경제적인 풍요가 어느정도 이루어지면서 깨끗한 도시환경속에서 삶을 누리고자 하는 욕구도 증가되었다. 이를 반영하듯이 최근들어 환경에 대한 시민들의 관심이 어느때 보다 더욱 커져만 가고 있다. 이와 더불어 도시계획적 흐름도 물적계획에서 비물적계획인 인간중심 위주의 가치관으로 전환되고 있으며, 공원녹지체계의 정립, 도시경관관리방안, 자전거도로의 도입, 보행자도로의 계획과 설계, 대중교통의 활성화 등 많은 환경친화적 프로젝트들이 수행되어져 왔다. 본 연구에서도 기존의 주요 보행자공간으로 다루어져 온 보도공간에 대하여 조사연구하였으며, 도심의 외곽에 위치하고는 있지만 대구시의 남북을 관통하는 주요간선도로변에 접해 있고 보행량에 비해 보도가 지나치게 넓어 비효율적인 토지이용을 보이는 보도공간을 대상으로 하였다. 특히 도심의 외곽지 보도에 관한 연구는 통행량이 많은 도심지의 상업지나 주택지의 보도에 밀려 상대적으로 소홀히 다루어져 왔다. 이 가운데 대표성과 보편성을 가지는 곳으로 선정하여 연구를 수행한 결과 기존의 단순목적 보도공간을 4개의 공간 즉 보행자공간, 자전거도로공간, 차단 및 가로시설공간, 녹지 및 편익공간으로 재구성하였다. 이는 적은 비용과 노력으로 보행의 순기능인 쾌적성과 안전성을 보다 강화시켜나갈 수 있었다. 매연과 소음이 없고 도시민의 건강성를 확보한다는 이유로 여러 선진국에서는 수 년전부터 각광을 받고 있는 것이 보행교통과 자전거교통의 개념인 녹색교통이다. 이러한 녹색교통은 공해감소의 편익도 있지만 무엇보다 매력적인 도시환경의 창출과 인간중심적이라는 가치관에 그 의의가 있겠다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2007.12a
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pp.301-303
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2007
본 논문은 RFID를 이용한 효율적인 교통신호 체계를 구축하기 위해서 연구했다. 이 시스템은 4차선의 주차로 와 2차선의 소방로로 이루어진 교차로 에서 주차로의 교통량이 많을 경우, 차로에서는 녹색불이 지속되어 교통의 흐름을 원활하게 해주며, 소방로에서 차량이 일정량 증가하게 되면, 주차로의 선호 등이 적색등으로 바꾸어 소방로의 차량이 소통되도록 하는 지능형 교통체계시스템용 설계하였다. 본 시스템의 구성을 위해서 RFID 태그를 차량에 설치하고, 리더기를 도로에 설치하여 차량의 유무를 판별할 수 있도록 하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.69-73
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2006
일반신호기는 정해진 신호시간에 따라 독립적으로 운영되는 정주기신호기와 TOD(Time of Day)식 신호기이다. 이런 일반신호기의 단점으로는 변동되는 교통량에 대응이 불가능하고, 교통량에 관계없이 연속적으로 신호체계가 이루어지기 때문에 차량의 이동성이 비효율적으로 됨에 따라 생산성 감소, 에너지낭비 및 자동차 배기가스 증가를 초래하고 있다 이를 개선하기 위한 방법으로서 본 논문에서는 4차선의 주차로와 2차선의 소방로로 이루어진 교차로에서 주차로의 교통량이 많을 경우, 차로에서는 녹색불이 지속되어 교통의 흐름을 원활하게 해주며, 소방로에서 차량이 일정량 증가하게 되면, 주차로의 신호등이 적색등을 바꾸어 소방로의 차량이 교통되도록 하는 지능형 교통체계에 대해 VHDL을 이용하여 지능형 신호체계 시스템을 설계하였다.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.9
no.5
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pp.49-58
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2010
The traffic signal controllers being used in the domestic currently are being manufactured based on the korean national police standard which was developed for controlling the quad-light traffic signal having the red, yellow, left-turn arrow, and green lights. But according to the national policy for the traffic operation, they have to be changed to be able to switch the tri-light signal having red, yellow and green lights. In this study, a new tri-light traffic signal controller was designed and developed by the way improving the Signal Control Unit of the existing quad-light standard traffic controller. The Load Signal Unit(LSU) was improved to output 6 signals which are the two assemblies of three signal indications having the red, yellow, and green lights. To enough traffic signals output to control each directional movements and the various transport modes which are car, bus, bike, and pedestrian etc., the connector bus system was designed to be able to accommodate maximum 96 signals outputs being constructed by 16 LSUs. Flasher device was developed to be able to support maximum 32 red signals. In the software, the communication protocol between traffic control center and the traffic signal controller was improved and new signal map code values were defined for the developed LSU controlling the quad-light traffic signal. A model of the quad-light traffic signal controller developed and was tested three operations, protocol-operation, remote-command and control-mode. The test result operated all of them successfully.
