• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.73-73
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• 2011

현재의 NATM터널에 대한 물량은 설계도면을 기반으로 산출되는데, 이러한 방법은 수작업에 많이 의존하게 되므로 실수로 인한 물량의 오류와 사람의 능력에 따른 물량의 차이가 나타나게 된다. 본 연구는 BIM기반의 모델에서 자동적으로 물량을 산출하여 물량산출의 오류나 차이점을 바로잡고 설계변경에 따른 물량산출작업을 효율적으로 수행하려는 프로젝트에 필요한 BIM 모델링을 통한 물량산출 프로세스의 가이드라인을 제시한다. 또한, 여러 BIM 프로그램들은 각각의 모델링 및 물량산출 방식을 가지고 있어서 하나의 프로세스로 통합하기 어려운 문제가 있기 때문에 본 연구에서는 Autodesk사의 Revit Structure에 적합한 작업 프로세스에 대한 가이드라인을 제시하며 NATM 터널의 전체 구간이 아닌 본선구간만을 대상으로 한다. 본 연구는 전체적인 NATM 터널의 BIM기반 물량산출 모델링 프로세스를 BIM 모델링과 BIM 물량산출로 분리하였다. BIM 모델링 프로세스는 물량산출의 대상과 범위 설정, 모델링을 위한 CAD도면 작성, 패밀리 파일의 설정, 공종별 모델링 작업으로 구성된다. 물량산출의 대상과 범위 설정 단계에서는 NATM 터널의 CAD 파일과 수량 산출서를 분석하여 물량산출을 위한 공종별 물량산출 범위를 확정하고, 도면에 표시되지 않는 물량정보를 파악하여 물량 값을 정확하게 산출할 수 있도록 하며, 모델링을 위한 CAD도면 작성 단계에서는 Revit Structure 특성을 고려하여 모델링에 참조하는 CAD 도면을 Revit Structure에서의 모델링에 적합하게 편집해야한다. 그리고 패밀리 파일의 설정과 공종별 모델링 작업 단계에서는 CAD도면과 Revit Structure의 패밀리 파일과의 단위를 일치시키고 NATM 터널의 특성에 맞게 공종별 모델링을 실시한다. BIM 물량산출 프로세스는 모델링 데이터의 분할, 패밀리의 재구성, 물량산출로 구성된다. 모델링 데이터의 분할단계에서는 물량산출의 목적에 맞게 CAD에서 기준선을 작성하여 공종별 모델링이 작성된 패밀리 파일로 불러온 다음 모델을 분할해야한다. 그리고 패밀리의 재구성과 물량산출단계에서는 분할된 공종별 모델의 패밀리 파일을 프로젝트 파일로 불러온 다음 물량산출의 목적에 맞게 재배치하여 물량을 산출한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.33 no.10
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• pp.715-722
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• 2009

In Automated Container Terminal, the remarshaling is the task of rearranging containers for the effective exporting operations. Since available time for the remarshaling is usually restricted, all containers cannot be remarshaled. Therefore, this paper proposes a method that selects some containers from all export containers and then establishes the remarshaling plan with only the selected containers. The experimental results using simulation system shows that our proposal planning method that plans after selecting remarshaling containers is better than plans with all loading containers and remarshals during the available time.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.633-635
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• 1998

RNA 분자의 이차 구조를 예측하고 예측된 구조를 분석, 평가하기 위하여 시각화하는 작업은 RNA의 구조에 대한 연구에 있어서 가장 필수적인 과정이다. 본 논문은 이차 구조를 시각화하는 알고리즘과 이를 구현한 프로그램을 소개한다. 이 알고리즘은 vector와 vector space를 이용하여 RNA 분자의 구조 요소가 배치될 방향과 공간을 나타낸다. 구조 요소가 겹치지 않도록 배치될 방향과 공간을 효율적으로 찾기 위하여, 구조 요소를 배치하는 순서에 관한 휴리스틱과 구조 요소를 배치하는 방법에 관한 휴리스틱을 사용한다. 기존의 시각화 알고리즘이 구조요소를 순차적으로 배치하면서 겹침 현상이 발생하면, 이를 제거 하기 위하여 이미 배치한 구조 요소들을 재배치 하거나 변형하는 것에 반하여, 이 알고리즘은 사용자의 판단이나 수작업에 의존하지 않고 겹침 현상이 거의 없는 이차 구조를 효율적으로 생성한다는 점에서 기존 방법을 많이 개선하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1999.11a
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• pp.252-259
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• 1999

This paper describes the development of cluster-aware application that provides advanced services such as automatic failover, faster error recovery, easy administration and scalability in clustering environment. For These, total system architecture and algorithm are proposed. For the verification this paper, socket application and cluster resource DLL, administration DLL for the application are implemented and tested. Using the microsoft cluster server, The individual failed services was relocated from one server to another. The result shows that allows applications on the original server to continue running, unaffected tv the failed service.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.5
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• pp.539-548
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• 1999

