상는 변형/응력의 크기 뿐 만아니라 솔더합금자체의 야금학적인 물성에도 크게 의존 하며, 내적.외적인 열변화에 의한 야금학적인 특성변화도 크게 영향을 미친다. 솔더 접속부의 신뢰성에 대한 연구는, 그 중요성에 비추어 볼 때, 지금까지 수많은 연구가 행하여져 왔다. 그러나 신뢰성과 관련된 열피로파단현상에 대한 야금학적인 면에서의 연구는 비교적 적은 편이다. 따라서 본 해설에서는 전자기기의 마이크로 솔더접속부 에서 발생하는 열피로파단현상에 대한 야금학적인 면에 중점을 두어 서술하고자 한다.