Korean Highway Capacity Manual applies 7 adjustment factors to estimate saturation flows at signalized intersections. Among the adjustment factors, the right-turn adjustment factor uses equation hard to understand and requires complicated computing process comparing other adjustment factors. Thus. this study was conducted in order to suggest a new technique of estimating the right-turn adjustment factor which is easy to understand and simple to computer by having reasonable degree of accuracy. In this study the right-turn saturation flow ratios which are important in estimating the factor are suggested and the equation to estimate the volume of right-turn on red signal(RTOR) is developed based on observed data. The right-turn saturation flow rates can be estimated according to turning radius and number of lanes of crossing road dividing right-turn lanes into canalized and uncanalized lanes. The RTOR volume is estimated using the proportion of the time during which RTOR is possible to the whole time of red signal according to the through traffic volume per lane of the approach at signalized intersections. The technique of estimating the right-turn adjustment factor suggested in this study, which follows the HCM2000 of U.S. in principal, first judges the right-turn lane to be used exclusively for right-turn or not by employing the RTOR factor and the judging equation developed in this study. Next, if the right-turn lane is not exclusive right-turn lane, the shared right-turn lane is classified into single lane approach or multi lane approach. Thus, a total of three methods of estimating the right-turn adjustment factor to the three cases are suggested in this study.
Kim, Jin-San;Kwon, Tae-Ho;Kim, Jai-Eun;Jung, Kyeong-Hoon
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2016.06a
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pp.200-203
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2016
최근 자율주행자동차에 대한 관심이 증가함에 따라 교통 상황을 인식하는 방법에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 특히 교통신호등의 인식은 치명적인 결과를 야기하는 교통사고와 밀접하게 연관된다는 점에서 중요성이 더욱 부각되고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 비전 시스템을 기반으로 한 교통신호등 인식 방법을 제안한다. 차선, 표지판 등과는 다르게 교통신호등은 빛을 발하는 특징이 있으며 그 모양과 형태 또한 규격화 되어 있다. 이러한 특징 중 색상과 형태 특징을 이용하여 두 단계의 추출과정을 거쳐 교통신호등을 인식한다. 먼저 HSV 색 공간에서 적색, 녹색, 주황색의 빛을 발하는 영역을 찾아낸 뒤, 신호의 원형 특징을 이용해 가로, 세로 사이즈와 크기로 신호의 후보를 추출한다. 다음, 신호등의 검은 박스 영역을 찾기 위해 추출한 신호 후보군의 주변부가 검정색인지를 확인한다. 최종적으로 신호등의 박스 부분을 검출하여 신호를 발하는 위치를 기반으로 신호를 인식한다. 실험결과 많은 계산량을 요구하는 기계학습을 사용하지 않고도 실시간 처리와 높은 인식률로 교통 신호를 인식할 수 있음을 확인하였다.
The purpose of this study is to analyze the current right-turn operation at signalized intersections and suggest appropriate right-turn operation strategy. From field investigation, right-turn signals have not only operated various type and shape, lacking of consistency, but also there was no clear regulations or standards. It could increase drivers' confusion and cause vehicle-to-pedestrian accidents. In order to improve pedestrian safety, there is urgent need to study the regulations and standards regarding to right-turn traffic control. This study suggests appropriate right-turn signal operation strategy. In case of permissive right-turn operation, it should be stated on regulations that red light means right-turn vehicles must stop temporarily at the stop line and then turn right. Necessary conditions for installing right-turn signal for protected operation are that there should have one or more exclusive right-turn lanes and right-turn signal face should contain the lenses with three-color arrow indication. In addition, we assort right-turn operation types as permissive, protected and protected/permissive right-turn and suggest specific signal operation strategy by the types.
