• ICROS
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• v.21 no.2
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• pp.39-46
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• 2015

근래에 들어서 노인인구과 장애인구의 지속적인 증가로 인해 재활용 로봇 산업이 지속적인 관심을 받고 있다. 특히 재활 로봇은 환자의 삶의 질 향상과 밀접한 관계가 있고, 인간의 기능을 보조하는 시스템기술로 로봇공학과 밀접한 관계가 있는 분야이므로 더욱 주목받고 있다. 본 논문에서는 현재 활발히 연구가 진행되고 있는 다양한 재활 로봇의 기술 분류와 공개된 시스템의 개발현황을 소개하며 시스템들의 특징을 간략하게 소개하였다. 재활 로봇은 치료 목적 운동에 따라 다양한 형태로 개발될 수 있으며, 실제 상용화된 제품들이 있지만 임상적 효능과 실제 사용성 평가와 관련한 연구가 부족한 실정이다. 실사용자 및 의료계와의 지속적인 협력으로 지속적인 기술 개발의 필요성이 요구될 것으로 전망된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.229-231
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• 2013

본 논문은 신경망 알고리즘을 사용하여 사람의 필기체 문자를 인식하였고, 이를 바탕으로 뇌졸중 환자의 재활치료를 돕는 시스템을 구현하였다. 뇌졸중 환자의 재활치료에서는 단기간에 환자에게 반복적인 행동 및 학습하는 것이 효율적이라고 알려져 있다. 본 연구에서는 뇌졸중 환자에게 문자 템플릿을 보여주었고, 환자는 문자 템플릿을 인지하고 문자 템플릿과 같은 형태의 문자를 쓰게 하는 방식을 사용하였다. 뇌졸중 환자가 쓴 필기체 문자를 신경망 알고리즘을 사용하여 인식하고, 자주 틀리는 문자에 대해 추천시스템 방식을 사용하여 틀린 문자와 모양이 비슷하거나 같은 문자를 추천해줌으로써 문자 쓰기학습의 반복을 유도하였다. 실험을 통해 제안한 시스템은 뇌졸중 환자의 인지장애와 손 기능장애에 대한 재활치료의 효과를 상승시켰다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.6 no.1
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• pp.75-81
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• 2012

This study in the treatment of autistic horse therapy of children with disabilities that affect the perception of parents is to some extent how well treatment for a sense of purpose and a horse therapy was to evaluate the expectations. As parents of autistic children with disabilities a questionnaire study of 100 people was used as a research tool. Analysis of the frequency analysis method, Chi-square Analysis were analyzed by taking advantage of each. Parents interested in horse therapy and children who do not have the experience of riding. In addition, Parents who have children age 10-20 riding in the response was that there would be effects Understanding mainly ride horses in the horse therapy is physical exercise. And therapy and exercise that combines specific area of expertise, as is the way to help. In addition, behavior modification, and it is used as a way to improve. Expectations in the therapeutic horse therapy should be major(occupational therapy, physical therapy, speech therapy). Horse therapy is suitable for individual therapy at least for 2-3 weeks and the Confederacy.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2015.10a
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• pp.151-154
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• 2015

실어증은 뇌손상으로 인해 발생하는 후천적 언어장애로서, 언어를 이해하고 표현하는 능력이 손상된 것이다. 이는 환자 개인의 어려움은 물론이고, 가족과 사회에도 문제를 초래할 수 있으므로 실어증 환자의 진단 및 치료는 중요하다. 그 중에서도 빠른 언어 치료는 발병 후 조기에 시작할수록 회복이 빠르다는 점에서 연구 결과들이 일치하고 있기 때문에 더욱 중요하다. 하지만 환자 대비 언어치료전문가의 수가 적어 치료시기를 놓칠 수 있기 때문에 가장 중요한 것은 빠른 실어증 진단과 전문가와의 접근성이다. 우리나라는 인터넷 보급률과 컴퓨터 보급률이 높기 때문에, 웹기반으로 시스템을 개발 한다면 우수한 접근성을 보장받을 수 있다. 본 연구에서는 개발된 '온라인 언어 재활 훈련 및 진단 시스템'을 제안하고 본 시스템을 통해 얻을 수 있는 데이터와, 이 데이터를 어떻게 가공하여 의미 있는 결과를 도출해 낼 수 있는지 소개한다. 본 시스템은 짧은 시간 안에 실어증 여부 확인과 언어 재활 훈련을 수행할 수 있고, 웹기반으로 개발되어 누구나 쉽게 치료와 관련된 콘텐츠, 정보, 그리고 재활 방법을 공유할 수 있다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.11 no.2
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• pp.229-237
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• 2021