RNA 분자의 이차 구조를 예측하고 예측된 구조를 분석 평가하기 위하여 시각화하는 작업은 RNA의 구조에 대한 연구에 있어서 가장 필수적인 과정이다. 본 논문은 이차 구조를 시각화하고 편집하는 실용적이면서 새로운 알고리즘을 소개한다. 이 시각화 알고리즘은 벡터와 백터공간을 이용하여 RNA 분자의 구조 요소가 배치될 방향과 영역을 나타낸다. 구조 요소가 겹치지 않도록 배치될 방향ㄹ과 공간을 효율적으로 찾기위하여 구조 요소를 배치하는 순서에 관한 휴리스틱과 구조 요소를 배치하는 방법에 관한 휴리스틱을 사용한다. 이 시각화 알고리즘은 IBM PC/Windows 95 환경에서VizQFolder 라는 프로그램으로 구현되었다. 실험 결과는 VizQFolder 가 이미 배치한 구조 요소들을 재배치하거나 변형하지 않으면서 helix의 회전만으로 겹침 현상이 거의 없는 이차구조를 효율적으로 생성한다는 것을 보인다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.16 no.4
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• pp.313-318
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• 2021

This paper proposes a new method to generate inverse reachability maps that are more efficient for mobile manipulators than the previous algorithms. The base positioning is important to perform the given tasks. Using the inverse reachability method, we can know where to place the robot's base for given tasks. For example, the robot successfully performed the task with relocation, even when the target is initially in a low manipulability area or outside the workspace. However, there are some inefficiencies in the online process of the classical inverse reachability method. We describe what inefficiencies appear in the online phase and how to change the offline process to make the online efficient. Moreover, we demonstrate that the proposed approach achieves better performance than usual inverse reachability approaches for mobile manipulation. Finally, we discuss the limitations and advantages of the proposed method.

• Explosives and Blasting
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• v.24 no.1
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• pp.39-48
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• 2006

The various alternatives to reduce the construction period and cost in the wide and long tunnel have been attempted recently. However, the concrete lining forming process after finishing tunnel excavation may delay construction period considering the specific conditions of the wide and long tunnel. The concrete lining is indispensible for the road tunnel. For this reason, the blasting-lining synchronizing study had been carried out to reduce construction period in the Gyea-Ryong Tunnel. Lining models were installed at four different distance conditions the floor of the tunnel. After model installation, hundreds of blasting vibration measurements and concrete material tests were performed to calculate the safe distance between blasting point and concrete lining form. The study also introduces a method which can obtain the better ability of construction by improving working environment with the ventilation and the relocation of tunnel equipments in the working places.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.38 no.2
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• pp.155-162
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• 2014

In container terminals, stacking yard is the place where import and export containers are temporarily stored before being loaded onto or after being discharged from a ship. Since all the containers go through the stacking yard in their logistic flow, the productivity of the terminal critically depends on efficient operation of stacking yard, which again depends on how well the stacking locations of the incoming containers are determined. However, a good location for stacking an incoming container later can turn out to be a bad one when that container is to be fetched out of the stacking yard, especially if some rehandling is required. This means that good locations for the containers are changing over time. Therefore, in most container terminals, the so-called remarshaling is done to move the containers from bad location to good locations. Although there are many previous works on remarshaling, they all assume that the remarshaling can be done separately from the main jobs when the cranes are idle for rather a long period of time. However, in reality, cranes are hardly available for a period long enough for remarshaling. This paper proposes a crane dispatching strategy that allows remarshaling jobs to be mixed together with the main jobs whenever an opportunity is detected. Experimental results by simulation reveals that the proposed method effectively contributes to the improvement of terminal productivity.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.19 no.2
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• pp.29-41
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• 2010

Due to the recent technological advance, new types of AS/RS which can handle containers are being developed, and it is expected that they will be applied to related industries before long. Some companies and institutes in our country have constructed pilot systems for high-density-high-stacking systems and tested them to develop AS/RS-typed warehouses for containers. Along with this kind of construction efforts, development of rules to operate such systems efficiently and safely is also important. When outward-bound shipment is scheduled in container port, re-marshalling which rearranges containers in the yard to make shipment easy is conducted. In this paper, operating rules for the re-marshalling as well as simulation experiments to evaluate the performance of the rules are presented. We suggested two kinds of alternative sets of operating rules for re-marshalling and described the relevant logics corresponding to all possible cases for each alternative of operating rules. Through various simulation experiments, we found that each alternative has the merits and demerits at the same time and we could not say the one is always superior to the other. As a useful strategy, changing the applying operating rule is recommended from moment to moment depending on the expected number of operations at the landside input/output position.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.6
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• pp.627-635
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• 2016

When many processes issue write operations alternately on Log-structured File System (LFS), the created files can be fragmented on the file system layer although LFS sequentially allocates new blocks of each process. Unfortunately, this file fragmentation degrades read performance because it increases the number of block I/Os. Additionally, read-ahead operations which increase the number of data to request at a time exacerbates the performance degradation. In this paper, we suggest a new cleaning method on LFS that minimizes file fragmentation. During a cleaning process of LFS, our method sorts valid data blocks by inode numbers before copying the valid blocks to a new segment. This sorting re-locates fragmented blocks contiguously. Our cleaning method experimentally eliminates 60% of file fragmentation as compared to file fragmentation before cleaning. Consequently, our cleaning method improves sequential read throughput by 21% when read-ahead is applied.