This research suggested a real-time traffic signal control algorithm using individual vehicle travel times on an isolated signal intersection. To collect IDs and passing times from individual vehicles, space-based surveillance systems such as DSRC were adopted. This research developed models to estimate arrival flow rates, delays, and the change rate in delay, by using individual vehicle's travel time data. This real-time signal control algorithm could determine optimal traffic signal timings that minimize intersection delay, based on a linear programming. A micro simulation analysis using CORSIM and RUN TIME EXTENSION verified saturated intersection conditions, and determined the optimal traffic signal timings that minimize intersection delay. In addition, the performance of algorithm varying according to market penetration was examined. In spite of limited results from a specific scenario, this algorithm turned out to be effective as long as the probe rate exceeds 40 percent. Recently, space-based traffic surveillance systems are being installed by various projects, such as Hi-pass, Advanced Transportation Management System (ATMS) and Urban Transportation Information System (UTIS) in Korea. This research has an important significance in that the propose algorithm is a new methodology that accepts the space-based traffic surveillance system in real-time signal operations.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.5
no.11
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pp.2908-2914
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1998
This paper presents an intelligent signal for controling the traffic lights on traffic junction network with dynamic traffic flow, When a junction is connected to adjacent junctions on four sides. Prior researches have been done on the single traffic junction. However, it is dificult to apply single junction controller to real traffic situation. In this paper, we develop a fuzzy taffic network controller which adjusts the extension time of current green phase by using teh fuzzy input variables such as the number of entering cars at the green light, the number of waiting cars during the red light, and the traffic volume. The proposed method was compared to the existing junction signal control methods on controllers in terms of average delay time of cars and the cost function defined in this paper.
지금까지의 링크통행시간에 대한 연구는 개별 차량의 평균을 통한 평균링크통행시간 산정 및 추정의 제한적인 연구가 대부분이었다. 그러나, 링크통행시간은 교통조건, 신호운영조건, 도로조건 등 다양한 영향인자로 인해 통행시간 분포가 구분되는 특성을 나타낸다. 따라서, 링크통행시간 특성을 좀 더 미시적으로 분석할 필요가 있다. 본 연구에서는 GPS를 이용한 실시간 교통자료 수집의 방법에 대해 살펴보았으며, GPS를 이용한 RTK 측량을 이용한 실시간 자료수집을 통하여 링크통행시간에 대한 연구를 수행하였다. 또한, 신호운영에 의한 영향으로 인한 링크통행시간 분포특성을 분석하기 위해 링크통행시간에 대한 현장조사를 추가적으로 실시하였다. 현장조사 결과분석을 통해 통행시간 분포특성 및 원인을 분석하고 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 보다 다양한 조건을 부여하여 링크통행시간분포비율에 영향을 주는 변수들에 대한 검토하고 통행시간 분포비율을 추정할 수 있는 모형을 구축하였다. GPS 실험차량을 이용한 주행실험결과를 분석한 결과 순행시간으로만 이루어지는 링크통행시간과 적색시간 동안 대기하였다가 링크구간을 통과하여 순행시간에 신호 대기시간을 더한 링크통행시간으로 통행시간이 구분되는 현상을 확인할 수 있었으며 따라서, 링크통행시간에 대한 분석은 통행시간을 하나의 평균통행시간으로 인식하는 것보다 두 개의 구분된 통행시간을 동시에 고려하는 것이 바람직할 것으로 판단되었다. 링크통행시간 분포특성에 대한 연구결과 또한, 통행시간이 양분되어 분포하는 것으로 분석되었다. 따라서, 링크통행시간의 경우 평균통행시간에 의한 결과보다 신호지체가 발생하지 않는 통행시간과 신호지체가 발생하는 통행시간으로 구분하는 것이 교통상황을 인식하는 것이 바람직할 것으로 나타났다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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