Among the elderly and patients with mild brain diseases (such as dementia and stroke), when there is a certain degree of self-acting ability and cognitive ability, exercise and cognitive rehabilitation are often required. However, since most of the existing rehabilitation systems are separated or specialized in exercise or cognitive rehabilitation, there is a need for a form linking both. In this paper, we propose a game-type rehabilitation system that enables both exercise and cognitive rehabilitation using CAN communication protocol, one of ICT technologies. This system uses the CAN BUS structure to separate and combine each individual module constituting the rehabilitation system in various forms. A prototype of the proposed system was actually produced to show that various types of rehabilitation environments can be implemented according to the degree of cognitive ability and motor ability of the patient (or the elderly). In addition, through several experiments using this system, it is possible to implement exercise/cognitive parallel rehabilitation applicable to various environments.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.8 no.2
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• pp.73-78
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• 2014

In this paper we propose a wearable elbow rehabilitation robot applied the mirror therapy for elbow rehabilitation. To implement the mirror therapy, a data suit for measuring healthy elbow motion is developed. A powered elbow exoskeleton wearing in paralyzed arm is controlled by the measured data from the healthy elbow motion. In experiments, the elbow rehabilitation exercise by the mirror therapy is performed. From the experimental results we show the wearable exercise robot including the data suit is applicable to the mirror therapy for elbow rehabilitation.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.12
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• pp.805-813
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• 2018

The research was conducted with the purpose of providing effective safety and quality control system for assistive products for handicapped those are used extensively. Assistive products couldn't be classified independently due to collision with the act of medical device and lack in legal basis. The issues about safety and quality have been solved by other legal frames on a case by case basis. We couldn't find any abroad case of independent safety and quality control policy. For the practical solution, this article suggested hybrid classification system mixed with existing policies. Each classified branches are allocated to the appropriate policy of safety and quality control so those are ease of understanding and prospect. And also a delicacy process was suggested not to leave off any assistive products. Through these suggests of the improvement it is expected that blind areas of safety and quality control for assistive products for handicapped could be solved and identity of assistive products could be established to provide product safety for handicapped and boost relevant industries.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.5 no.1
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• pp.79-85
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• 2011

In this paper, we proposed a design of upper-limb rehabilitation device with power-assist function for stroke survivals. The designed upper-limb rehabilitation device has three degrees of freedom； it is possible to perform flexion and extension motions of wrist, index finger and the other fingers except the thumb independently. The power-assist for wrist motion is performed by a pneumatic double-acting cylinder, but the fingers are actuated by electrical linear actuators to assist motions. A prototype upper-limb rehabilitation device and its controller were implemented. The position controller showed 0.8 mm errors in the steady-state. Experimental results showed that the proposed upper-limb rehabilitation device with power-assist function is feasible.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.10 no.1
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• pp.73-79
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• 2016

In this paper a cervical rehabilitation robot for Mckenzie exercises to be effective to neck pain relief is proposed. The robot has two degrees of freedom (DOF) for Lateral flexion and extension, Dorsal and Vental flexion which enable user to perform cervical stretching and isometric exercises for neck muscles. The mechanical parts of the cervical rehabilitation robot can be mounted on a back- or head-rest of chair, and user can perform the Mckenzie exercise with seated. In experiments we measured the range of motion of cervical part, EMG signals from neck muscles and the contact forces of a head bracket fixing the head part of user, and then evaluated their performances. From the experimental results, we showed a feasibility of the cervical rehabilitation robot proposed in this study.

• 전기의세계
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• v.33 no.7
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• pp.412-418
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• 1984

의용생체공학의 한분야인 재활공학의 많은 발전으로 상실된 인간의 사지기관의 일부는 거의 자연스런 기능을 갖는 장치로 대치할 수 있는 가능성이 높아지고 있으며, 일한 연구의 결과는 산업용 로보트의 개발에도 기여를 하고 있다. 그중에서도 핵심이 되고 있는 것이 근전도신호를 이용한 보철제어(Prosthesis Control)에 관한 연구이다. 근전도신호가 인공팔제어에 이용된 것은 1950년대 초 소련에서 처음 시도되었고 그후 유럽, 카나다 미국등에서 계속 이에 관한 연구가 성과를 나타내고 있다. 근전도 신호를 제어신호로 사용할 경우 가장 큰 문제점은 근전도신호의 저주파 잡음인데, 실제로 비례제어신호를 얻기위하여는 이 잡음이 제거되어야 한다. 그러므로 여기에서는 근전도신호 처리방법에 대한 개략적인 것을 소개하고, 잡음의 제거방법등을 검토해 보고자 한다.