• Title/Summary/Keyword: 재사용 가능

Search Result 2,783, Processing Time 0.035 seconds

Design of Steering Controller for Autonomous Vehicle System on Magnetic Based Using Neural Network (신경망을 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 조향 제어기 설계)

  • Lim Dae-Young;Jung Young-Yoon;Ryoo Young-Jae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2005.11a
    • /
    • pp.185-188
    • /
    • 2005
  • 본 논문에서 신경망을 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 조향 제어기 설계를 제안한다. 자율주행시스템에서 가장 중요한 핵심요소는 자계토로상의 센서의 현재위치를 파악하고 주행하는 것이다. 먼저 자계도로상의 현재위치를 파악하기 위한 방법으로, 첫 번째 자기쌍극자 모델식이 센서에서 측정된 자계와 일치함을 보였다. 두 번째 Peak Mapping법을 이용하여 외란으로 작용하는 지자계 성분을 제거할 수 있음을 입증하였다. 세 번째로 신경망을 이용하여 높이성분($B_{z}$)가 변하더라도 정확한 거리가 계측됨을 확인하였다. 따라서 신경망을 이용하면 소량의 메모리를 사용할 수 있으므로 실제 시스템에서 경제적인 효과를 볼 수 있고, 정확한 거리를 계측하므로 경로를 이탈하지 않고 자율주행이 가능한 시스템을 설계하였다.

  • PDF

Requirements and a Conceptual Architecture of a Software Platform for Electric Power Plants (발전플랜트 소프트웨어 플랫폼의 요구사항 및 개념구조)

  • Joo, Yong-Jae;Kim, Sun-Ic;Kim, Hae-Soon;Kim, Ji-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.1830-1831
    • /
    • 2011
  • 최근 스마트폰 등의 산업에서와 같이 발전플랜트에서도 가치창출의 중심이 하드웨어 제조 관리 기술에서 최적 제어 운용의 소프트웨어로 급속히 이동하고 있다. 국내외 발전사 및 관련 연구기관들은 발전플랜트 운용최적화를 위한 다양한 제어, 감시, 분석, 설계, 시뮬레이션, 자원관리 등의 다양한 분야에서 독립적인 소프트웨어 개발을 활발히 수행하고 있으나, 이들 간의 데이터, 이벤트 통신 및 서비스 연동은 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 발전플랜트 관련 소프트웨어의 서비스 통합 기반을 마련하고, 안정성 재사용성 이식성 등의 품질을 제고하며 개발자가 쉽고 빠르게 소프트웨어를 구현할 수 있는 발전플랜트 소프트웨어 플랫폼을 제안한다. 이는 화력, 원자력 등의 중대형 발전플랜트 뿐만 아니라 점점 확대되고 있는 태양광, 태양열, 풍력 등 크고 작은 다양한 신재생에너지 발전기에 적용가능하며 발전 효율 및 안정성 향상과 발전플랜트 소프트웨어 산업의 활발한 생태계 조성에 기여할 것으로 기대된다.

  • PDF

A Comparison Study on the Evaluating Methods of Component Commonality in a Product Family (Product Family의 부품공통성 평가방법의 비교연구)

  • Seo, Kwang-Kyu
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
    • /
    • v.33 no.4
    • /
    • pp.23-27
    • /
    • 2010
  • 고객의 요구에 대한 빠른 대응과 유연하고 효율적으로 새로운 제품을 적기에 개발하기 위해서는 제품 플랫폼에 기초한 대량 맞춤이 절실히 요구된다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 기업들은 상대적으로 생산비용을 낮게 유지하면서 대량생산의 이점을 유지하고 동시에 고객의 요구사항을 만족시키기 위해, product family를 도입하고 가능하면 작은 변화를 통하여 제품의 다양성을 유지하고자 한다. Product family를 설계할 때 중요한 이슈는 제품의 공통성과 차별성간의 절충점을 어떻게 찾아낼 것인가인데, 이를 위하여 개발된 것이 product family내에서 평가하는 방법이다. 본 연구에서는 product family의 공통성을 평가하기 위해 개발된 대표적인 7가지의 방법을 여러가지 측면에서 비교분석한다. 이를 위하여 두 개 회사의 컴퓨터 마우스 제품군을 대상으로 공통성 평가를 위한 비교연구를 수행하였다. 추가적으로 본 연구에서는 product family를 설계하거나 재설계할 때 공통성 평가지 수의 효과적이고 효율적인 사용방안을 위한 전략도 제시하였다.

