This paper presents the vibration analysis of a deploying beam with spin when the beam has a time-dependent spinning speed. In the previous studies for the deploying beams with spin, the spinning speed was time-independent. However, it is more reasonable to consider the time-dependent spinning speed. The present study introduces the time-dependent spinning speed in the modeling. The Euler-Bernoulli beam theory and von Karman nonlinear strain theory are used together to derive the equations of motion. After the equations of motion are transformed into the weak forms, the weak forms are discretized. The natural frequency and dynamic response are obtained. The effect of the time-dependent spinning speed on the dynamic response is studied.
점점 취약해지고 있는 우리 나라의 산업 경쟁력은 WTO 체제의 새로운 무역 질서와 치열해진 품질 및 생산성 경쟁으로 더욱 심한 어려움에 직면하고 있다. 품질 우위를 통한 산업 경쟁력 향상 노력은 기업마다 가지고 있는 공통적인 경영 과제가 되고 있지만 정부와 관련 단체 등의 의욕적인 품질경영(QM : Quality Management)시책과 노력에도 불구하고 이를 통한 가시적 경영 성과는 극히 일부 기업에서만 확인되고 있는 실정이다. 본 연구에서는 이와 같은 TQM 적용상의 이론적 과제 해결에 보다 접근하기 위하여 품질기능 전개(QFD : Quality Function Deployment) 방식을 조직에 적용하는 방법을 제시하였다. 즉 조직에 대한 품질기능 전개가 TQM체제 구축을 위해서 유용한 수단이 될 수 있음을 보이고, 어떠한 단계로 전개하는가를 단계별로 제시하였다. TQM 도입 단계에서 전 조직 부문과 계층을 품질기능이라는 요소로 시스템화하고 이 시스템을 통하여 전 부문이 조직적으로 참여할 수 있는 방안을 연구하였다.
이 연구는 옥내소화전의 효율적 호스 적재 방법에 대하여 분석한 것으로 실험 결과는 다음과 같다. 옥내소화전소방호스 적재 방법과 화재진압의 신속성을 비교하는 실험을 통하여 효과적인 소방호스 적재 방법을 도출하고자 한다. 접이식으로 소방호스를 적재하였을 때 평균 33초가 소요되었고, 한겹말은 소방호스 적재는 평균 69초가 소요되어유의미한 차이를 보였다. 첫째, 접이식 호스 전개 실험에서 실험대상자 A,C,D,E는 34초~37초로 각각 비슷한 수치를 나타냈다. 그 이유는 소방호스를 전개할 때 꼬임현상이 나타나지 않았고, 원활한 호스 전개가 가능하여 나타난 결과로 보인다. 실험대상자 B는 25초로 가장 낮은 전개 시간을 보였는데, 이는 B가 소방호스 전개 경험이 있어서 나타난 결과로 보인다. 둘째, 한겹말은 호스 전개 실험에서 실험대상자 A,B,C,E는 44초~76초로 각각 비슷한 시간대를 나타냈다. 그러나, 실험대상자 D는 110초로 유의하게 높게 나타났다. 그 이유는 소방호스를 전개할 때 호스 꼬임을 방지하기 위한 시도와 긴장을 통한 불안정한 심리상태가 소방호스 전개 시간을 높인 것으로 판단된다.
이제 멀티자판기는 시장 활성화의 해법을 서울우유협동조합(이하 : 서울우유)에게 물어야 할 것 같다. 과장된 얘기만은 아닌 것이 서울우유는 공격적인 유제품 멀티자판기 전개로 판로 확보에 애로점을 겪고 있는 멀티자판기 시장에 있어 새로운 비전을 제시하고 있다. 운영실적도 좋고 고객선호도도 높다. 게다가 탄산음료 대체를 통해 건강증진이라는 명분 역시 뛰어나 설치되는 곳마다 환영을 받고 있다. 벌써 200여대의 유제품 멀티자판기가 활발히 설치 운영되며, 성공시대를 예상케 하고 있다. 뛰어난 내용상품을 가진 '서울우유'와 다양한 제품을 취급할 수 있는 장점을 가진 '멀티자판기'의 이상적인 만남. 유제품 멀티자판기의 성공시대를 열어가는 서울우유의 사업 행보를 따라가 봤다.
