최근 자율 주행 분야의 연구에서 LIDAR를 활용한 분류 기법들이 연구되고 있다. 그러나 2D 영상 처리와 비교하여, 대량의 3D 포인트를 사용하는 분류 알고리즘의 성능을 평가하기 위한 지상 검증자료를 쉽게 획득하기 어렵다. 본 연구는 LIDAR를 가상 공간에서 시뮬레이션 함으로써 감지한 물체의 정보를 기록함으로써 3D 포인트 클라우드를 사용하는 다양한 분류 알고리즘의 검증을 위한 지상검증자료를 생성하는 기법을 설명한다. 본 기법은 실제 LIDAR를 사용하는 것보다 적은 비용으로 다양한 환경에서의 분류 알고리즘 성능 검증을 가능하게 한다.
SOA는 최근 급부상한 패러다임으로 개발단위의 상태 변화가 사라지고, 데이터 흐름 중심이 아닌 메시지 흐름 중심으로 변하는 등의 기존 전통적 개발방법들과 차이점을 가지고 있다. 이러한 변화는 상태 변화를 표기하는 FSM(Finite State Machine)을 사용할 수 없다는 문제점을 가져왔고, 따라서 새로운 테스트 케이스 생성방법이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 메시지 흐름을 이용하여 서비스의 테스트 케이스를 생성하는 기법을 제안한다. BPM(Business Process Modeling)을 사용하여 단순한 그래프로 만들고 기존의 단순 비순환 그래프를 만드는 기법을 적용하여 테스트 시퀀스를 만든다. 그리고 테스트 시퀀스마다 순차 다이어그램을 만들고 메시지 흐름을 추출하여 테스트 케이스를 완성한다. 이 기법을 통해 웹서비스 뿐만 아니라 일반적인 서비스에 대한 테스트 케이스 생성을 가능하게 하며, 모델링 재사용을 통해 테스트 케이스 생성에 소요되는 추가 비용을 감소 시킬 수 있다.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
/
v.23
no.5
/
pp.115-121
/
2023
RISC-V is an open-source instruction set architecture, and anyone can freely design and implement a RISC-V microprocessor. This paper designes and simulates the RISC-V architecture, synthesizing it in FPGA and verifying it using logic analyzer (ILA). RISC-V core is written in SystemVerilog, which has efficient design and high reusability, and can be used in various application fields. The RISC-V core is implemented as hardware by synthesizing it on the Ultra96-V2 FPGA board using Vivado, and the accuracy and operation of the design are verified through Integrated Logic Analyzer(ILA). As a result of the experiment, it is confirmed that the designed RISC-V core performs the expected operation, and these results can contribute to the design and verification of RISC-V based systems.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
/
v.11
no.1
/
pp.113-120
/
2007
A new material was tested and its applicability was investigated so as to give the capability of self-diagnosis of fracture in composite mortar. In the research for giving self-diagnosis capability, conductive mortar intermixed with cokes and carbon fiber powder(milled carbon fiber) was developed and its using for self-diagnosis material was proposed. Then after examining change in the value of electric resistance and AE characteristics before and after the occurrence of cracks at each weight-stage, the relationships of each factors were analyzed. As the results, it can be recognized that a new composite material with cokes and carbon fiber powder(milled carbon fiber) can be applied for self-diagnosis of fracture in mortar specimen.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
/
v.46
no.6
/
pp.6-15
/
2009
In this paper, a new 4-way search window is designed for the high-performance 2D PE architecture in H.264 Motion Estimation(ME) to improve the memory bandwidth. While existing 2D PE architectures reuse the overlapped data of adjacent search windows scanned in 1 or 3-way, the new window utilizes the overlapped data of adjacent search windows as well as adjacent multiple scanning (window) paths to enhance the reusage of retrieved search window data. In order to scan adjacent windows and multiple paths instead of single raster and zigzag scanning of adjacent windows, bidirectional row and column window scanning results in the 4-way(up. down, left, right) search window. The proposed 4-way search window could improve the reuse of overlapped window data to reduce the redundancy access factor by 3.1, though the 1/3-way search window redundantly requires $7.7{\sim}11$ times of data retrieval. Thus, the new 4-way search window scheme enhances the memory bandwidth by $70{\sim}58%$ compared with 1/3-way search window. The 2D PE architecture in H.264 ME for 4-way search window consists of $16{\times}16$ pe array. computing the absolute difference between current and reference frames, and $5{\times}16$ reusage array, storing the overlapped data of adjacent search windows and multiple scanning paths. The reference data could be loaded upward and downward into the new 2D PE depending on scanning direction, and the reusage array is combined with the pe array rotating left as well as right to utilize the overlapped data of adjacent multiple scan paths. In experiments, the new implementation of 4-way search window on Magnachip 0.18um could deal with the HD($1280{\times}720$) video of 1 reference frame, $48{\times}48$ search area and $16{\times}16$ macroblock by 30fps at 149.25MHz.
