• Title/Summary/Keyword: 재사용 가능

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재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계

  • 남화성;송재복
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.24-24
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    • 2004
  • 인간과 로봇이 공존하는 불확실하고 예측이 어려운 복잡한 환경에서 로봇이 원하는 목적지까지 안전하게 주행하고, 원하는 작업을 수행하기 위해서는 로봇의 인지능력, 판단능력 및 강인한 적응능력이 요구된다. 이러한 로봇을 구성하는데 있어서 시스템의 통합, 즉 제어구조의 설계는 매우 중요하다. 고전적인 제어구조의 형태는 각각 단편화된 deliberative 구조이거나 reactive 구조였다. deliberative 구조는 센서 데이터를 이용한 환경 모델링을 통해 복잡한 환경에서 로봇의 임무수행과 인간과의 의사전달을 가능하게 하였다.(중략)

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모바일 환경을 고려한 효율적인 전자수표시스템

  • 이여진;유성진;정일용
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.374-376
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    • 2003
  • 무선 인터넷 시장의 급속한 성장과 함께 이에 맞는 실용적인 전자지불 방식의 요구가 커지고 있다. 많은 전자지불방식 중에서 전자수표시스템은 계산량이나 정보교환량 측면에서 전자동전방식보다 효율적인 지불수단이다. 그럼에도 불구하고 제한되어 있는 액면가 문제나 지불과정에서 발생하는 거스름의 재사용 문제로 활성화되지 못하고 있다. 이 시스템은 모바일 단말기의 한계에 따른 연산 속도를 고려하였으며, 액면가나 거스름과 같은 문제정올 해결하였다. 부분은닉서명 기법을 이용하여 수표의 액면가의 임의의 표현이 가능하며 거스름의 형태가 처음 발행 받은 수표와 같아 재사용이 가능하게 된다. 이때 거스름으로 재발행 받은 수표는 익명성을 보장하여 어떤 수표의 거스름인지를 알 수 없게 된다.

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Semantic Web Services Discovery for Efficient Service Composition (효율적인 서비스 조합을 위한 시맨틱 웹 서비스 탐색)

  • Du Hwa-Jun;Lee Kyong-Ho
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.10-12
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    • 2005
  • 웹 서비스는 소프트웨어 컴포넌트의 재사용 및 상호 운용을 지원하여 서비스의 통합을 가능케 하는 기술이다. 웹 서비스 기술을 이용하여 기존에 존재하는 서비스를 통합하여 새로운 서비스를 제공해주는 것이 가능하다. 서비스 조합을 위해 정확한 서비스 탐색은 필수적이다. 본 논문에서는 서비스 조합을 효율적으로 제공하기 위해 오퍼레이션 중심의 시맨틱 웹 서비스 탐색 방법을 제안한다.

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Filter Clogging of Leachate Collection and Removal System at Waste Landfill (불량폐기물 매립지 및 주변토양 오염도에 관한 연구)

  • 김동우;한영수;이재영
    • Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.310-313
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    • 2000
  • 본 연구에서는 현재 사용 종료된 매립지 재사용을 위해 정비를 실시 중인 전국 매립지 중에서 충남 공주시 금홍동에 위치한 사용 종료된 매립지를 대상으로 하여 사업 지구 및 그 주변지역의 환경질 평가를 위하여 토양에 관한 오염도 조사를 실시하였다. 시료는 매립지 내 1개 지점과 주변 논 2개 지점, 밭 1지점으로 총 4개 지점에서 채취하였다. 토양시료의 분석항목은 토양환경보전법에서 제시하는 총 11개 항목으로 하였으며, 실험방법은 토양오염공정시힘방법에 준하여 실시하였다. 실험결과 토양환경보전법상 농경지에 대한 우려기준과 비교하여 전 항목이 기준에 크게 미치지 못하는 것으로 나타났다. 토양질의 면에서 된다면 이 매립지 부지는 일반적인 용도의 토지로써 사용이 가능하다고 사료된다.