본 논문에서는 최적확장체(Optimal Extension Field; OEF)에서 정의되는 타원곡선 상에서 효율적인 스칼라 곱셈 알고리즘을 제안한다. 이 스칼라 곱셈 알고리즘은 프로비니어스 사상(Frobenius map)을 이용하여 스칼라 값을 Horner의 방법으로 Base-Ф 전개하고, 이 전개된 수식을 일괄처리 기법(batch-processing technique)을 사용하여 연산한다. 이 알고리즘을 적용할 경우, Kobayashi 등이 제안한 스칼라 곱셈 알고리즘보다 40% 정도의 성능향상을 보인다.
네트 코드명J 미션임파서블 카피켓 여기 네 개의 영화제목은 단순한 영화가 아니다. 동네 골목마다 지천으로 깔려있는 비디오 대여점에서 몇천원을 투자하여 빌려 볼 수 있는 영화여서가 더욱 아니다. 영화 스토리 전개가 디지털 콘텐츠 세계의 진면목을 만끽할 수 있는 영화로 구분할수 있어서가 더더욱 아니다. 정보의 바다와 기회의 대륙으로 불리는 인터넷을 모르면 영화조차 보기 힘든 디지털 사회가 도래함을 극명하게 증명한 영화들이기 때문이다. 정보의 바다로 만족하지 않고 60억 지구촌 소비자를 리얼타임으로 한 울타리에 묶어놓은 인터넷이 90분동안 살아 움직였던 그 감동을 우선 기억할 필요가 있겠다. 인터넷 세계를 알면 박진감 넘치는 스토리 전개에 영화보는 재미를 만끽할 수 있지만 컴맹에서는 영화감상 그 자체가 곤혹스런 일이며 지루한 시간 죽이기에 불과할 뿐이다.
본 연구는 인형연행의 역사를 기술하는 새로운 모색의 일환으로 자리한다. 일반적인 문화사적 전개에 의존하는 방식이나 왕조별 접근의 방식, 나아가 이 둘의 결합된 방식을 넘어서서 또 하나의 새로운 방식을 시도한 것이다. 여기에는 인형연행의 '역사'가 아니라 '인형연행'의 역사를 기술하려는 필자의 지향이 함축되어 있다. 이를 위하여 필자는 조선 시대까지의 인형연행 관련 자료를 대상으로 논의를 했다. 이 자료에는 문헌 자료는 물론이고 유물, 그리고 그림까지 포함된다. 논의는 우선 인형연행의 자료를 정리하고 분류 기준을 설정하는 것으로 시작되었다. 50항목에 이르는 자료들을 정리하고, 이를 분류할 기준을 설정하였다. 분류 기준은 1차적으로 인형연행이 자리하는 문맥이 설정되었다. 이는 제의와 오락으로 나타난다. 2차적 분류 기준은 인형연행의 핵심적 사항인 연행방식이다. 이 기준에 따라 조종, 목소리연기, 섬김, 축출, 진열 등의 항목이 설정되었다. 이러한 분류 기준에 따라 인형연행을 유형화하고 시대를 구분하는 논의가 이어졌다. 그 결과 인형연행의 시대는 '다양한 인형 이용의 시대', '섬김의 제의적 인형연행 시대', '조종의 오락적 인형연행 시대', '진열의 제의적 인형연행 시대', '축출의 제의적 인형연행 시대', '조종의 제의적 인형연행 시대', '진열의 오락적 인형연행 시대', '조종과 목소리연기의 오락적 인형연행 시대' 등으로 구분되었다. 이러한 인형연행의 내적 시대 구분에 따라 이를 통시적으로 펼쳐 보이는 인형연행사 기술이 이어서 이루어졌다. 그 기술의 결과, 인형연행은 왕조사적 시대 구분에 메이지 않고 나름의 전개 과정을 보이고 있음을 확인할 수 있었다. 그리고 '정적인형에서 동적인형으로'나 '제의적 연행에서 오락적 연행으로'라는 일반적인 문화사적 전개와는 다른 양상을 보이고 있음도 확인되었다. '무언인형에서 유언인형으로의 전개'를 제외하고는 일반적으로 받아들여지는 인형연행의 문화사적 전개와는 다른 양상을 보였다. '제의적 인형연행에서 오락적 인형연행으로의 전환'이라는 전개과정은, '제의적 인형연행과 오락적 인형연행의 순환'으로 수정되어야 하는 양상이 나타났다. '정적 인형에서 동적 인형으로'라는 전개과정 역시 '정적 인형과 동적 인형의 순환'이라는 차원에서 바라보는 것이 보다 적절한 것으로 판단되었다. 이렇게 일방적인 전환이 아니라 순환으로 나타나는 이면에 자리하고 있는 것은, 인형연행이 한 시대를 마감하게 되었다고 그 시대의 인형연행이 그 전승을 마감하는 것이 아니라는 점이다. 한 시대에서 다른 시대로 인형연행이 전개되는 동시에 이전 시대의 인형연행은 그 나름의 자체적 생명력을 가지고 지속과 변화의 모습을 보였다. 또한 크게는 제의적 인형연행과 오락적 인형연행 사이에, 작게는 각각의 인형연행 유형 사이에 상호영향 관계가 존재한다는 점 역시 인형연행의 역사를 살피는 데 있어 간과해서는 안 될 사항으로 제기되었다. 본 연구를 통해 이루어진 인형연행사의 새로운 모색과 기술은 완결된 것이 아니다. 그야말로 '또 하나'의 인형연행사 기술의 시도였을 따름이다. 이 시도는 인형연행 외부에 자리한 정치·경제·사회적 문맥을 전혀 고려하지 않고 있다. 또한 대단히 조심스러운 태도를 보이고 있지만, 인형연행 전통의 지속을 염두에 둔 기술이었음을 부인하지 못한다. 인형연행 외부 문맥을 감안하고, 지속이 아닌 단절까지 감안하는 인형연행의 문화사 기술이 시도될 필요가 있다. 또한 인형연행사를 넘어서는 다른 전통연행까지 포괄하는 전통연행사를 장기적으로 염두에 두는 포석도 필요하다. 이러한 과정에서 본고에서의 제안이 비판적으로 검토되기를 필자는 기대한다.
