정보통신부의 ‘IT 839 전략’ 중 ‘9대 신성장 동력’에 포함된 지능형 로봇은 이제 막 태동을 시작한 단계이다. 지능형 로봇은 개개의 구성요소들이 결합되어 이루어진 기술 집약적인 완성품으로 로봇 산업을 활성화하기 위해서는 각기 다른 업체에서 개발한 구성요소들에 대한 표준과 인증이 필요하다. 또한 제품의 목표수준을 설정하기 위하여도 인증은 필수 사항이다. 따라서 TTA(한국정보통신기술협회)는 ’06년 8월부터 국민로봇 시범사업에 쓰이는 URC 로봇(지능형 로봇)에 대한 공인인증 시험서비스를 제공할 예정이며 이를 소개하고자 한다.
지능형 로봇의 표준화는 초기에는 소프트웨어 및 정보통신 기술과 관련된 지능형 로봇의 중점기술을 그 표준화 항목으로 선정하여 제 분야를 구체적으로 설정하여 항목별 로드맵을 작성하였다. 그러나 다수의 구성요소들로 결합되어 이루어지는 지능형 로봇의 특성에 따라 소프트웨어나 정보통신 분야에 국한되지 않고 하드웨어에 대한 표준 및 성능 뿐만 아니라 소비자의 사용과 관련될 수 있는 제반 표준화 요소에 대한 부분까지 포괄적으로 포함시키는 방향으로 구성되었고 이를 소개하고자 한다. 지능형 로봇을 조기에 실현하고 효율적으로 보급 촉진을 꾀하기 위해서는 표준화를 해야 할 기술 항목 및 그 표준화 시기를 명확하게 하고, 연구개발을 원활하고 효율적으로 추진할 필요가 있다.
가스터빈 엔진의 설계는 압축기와 터빈의 효율 이외에도 여러 가지 현실적인 요소가 커다란 영 향을 미치므로 이러한 것들이 설계시에 고려되어야 하며 기존의 기술수준과 부품을 가능한 한 활용하는 것이 현명하다. 특히 산업용 터빈의 개발을 위한 시제 엔진 설계시에는 이러한 접근 방법이 현실적으로 성공 가능성이 크다. 예를 들어서, 기술축적과 연구를 위해서 산업용 엔진을 개발하고자 할 때에 엔진 전부를 설계하는 것보다는 구하기가 용이한 기존의 소형 항공기 엔진의 가스발생기 부분 (압축기, 연소기, 압축기 터빈으로 구성된 부분)을 개조하여 활용하고 동력터 빈과 동력전달 부분만을 자체 설계하여 결합시켜서 개발한다든가 하는 것이 효과적일 것이다.
Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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v.43
no.4
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pp.241-264
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2009
The study proposed an electronic journal retrieval model to be used to improve the retrieval efficiency of e-journals. To do this, firstly, we reviewed the literature on users' information behavior and on ERM (Electronic Resource Management) systems. Secondly, we conducted an e-mail survey of 96 participants (professors and graduate students) to find out about their information behavior on how to access, use and evaluate electronic resources as well as scientific information. Thirdly, we administered case studies on two ERMSs, Ex Libris' Verde and Innovative's Millennium. The proposed model will be operated within ERM systems and it enables to the supply of both system- and user-based services by combining taxonomy-based ERM systems with tag folksonomy. The model is unique in that it includes not only the automatic tagging functions that can be performed using log files but also the tag management functions including grouping similar or related tags.
This paper describes a vertical search system based on multiple entity-centric unification, which enables to deal with the search queries including multiple domains. To implement the system, we introduced two search technologies; one is for merging service components dynamically according to the entities in the search keywords, and the other is for searching fields with appropriate entities. Our current system includes about 453,000 overseas journal papers for article information search and two entity types; research topic and researcher.
In this review article, hybrid water/wastewater treatment processes of membrane and photocatalyst were summarized from papers published in various journals. It included (1) membrane photoreactor (MPR), (2) fouling control of a membrane coupled photocatalytic process, (3) photocatalytic membrane reactors for degradation of organic pollutants, (4) integration of photocatalysis with membrane processes for purification of water, (5) hybrid photocatalysis and ceramic membrane filtration process for humic acid degradation, (6) effect of $TiO_2$ nanoparticles on fouling mitigation of ultrafiltration membranes for activated sludge filtration, (7) hybrid photocatalysis/submerged microfiltration membrane system for drinking water treatment, (8) purification of bilge water by hybrid ultrafiltration and photocatalytic processes, and (9) Hybrid water treatment process of membrane and photocatalyst-coated polypropylene bead.
