• 제목/요약/키워드: 전기식 구동기

검색결과 115건 처리시간 0.03초

주름진 박막을 갖는 평면 코일을 이용한 전자 구동기 제작 (Fabrication of an Electromagnetic Actuator with the Corrugated Parylene Diaphragm)

  • 정현구;정옥찬;양상식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 C
    • /
    • pp.1154-1156
    • /
    • 1999
  • This paper presents the novel fabrication of an electromagnetic micro actuator with a corrugated diaphragm and a flat one. The actuator consists of a Parylene diaphragm with a spiral copper coil and a permanent magnet. The cower coil is fabricated by electroplating and patterning. As the further works, the frequency response of the actuator are obtained by using a laser vibrometer and the static deflection of the actuator diaphragm are measure by using laser displacement meter. The corrugated diaphragm is expected to be better than the flat one with respect to the actuator performance.

  • PDF

p+ 박막을 전극으로 한 정전형 마이크로 구동기의 제작 (Fabrication of an Electrostatic Micro Actuator Using p+ Diaphragm As an Electrode)

  • 한상우;양의혁;양상식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
    • /
    • pp.141-143
    • /
    • 1994
  • In this paper, an electrostatic micro-actuator is fabricated using flat p+ diaphragm. To avoid the buckling of the flat p+ diaphragm, the processes are designed appropriately. The fabrication processes of the actuator are the anisotropic etching with EPW, the boron diffusion process, Al deposition and the silicon to glass bonding using the negative photoresist. The distance between the p+ and Al electrodes is $10{\mu}m$, and the thickness of the p+ diaphragm is $2{\mu}m$. The measurement of the characteristic of the actuator is performed at 50V. The center displacement of the diaphragm is $1.5{\mu}m$ at 10Hz. In comparison with the experimental data of the actuator with corrugated diaphragm, it is confirmed that the actuator with flat diaphragm is more effective than that with corrugated one in the small deflection region.

  • PDF

p+ Si 외팔보 구조를 이용한 광학 소자용 마이크로 구동기 (Fabrication of a Micro actuator with p+ Si cantilevers for Optical Devices)

  • 박태규;양상식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 C
    • /
    • pp.2236-2238
    • /
    • 2000
  • The paper represents the fabrication of an electrostatic micro actuator for optical devices. The micro actuator consists of a plate suspended four p+ silicon cantilevers and an electrode on a glass substrate. The cantilever curls down because of the residual stress gradient in p+ silicon. When input voltage is applied between the p+ cantilevers and the electrode. the cantilevers are pulled toward the electrode by the electrostatic force. The displacement of the plate is measured with a laser displacement meter for various input voltage and frequencies.

  • PDF

평면 코일을 이용한 전자 구동기 제작 (Fabrication of an Electromagnetic Actuator with the Planar Coil)

  • 정현구;권기영;정옥찬;양상식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
    • /
    • pp.3295-3297
    • /
    • 1999
  • This paper presents the fabrication of an electromagnetic micro actuator consisting of a Parylene diaphragm with a spiral copper coil and a permanent magnet. The copper coil is fabricated by electroplating and patterning. The frequency response of the actuator are obtained using a laser vibrometer. When the input voltage is 3 V, the DC deflection is 5 ${\mu}m$, and the resonance frequency is about 35 Hz. Also, the mechanical sensitivity of the actuator diaphragm is 69 ${\mu}m/V$.

  • PDF

공기주입기로 구동되는 랩온어칩 내의 유동 해석과 미세 유로 설계 (Flow Analysis and Design of a Microchannel in a Lab-on-a-chip actuated with an Air Bladder)

  • 강태호;박신욱;양상식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
    • /
    • pp.1546-1547
    • /
    • 2007
  • 휴대용 면역진단 시스템을 구현하기 위하여 설계된 공기주입기로 구동되는 랩온어칩 내의 유체 유동을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 해석하고, 문제점을 보완할 수 있는 구조로 랩온어칩을 재설계하였다. 공기주입기에서 흘러나오는 공기를 이용해 완충액 저장고 내에 있는 완충액을 토출시킬 때 다량의 기포가 발생함을 시뮬레이션 결과를 통해 알 수 있었다. 완충액 저장고의 내부에 계단형 구조를 삽입함으로서 완충액 이송 시 형성되는 기포를 상당히 억제할 수 있었다. 또한 계단형 구조는 유선을 역행 방지판 쪽으로 분산시켜 역행 방지판의 효율을 높일 것이다.

  • PDF

항공기용 이중화 비대칭형 직렬 전기-정유압 구동기의 Force Fighting 억제 기법 (Force Fighting Suppressive Technique of Dual Redundant Asymmetric Tandem Electro-Hydrostatic Actuator for Aircraft)

  • 송우근;김상석;최정석;이정운;이종철;이준원;최종윤
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제16권5호
    • /
    • pp.62-69
    • /
    • 2022
  • EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)는 기존의 중앙집중식 유압시스템에 비해 높은 에너지 효율을 가진다. 특히 항공기용 EHA는 고장상황에 대비하여 이중화 설계가 일반적이다. 또한 장착공간의 한계로, 구동기 길이를 최적화 하여야 한다. 따라서 양로드형 실린더와 단로드형 실린더의 직렬 구성이 유리하다. 하지만 피스톤 수압부 면적의 비대칭성으로 인해, 일반적인 제어 기법으로 이중화 구동 시 두 실린더 사이에 Force Fighting 현상이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이중화된 EHA의 시뮬레이션을 통해 Force Fighting 현상을 확인하였다. 이를 억제하기 위한 방법으로 Load Compensation 제어기와 힘 제어 기반 위치 제어기를 적용하였고 시뮬레이션을 통해 각각의 성능을 비교 분석하였다.