Kim, You-Seong;Kim, Jae-Hong;Bhang, In-Hwang;Seo, Se-Gwan
Journal of the Korean Geotechnical Society
/
v.29
no.1
/
pp.49-59
/
2013
Heavy rainfall intensity may cause shallow slope failures and debris flow by rill erosion and scour on land surface. The paper represents the difference between native soil (weathered soil) and reinforced soil, which is mixed by hardening agent with flyash as main material, for investigating experimental findings of rill erosion and erosion. Results obtained from artificial rainfall simulator show that erosion rate of reinforced soil mixed with hardening agent is reduced by 20% because an amount of eroded soil on slope surface is inversely proportional to the increase of soil strength. For example, rainfall of 45mm (at the elapsed time of 25mins in rainfall intensity of 110mm/hr) triggers rill erosion on native soil surface, but the rill erosion on reinforced soil surface does not even occur at 330mm rainfall (at the elapsed time of 3hrs in rainfall intensity of 110mm/hr). As a result of slope stability analysis, it was found that the construction method for reinforced soil surface would be more economical, easy and fast construction technology than conventional reinforcement method.
Recently, the proportion of long tunnel has increased for efficient use of land due to limited land area, driving convenience and high speed. RMR and Q-System of empirical methods has been mainly used for tunnel support design in domestic. Although shotcrete is the key to NATM tunnel, the related studies are insufficient. So, steel fiber reinforced shotcrete is applied to II~V grade rocks on domestic and foreign applications. And same amount of shotcrete is equally applied to tunnel roof and wall regardless of the applied rock load. Shotcrete is applied excessively rather than the original proposed value of RMR and Q-System. Thus, this study is to reevaluate the application part of plain shotcrete and steel fiber reinforced shotcrete of tunnel in Daebo granite, and to propose the reasonable application method of steel fiber reinforced shotcrete. Field test and numerical back analysis using measurements were performed to verify stability. According to results, if RMR values are the upper class in the III grade, it can be designed in accordance with upper grade. In addition, if rock condition is good as a mountain tunnel in Daebo granite, it can be applied for plain shotcrete to III grade rocks because there is also no stability problems. And although steel fiber reinforced shotcrete is applied only crown of the tunnel in IV grade rocks, it is possible to secure stability for falling rock by key-block.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
/
v.26
no.2A
/
pp.363-370
/
2006
It is proposed that the electromechanical relation of the conductive materials with high electrical resistance may be used to estimate the current stress of prestressing tendons. To choose the best conductive material to this end, we studied the electromechanical relations of carbon fibers and metalic heat wires experimentally. The strain of those materials was controlled instead of the stress during the experiment. It is found that the relation of carbon fibers can be modelled by a parabolic(or hyperbolic) function in the early stage of deformation. However because the relation is not consistent when it is unloaded and reload, carbon fibers are not suitable for this purpose. Metallic heat wires show a consistent linear relation during loading and unloading in the elastic deformation and are suitable for this purpose. To estimate the electromechanics relation of metallic wires, we developed a simple formula based on the rigid plasticity. We propose a new kind of prestressing tendons whose stress can be monitored. As a side result of this study, we found that the electromechanical relation of carbon fibers without epoxy matrix becomes almost linear after a certain strain.
Kang, Sungsoo;Kim, Hyeon Jeong;Oh, Se Woong;Park, Sang Wook;Kim, Kyung Seob
Journal of the Society of Cosmetic Scientists of Korea
/
v.43
no.1
/
pp.27-33
/
2017
Up to now, better convenience and portability were important factors in the development of the cosmetics and achieved by immersing low viscosity makeup water-in-oil (W/O) emulsion into the impregnation material. Conventionally, polyurethane sponges having porous network structures and hard textures have been dominantly used. It has an advantage of easy to manufacture because of its good impregnation property due to its structural characteristics. However, it releases emulsion too much at first use, and shows unexpected dramatic decline during the period of usage. In this study, we studied on makeup W/O emulsion with various features and developed the new foaming sponge, which showed excellent formability and proper absorption and discharge ability of cosmetic composition through the combination of natural rubber (NR) and styrene butadiene rubber (SBR). This impregnation material is characterized by the softness of elasticity like a rubber, high elongation and uniform output. We confirmed that this material can be used to develop makeup products using various oils depending on polarity and controlling the viscosity of the makeup W/O emulsion. Thus, it is concluded that these results provide valuable information in developing new cosmetics impregnation materials.
Recently, the lesson plan document that is imported in the educational area is not provided to the educational information systematically, and the teachers are not easy to compose the lessen plan documentation. So, it needs additional time and effort to develope the lesson plan documents. Because of increasing the distributing network. web-based lesson plan system is required to all of the education area. Therefore, we need to compose the lesson plan that is possible to obtain the various teacher's requirement by providing creation, retrival, and reusability of document using the standard XML on web. In this paper, we developed the system for creating the common DTD (Document Type Definition), providing the standard XML document through the common DTD over the lesson plan analysis. In this system, it provides the editor to compose the lesson plan and supports the searching function to improvement of reusability on the existing lesson plan. We design the searching functions such as the structure base, facet and keyword. The composed lesson plans are interoperated with Database. Consequently, we can share the information on web by composing the lesson plan using the XML and save the time and cost by directly writing the lesson plan on web. We can also provide the improved learning environment.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.