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An Irregular Frequency Reuse Scheme for Cellular OFDMA Systems (셀룰러 OFDMA 시스템을 위한 불규칙적 주파수 재사용 방법)

  • Kim, Young-Serk;Ryu, Chul;Rim, Min-Joong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.44 no.7 s.361
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    • pp.81-87
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    • 2007
  • While conventional frequency reuse techniques for cellular communication systems divide frequency resources into multiple regions and each mobile is statically assigned to a certain frequency region, frequency reuse techniques for cellular OFDMA communication systems can be regarded as dynamic scheduling problems of finding best-fitted subcarriers for each packet transmission. Unlike conventional frequency reuse techniques allocating mutually exclusive frequency resources to adjacent cells, this paper proposes the use of a frequency reuse technique with irregular frequency allocation patterns assigned statically based on the cell numbers. This paper shows that the use of irregular frequency patterns can allow efficient interference avoidance and high data throughputs comparable to those with carefully planned frequency patterns.

다국가 시나리오를 포함하는 사용후 핵연료 관리(저장, 재처리, 처분)의 전략

  • Kim, Seong-Ho;O, Won-Jin;Park, Won-Jae
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2009.06a
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    • pp.35-36
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    • 2009
  • 지속가능 에너지원인 원자력은 또한 글로벌 에너지원의 특성을 갖추고 있다 핵연료는 원자로에 장전되는 신규 핵연료를 구성하고 있는 우라늄 채광 단계에서부터 연소 후에 발생하는 사용후 핵연료 (SNF 또는 SF) 관리 단계에 이르는 전과정에 걸쳐 핵연료 사이클로 파악되고 있다. 이러한 전과정 관점에서 볼 때, 핵연료 사이클에 관여하는 이해관계자는 자국뿐만 아니라 다국가 (multination)를 포함하고 있다. 특히, 후행 핵연료 사이클인 사용후 핵연료의 저장, 처리, 처분 단계에서는 다국가 시나리오를 배제하지 않는 사용후 핵연료 관리 전략의 도입이 고려될 수 있다. 여기서 다국가는 접경 국가, 인접 국가, 핵연료 공급 국가, 재처리 제공 국가, 재처리 위탁 국가, SNF 통과 허용 국가, SNF 저장 부지 제공 국가, SNF 향후 이용 국가 등이 될 수 있다 [김성호 2006]. 현재 우리나라에서는 여러 국가로부터 수입되고 있는 신규 핵연료 물질을 연소시켜 나온 사용후 핵연료를 부지내에 임시 저장하고 있다. 사용후 핵연료 발생량의 추산에 따르면, 2016년쯤에 현재 임시저장 용량이 포화될 예정이다 이러한 상황에서 다국가 시나리오를 포함한 관리 전략은 다국가 시나리오를 배제한 관리 전략과 다각적인 측면 에서 비교 검토될 필요성이 있다. 사용후 핵연료의 영구 처분장 부지 확보를 해결하기 위한 선행 단계로 공론화 단계가 지금 준비되고 있다. 예컨대, 단기 공론화 관리 방안의 하나로 비록 소극적인 입장이지만 타국 위탁 재처리 방식이 고려되고 있다 [KRS 2009] 이 연구에서는 단기적인 사용후 핵연료 관리 전략으로 여러 가지 다국가 수준의 저장, 처리, 처분 방식으로 바탕으로 다국가 시나리오들을 제안하려고 한다. 이들 다국가 시나리오를 포함한 관리 전략은 현재 다국가 시나리오를 배제한 국내 사용후 핵연료 처분장 부지 선정이 정치적/사회적 수용성 문제로 어려운 상황에 처할 경우에 해결책을 찾는 데에 기여하리라 본다. 또한, 부지 선정 단계에서 바라지 않는 난항이 나타나는 경우에 국가 차원의 한 대비책으로 다음을 제안한다: 한편으로는 자국 저장 시설이 추진되면서, 다른 편으로는 타국 저장 부지를 확보하는 전략이 검토되어야 한다. 이러한 이중 노선 (dual track) 전략은 여러 유럽 국가에서 이미 고려되고 있는 방안이다 [Greenpeace 2005] 다양한 다국성 정도 (a degree of multinationality) 의 저장, 처리, 처분 방식을 연결하는 가능한 다국가 시나리오 구조가 Fig.1에 제시되어 있다. 다국가 시나리오를 구성하는 기본 요소는 다음과 같다’ 1) 자국 임시 저장; 2) 자국 재처리; 3) 자국 중간 저장; 4) 자국 영구 처분; 5) 다국가 중간 저장; 6) 다국가 재처리; 7 ) 다국가 영구 처분. 이들 기본 요소들을 다국성 정도에 따라 결합하면 다양한 다국가 시나리오들이 얻어진다. 이들을 포함한 SNF 관리 전략은 크게는 1) 다국가 재처리 전략, 2) 다국가 저장 및 재처리 전략, 또는 3) 다국가 처분 전략 등으로 분류될 수 있다.