A Study on the Cross Talk Level in a Piezoelectric Ultrasonic Array Transducer (압전형 초음파 배열 변환기의 음향간섭 레벨에 관한 연구)

  • 이수성;김영신;노용래
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
    • /
    • v.21 no.1
    • /
    • pp.56-61
    • /
    • 2002
  • In piezoelectric ultrasonic linear array transducers widely used for diagnosis, the cross talk caused by the structural cross-coupling between adjacent elements inside the transducer affects the probe performance in a significant manner. In this study, we constructed a finite element model of a piezoelectric ultrasonic transducer, and analyzed its cross talk level with respect to the shape of and materials inside the kerf, The results of this work can be utilized in optimal design of the transducers for medical diagonosis and treatment as well as W applications.

THE HANKOOK-SAENGYARK BO (한국생약보-제266호)

  • Korea Medicine Herbal
    • The Hankook-Saengyark Bo
    • /
    • no.266
    • /
    • pp.1-8
    • /
    • 2006
  • GAP인증약재 고품질 브랜드로 차별화/약용작물 GAP 인증사업 본격 착수/수급조절대상한약재 14종으로 축소/엄경섭 회장 제 14대 회장에 재선/GAP 농산물 이력추적관리제 워크숍/홍천군 생명.건강연구장비센터 완공/'동의보감타워' 개장/인삼, 다양한 포장단위로 판매 가능/인증품의 차별화로 '신뢰쌓기' 급선무/나는 이렇게 생각한다-"국산한약재 그리고 GAP/'광범위계 농약' 예방 목적으로 사용해야/경남도농업기술원 시험/백두대간 청정지역에서 GAP 오미자 재배/생강 인공토굴 저장 부패율 3%/4년간 인삼 직파재배용 차광망 선발/일당귀 소비증가 시세도 토당귀 '두배'/씀바귀, 암 예방 보약/함양산삼축제/감초로 스트레스성 속쓰림 방지/한약재 4가지+빵 '한약웰빙빵' 나왔다/"옻음료, 약국서 찾으세요"/GAP재배지 입간판 설치/허브산업 육성 업무제휴 협약서 체결/사무국 회무일지/제 113차 중앙이사회 이모저모/14대 임원진 명단/약초이야기-구릿대(백지)/국산한약재-소매시세표

  • PDF

컨테이너 크레인용 간접부착식 로드셀에서 하중과 치수사이의 관계

  • Lee, Mun-Jae;Han, Dong-Seop;Lee, Seong-Uk;Sim, Jae-Jun;Han, Geun-Jo
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2007.12a
    • /
    • pp.223-225
    • /
    • 2007
  • 컨테이너 크레인은 대형구조물로써 차폐물이 거의 없는 항만에 설치되므로 풍하중에 의한 영향이 매우 크다. 또한 초대형 컨테이너선의 등장과 대형선사의 등장과 함께 항만하역장비도 대형화, 고속화, 자동화됨으로써 컨테이너 크레인에 작용되는 풍하중의 영향이 더욱 증가하고 있다. 이로 인하여 컨테이너 크레인은 강풍에 의한 재난사고 발생위험이 항상 존재한다. 이러한 사고를 예방하기 위한 기상 및 하중 통합 모니터링 시스템 장치의 개발이 필요하며, 이러한 장치를 개발하게 되면, 국내외 기존 항만에 사용되고 있는 하역장비에 바로 설치할 수 있으며, 차후 개발되고 있는 자동화된 하역장비에도 적용이 가능함에 따라 관련 산업의 발전에 크게 기여할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 이러한 하중 통합 모니터링 시스템의 가장 기본이 되는 컨테이너 크레인의 각 레그(Leg)부분에 부착되는 간접부착식 로드셀의 하중과 치수사이의 관계에 대한 연구를 제시하고자 한다.