자기부상식 미세구동기의 비집중 적응제어기법 (Decentralized Adaptive Control Scheme for Magnetically Levitated Fine Manipulators)

  • 신은주;송태승;유준;최기봉
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제3권2호
    • /
    • pp.250-258
    • /
    • 1999
  • 본 논문에서는 각 운동축들(자유도 또는 부시스템)간의 상호연관성에도 불구하고 자기부상식 미세구동기가 주어진 경로를 가능한 정밀하게 추종하도록 하는 비집중 적응제어기 설계가 제시되었다. 본 제어기는 알고있는 부시스템을 기반으로 하는 모델기준제어와 국부적응제어로 구성된다. 전자는 매니퓰레이터의 운동을 안정화시켜 기준모델을 따라가도록 하고, 후자는 간섭작용을 무기력화시키는 수준만큼 국부이득을 조정하여 전체시스템의 안정을 도모하고 연관성에 의해 유발되는 추정오차를 줄여준다. 실험결과를 통하여 제시된 기법이 기존의 PID제어기에 비해 추종성능과 외란제거 능력면에서 우수함을 보였다.

  • PDF

120kW급 하이브리드 전기 차량 구동용 IPMSM 제어기 개발 (A Development of 120kW Motor Control Unit for Hybrid Electric Vehicles)

  • 이재현;목형수;이지명;박래관;이진주;김상민
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
    • /
    • pp.16-17
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 120kW급 하이브리드 전기 차량용 IPMSM 제어기 개발 사례를 소개 한다. 높은 출력 밀도를 요구하는 하이브리드 전기차량의 특성을 고려하여 개발된 IPMSM(매입형 영구자석 동기전동기)를 대상으로 대전류, 고효율 시스템 구성을 위해 수냉식 MCU(Motor Control Unit)를 개발 하였다. 또한 효율적인 차량 전원 배선 및 냉각 유로 구성을 고려한 전원 분배 기능 및 방열판 설계기법이 적용 되었다. 개발된 MCU를 모의 해석 및 실험을 통해 검증 하였다.

  • PDF

저압 UV램프 구동시스템 및 출력안정화 시스템에 관한 연구 (A Study on Driving System and Constant Output System for a Low Pressure UV Lamp)

  • 이진우;노재엽
    • 조명전기설비학회논문지
    • /
    • 제19권8호
    • /
    • pp.19-23
    • /
    • 2005
  • 본 연구의 목표는 안정된 출력과 높은 효율을 갖는 저압 UV램프의 구동시스템을 설계하는 것이다. UV램프 시스템은 반도체공정, 살균 등 그 적용범위가 대단히 넓은 전력설비의 하나이며 고부가가치의 제품을 생산하기 위해서는 출력의 안정화 기술은 필수적이다. 본 연구에서 저압 UV램프의 구동시스템 설계 목표는 변환효율 90[%], 출력안정도 ${\pm}7.5[%]$, 램프출력은 300[W] 이상으로, 연구목표에 상응하는 결과를 얻을 수 있었으며 국내시장 선점에 유리할 것이고, 제품의 생산비를 낮추는 시도를 계속한다면, 수출도 가능할 것으로 예상된다. 또한 부가적인 보호회로가 개발되면, 자외선램프용 전자식 안정기의 신뢰성을 크게 재고시킬 것이다.

전기구동 자동차용 리튬이온 배터리의 고효율 운전을 위한 냉방 및 난방 시스템 설계에 대한 이론적 접근법 (Theoretical approach on the heating and cooling system design for an effective operation of Li-ion batteries for electric vehicles)

  • 김대완;이무연
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제15권5호
    • /
    • pp.2545-2552
    • /
    • 2014
  • 본 연구에서는 전기구동 자동차에 동력원으로 사용되는 고전압 및 고용량 배터리의 고효율 운전을 위하여 배터리 열관리 시스템 기술을 소개하고 이론적 설계 방법에 소개하고 한다. 이를 위하여 전기구동 자동차의 배터리로 많이 사용되는 리튬이온 배터리의 고효율 운전을 위한 발열 모델링을 제시하였고, 열원의 종류에 따른 냉방 및 난방 시스템 설계를 에너지 평형식을 이용하여 부하를 계산하였다. 특히, 리튬이온 배터리의 발열 모델링을 이용하여 충전 및 방전 시 발열 반응열과 혹서기 및 혹한기시 배터리 작동의 최적 온도를 유지하기 위한 냉방과 난방 설계 기술을 제시하였다. 전기구동 자동차 종류에 따라 배터리 사용 비중이 다르기 때문에 효율적인 배터리 열관리를 위하여 계절별 및 작동 모드별 부하에 따른 배터리 열관리 기술을 제안하였다. 또한, 냉방 부하가 가장 큰 여름철 동일 조건에서 외부 공기 온도가 같다고 가정하면 냉방 능력은 수랭식 냉매 방법이 가장 크며 공랭식 방법이 가장 작게 나타난다.