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Properties of Controlled Low-Strength Material Containing Bottom Ash (Bottom Ash를 혼합한 저강도 고유동 충전재의 특성)

  • 원종필;이용수
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.13 no.3
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    • pp.294-300
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    • 2001
  • The effectiveness of bottom ash on the mechanical and physical properties of Controlled Low-Strength Material(CLSM) is investigated in this study, CLSM is defined by the ACI Committee 229 as a cementitious material that is in a flowable state at the time of placement and having a specified compressive strength of 83 kgf/$\textrm{cm}^2$ or less at the age of 28 days. This study was undertaken on the use of bottom ash as a fine aggregate in CLSM. Four different levels of bottom ash with fly ash contents, 25%, 50 %, 75%, 100%, are investigated. Laboratory test results conclude that inclusion of bottom ash increases the demand for mixing water in obtaining the required flow. However, the sand was reduced because it was adjusted to maintain a constant total volume. Miかe proportions were developed for producing CLSM at three 28-day strength levels: removal with tools (less than 7 kgf/$\textrm{cm}^2$), mechanical means (less than 20 kgf/$\textrm{cm}^2$), and power equipment (less than 83 kgf/cm\`). The physical and mechanical properties supports the concept that by-product bottom ash can be successfully used in CLSM.

A Method for Testing Tool Development in a Product Line Practice (테스팅 도구 개발의 프러덕 라인화 방안)

  • 천은정;최병주
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.112-114
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    • 2002
  • 다양한 자동화된 테스팅 도구들이 존재하지만 프러덕 라인(product line)에서 요구하는 다양한 레벨과 방법론을 수용하기에는 부족하다. 또한 기존 테스팅 도구는 특정 기법과 레벨만을 제공하기 때문에 사용자가 다른 기법을 사용하기 원할 경우 적용하고자 하는 기법이 적용된 다른 테스팅 도구를 사용해야 한다. 따라서 본 논문에서는 테스팅 도구 개발에 있어서 프러덕 라인화 방안을 제안한다. 프러덕 라인 개념에 따라 표준에 정의된 테스트 활동들의 공통점과 방법론과 기법에 따른 차이점을 도출하여 추상화 시킨후 컴포넌트로 개발한다. 개발된 컴포넌트를 조립 시 컴포넌트의 구현된 차이점들을 리스트로 만들어 컴포넌트를 선택 가능하게 함으로써 생산된 제품이 변경 가능하도록 한다. 또한 개발하는데 드는 시간과 노력을 줄이기 위해 각 컴포넌트의 사용자 인터페이스를 실제로 구현하지 않고 명세하여 자동 생성되게 한다. 본 논문에서 제안하는 방안을 통해 사용자가 원하는 방법론과 기법이 적용된 테스팅 도구로 테스팅을 수행할 수 있게 될 뿐 아니라 개발된 컴포넌트를 재사용 할 수 있다.

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업체탐방 - 저비용 고효율로 농장 환경 개선하는 '위드팜'

  • Choe, In-Hwan
    • KOREAN POULTRY JOURNAL
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    • v.46 no.4
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    • pp.112-115
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    • 2014
  • 국내 계사를 살펴보면 우레탄 또는 스티로폼을 거의 사용하고 있다. 오랜 시간이 지나면서 계사의 부식과 쥐의 영향으로 단열재 내부가 파괴되고 있는 상황이다. 하지만 최근 설립된 위드팜이 뿌리는 단열재를 출시하면서 계사의 신축 및 리모델링시 저비용으로 고효율을 기대할 수 있게 됐다. 질석과 펄라이트로 만든 뿌리는 단열재는 불연기능으로 화재예방, 단열기능으로 여름철 고온스트레스 예방, 쥐의 단열재 파괴 예방이 가능해 계사 환경 개선에 큰 도움을 주고 생산성에도 영향을 끼친다. 이번호에는 당당하게 축산업에 뛰어든 신입 축산업체인 위드팜(대표 김재국)을 소개코자 한다.