  • PDF

Soft Switching DC/DC Converter Using Boost (Boost를 이용한 소프트 스위칭 DC/DC 컨버터)

  • Kim, Jin-Bae;Lee, Yong-Jae;Jung, Seung-Tae;Kim, Chun-Sung;Park, Sung-Jun;Kim, Kwang-Heon
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.436-437
    • /
    • 2011
  • 오늘날 산업이 발전 할수록 고효율의 전력변환 시스템이 요구되고, 이를 구현하기 위해서는 스위칭 주파수를 높여야 하지만 스위칭 주파수를 높이면 비례적으로 스위칭 손실은 증가하게 되는 문제점이 있다. 때문에 고효율 전력변환 시스템을 구현하기 위해 스위칭 시 손실저감을 위해 소프트 스위칭 기법이 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 스위칭 손실 저감을 위해 보조스위치를 설치하여 소프트 스위칭이 가능한 부스트 컨버터를 제안하였으며, PSIM을 이용한 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

  • PDF

Design and Implementation of An Integrated System for Effective Development and Management of Web Contents (효과적인 웹 컨텐츠 개발과 관리를 통합한 시스템의 설계 및 구현)

  • 유대승;강만모;심민석;이명재
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2000.10c
    • /
    • pp.440-442
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 일반문서 작성 에디터와 동일한 방식으로 웹 문서 작성이 가능한 일반문서와 웹 문서 동시작성 에디터의 설계 및 구현을 통하여 효율적인 웹 문서 작성에 대한 연구를 수행한다. 문서의 파싱한 결과를 데이터베이스에 저장함으로써 웹 문서를 유지하지 않고도 데이터베이스에 저장된 정보를 웹 어플리케이션이 필요에 따라 동적으로 문서를 생성함으로써 웹 문서 생성과 유지 및 관리를 통합하는 방법을 제시한다. 마지막으로 ASP 컴포넌트의 개념과 컴포넌트 사용의 필요성 및 이점에 대하여 재고하고 본 연구의 수행과정에서 개발한 ASP 컴포넌트(dll)를 통한 효율적인 웹 어플리케이션 및 컴포넌트 개발 방법을 개한다.

  • PDF

A Study on Designing Schemata with RDF for Interoperability of Metadata Formats (메타데이터 연계성을 위한 RDF 응용스키마설계에 관한 연구)

  • 김이겸;김태수
    • Journal of the Korean Society for information Management
    • /
    • v.17 no.1
    • /
    • pp.21-47
    • /
    • 2000
  • Keeping the semantic interoperability between different formats is very important for reuseing and consistently processing metadata. This article is to design common schema and KORMARC schema based on RDF schema. For this, common elements are made by comparison of Dublin Core elements and KORMARC fields. The schema of these elements is designed for construction of semantic interoperability, basing RDF schema specification and syntax specification. Eventually, the semantic interoperability between a number of metadata formats can be constructed by matching the common elements to each attribute of format. KORMARC schema is designed by the application of common schema.

  • PDF

차실 내부소음의 특성과 저감에 관한 실험적 고찰(하)

  • 정주화
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
    • /
    • v.5 no.3
    • /
    • pp.1-7
    • /
    • 1983
  • 승용차의 차실 내부소음 특성 및 저감에 과한 일련의 고찰로 다음의 결론을 얻었다. (1) 차실 내부소음의 주된 근원은 회전속도의 제이고주파에 해당되는 주파수 성분이 지배적이다. (2) 차실 공진(명) 음은 engine으로부터의 진동 입력에 대한 차체의 ring mode 공진 및 차실 공명현상으로 발생되며 실험 결과는 종래의 연구 결과들과 잘 일치되었다. (3) 차실 내부소음이 차체의 구조, 진동 및 실내 음향공영에 크게 의존하기 때문에, 이 두가지 요소로써 문제의 발견이 가능하며 이들을 이용한 저감대책 수립은 효과적이다. (4) 차실 내부소음의 저감을 위하여 구조적damping이나 흡음재의 적절한 사용 등이 다소의 효 과를 주나 공진(명) 음의 근본적인 대책이 되지 못하며, 차실 공명 특성을 변화시키는 것은 사 실상 불가능하다. (5) 차체의 구조적 진동 특성을 고려하여 보강된 차량의 경우 문제 영역에서의 현저한 소음감 소효과가 얻어졌다. 그러나 이와 같은 방안의 적용은 개발의 초기 단계에서 실시됨이 바람직하다.

  • PDF