본 연구에서는 급수전개를 이용한 추계론적 유한요소해석법의 개선을 위한 등가몬테카를로 추계장함수를 제안하고 1차 Taylor전개를 이용한 추계론적 유한요소해석법인 가중적분법에 적용하였다. 일반적으로 1차 Taylor전개를 이용하는 수치해석법에서의 응답변화도는 고려하고 있는 추계장의 분산계수에 대하여 선형거동을 보인다. 그러나 몬테카를로 해석의 경우 추계장 분산계수에 대하여 비선형 거동을 나타낸다. 이는 급수전개법의 1차 Taylor전개에 따른 선형특성에 기인한다. 따라서, 가중적분법에서 사용되는 Taylor전개된 변위벡터와 몬테카를로 해석에서의 변위벡터를 비교하고 이들 두 변위벡터 사이에 상호 불일치 하는 점을 고찰하여 몬테카를로 해석에서의 변위벡터와 등가의 변위벡터를 구성하고 이를 가중적분법에 적용하였다. 제안한 등가몬테카를로 추계장은 본래의 추계장 함수에 대한 고차함수로 주어진다. 평면구조에 대한 수치해석을 통하여 제안한 등가몬테카를로 추계장을 이용한 정식화의 타당성을 고찰하였다 새로운 정식화는 기존의 l차 가중적분법을 위한 정식화 과정과 유사하게 수행할 수 있었다.
Multi-stage deploying beams are useful for transporting parts or products handling in production lines. However, such multi-stage beams are often exposed to unwanted vibration due to the presence of their flexibility and time-varying properties. This paper is concerned with dynamic modeling and analysis of 2-stage axially deploying beams under gravity by using the finite element method. A variable domain finite element method is employed to develop the dynamic model. A rigorous method to account for engagement of two-stage beams during the deploying procedure is introduced by breaking the entire domain into three variable domains. Several deploying strategies are tested to analyze the residual vibrations. Several examples are illustrated to investigate the self-induced damping and the effects of deploying strategy on the vibrations.
The dynamic response of an axially deploying beam is studied when the beam has geometric non-linearity and translating acceleration. Based upon the von Karman strain theory, the governing equations and the boundary conditions of a deploying beam are derived by using extended Hamilton's principle considering the longitudinal and transverse deflections. The equations of motion are discretized by using the Galerkin approximate method. From the discretized equations, the dynamic responses are computed by the Newmark time integration method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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