This study deals with a method of combining image generation using Semi Supervised Learning based on GAN (Generative Adversarial Network) and image classification using ResNet50. Through this, a new approach was proposed to obtain more accurate and diverse results by integrating image generation and classification. The generator and discriminator are trained to distinguish generated images from actual images, and image classification is performed using ResNet50. In the experimental results, it was confirmed that the quality of the generated images changes depending on the epoch, and through this, we aim to improve the accuracy of industrial accident prediction. In addition, we would like to present an efficient method to improve the quality of image generation and increase the accuracy of image classification through the combination of GAN and ResNet50.
The purpose of this study is to analyze the domain on the field of Electrical Engineering in Korea by the author bibliographic coupling analysis. The data set contains a total of 2,157 articles from two core journals with 23,411 citation data from 2005 to 2009 published in two prestigious journals. In order to achieve the purpose of this study, MDS analysis, clustering analysis and network analysis were used to examine core subject areas. In addition, the centrality analysis in the weighted networks was used to explore the key authors in this field such as the top global centrality authors and the top local centrality authors. The findings of this study can be utilized to guide the current research trend and author network for collection development and information services in the field of Electrical Engineering.
자동화라는 것은 1788년에 유명한 James Watt의 증기기관에 있어서 조속기에서 처음으로 찾아볼 수 있다고 하며, 그후도 각종기기에서 부분적인 자동제어화된 예를 볼 수가 있다. 그러나, 현대 적이고 본질적인 자동화는 1914년에 Ford 자동차직립공장에서 흐름적립선을 설치하여 다량생산 방식의 근대산업을 개발하여 생산과정을 진정한 의미로 기계화하고 설인간화하였는데 있다고 하며 현대적감독의 자동화라는 말도 1946년에 출현한 transfer machine에 대하여 사용한 것이 처음이라고 한다 여하간 모든 산업에 있어서의 자동화는 현대산업발전의 촉진제로서 역할을 하여 획기적인 변혁을 가져왔고 경제발전의 원동력으로서의 자리를 굳혔을 뿐 아니라 설안간화, 성 력화의 단계를 넘어서 무인화의 영역에 도전하기에 이르렀다. 자동화 무인화의 영역에 도전하 기에 이르렀다. 자동화의 기술은 초기의 기계적방법을 거쳐서 유압식, 전기전자식으로 발전하였 으며, 현대과학기술의 정화인 전산기와 결합되어 종합과학기술로 발전하였고 앞으로 더욱 가속 화될 것이 기대된다.
산업계에서 용접의 역할은 근년에 와서 그 중요성이 날로 더해 가고 있다. 산업계의 발전과 동승 해서 용접이 차지하는 비중이 확대되고 여러 분야에서 금속을 결합하는 수단으로 응용되고 있는 것은 이미 알고 있는 것으로 매일매일 용접기술은 개발이 되여 현재 사용되고 있는 용접법만 하 더라도 30여종이나 된다고 하며 금속합금은 이 용접법에 의해서 만족하게 처리되고 있다고 보겠 다. 여기서 생각해 보고 싶은 것은 어떤 금속합금을 용접하여 접합할 때 여러가지 용접법중에서 어떤 방법을 어떻게 채용된 용접법의 장단점을 충분히 고려한 후에 용접작업에 들어가지 않으면 안된다. 그런데 비교적 역사가 짧은 원자력공업은 재료를 접합하는데 여러가지로 어려운 문제점 을 제공하고 있는데 이것은 비단원자력공업 뿐만이 아니고 사람들이 금속을 처음으로 만들기 시 작했을 때부터라고 생각이 든다. 이 산업의 발전은 용접기술자가 여러가지로 복잡한 문제를 어떻 게 빨리 안전하게 해결할 수 있느냐에 달려 있다고 본다. 그러므로 용접기술자는 신기한 특성을 가지고 있는 금속의 접합기술을 개발하지 않으면 안되겠지만 원자력공업에서 적용되는 아주 높은 온도에서도, 높은 압력에서도 견딜 수가 있고 중성자 충격에도 손상을 받지 않는 성질이 요구된 다. 또 실험장치등도 운전중에는 방사성이 강하기 때문에 용접의 완전성이 절실히 요구된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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