• Title/Summary/Keyword: 장치 구동기

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Performance Characteristic of Live Fishing Tank in Cooling Apparatus inshore Fishing Boat (연근해 어선용 활어조 냉각장치의 성능특성)

  • 한인근;이호생;김재돌;김흥윤;윤정민
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.37 no.1
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    • pp.52-56
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    • 2001
  • A fundamental study on the cooling apparatus inshore fishing boat and its operation characteristics in sea water cooling system were performed experimentally. The circumstance is giving the blow against fisherman with incoming-decreasing and the difficulty of crew's supply and demand and management. In addition, the depression of the external situation such as the plan of EEZ(Exclusive Economic Zone) proclaim is forcing them into improving their fishing condition. By this international and domestic surrounding, the development of a cooling apparatus inshore fishing boat is demanded sincerely. We investigated load characteristics as the pilot plant operation characteristics estimation which is based on the development of cooling system and optimum cooling apparatus inshore fishing boat. These results provide useful informations which are applicable to an actual design and show the possibility of application to other fields.

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Actuator and load test system development for continuous variable thruster (연속가변 추력기용 구동장치 및 부하시험장비 개발)

  • Kim, Namjin;Kim, Hyoungkwon;Park, Hyunho;Lim, Jinwan;Suh, Suhkhoon;Park, Iksoo
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.401-405
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    • 2017
  • Continuous variable thrusters require precise thrust control to change the position or attitude of the aircraft and to control the pressure inside the combustion chamber. For this purpose, the thrust is adjusted by moving the pintle structure near the nozzle neck inside the combustion chamber by moving the pintle structure forward and backward, and the actuator is used to move the pintle structure. In this paper, we developed a actuator system for continuous variable thruster and load test system to simulate the load under operating conditions. Also, the performance test of the actuator was performed using the developed load test system

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Battery based 40 kV Pulsed Power Modulator (배터리 구동형 40 kV 펄스 전원 장치)

  • Ahn, Jae-Beom;Cho, Chan-Gi;Liu, Chang-Yu;Jeong, Woo-Cheol;Ryoo, Hong-Je
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.177-179
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    • 2019
  • 본 논문은 리튬폴리머 배터리를 기반으로 한 40 kV 펄스전원장치의 설계를 다룬다. 기존에 설계된 펄스전원장치는 삼상 380 V AC 입력 전원을 통해 구동되었으나, 이를 배터리 기반 2 kW 용량의 고전압 충전기를 통해 구동하도록 설계한다. 이 고전압 충전기는 44 V 리튬 폴리머 배터리를 기반으로 2 kW의 출력 용량을 갖도록 삼상 델타-와이 변압기 구조의 LCC 공진형 컨버터로 제작된다. 이를 통해 설계된 펄스전원장치는 최대 전압 40 kV, 펄스 폭 1.5 us - 5 us, 최대 펄스 반복율 3 kHz의 사양을 갖는다. 본 논문을 통해 2 kW급 고전압 충전기의 설계 및 분석을 하고 시뮬레이션 결과, 실험 결과를 분석한다. 또한 배터리 기반 40 kV 펄스 전원 장치의 시스템을 설명하며, 저항부하 실험을 통해 안정적인 동작과 성능을 검증한다.

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Discharge Characteristics of the MFFL between High Voltage Source and Low Voltage Source using the Transformer (전원 전압 및 변압기 권선비에 따른 면광원의 방전특성 분석)

  • Kim, W.S.;Back, J.B.;Park, J.H.;Cho, B.H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.77-79
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    • 2008
  • 본 논문에서는 구동전압 인가 방식에 따른 면광원의 방전특성에 대해 분석한다. 2kV이상의 고전압 전원장치의 직접 이용은 구성 소자의 전압 스트레스를 증가시키며 가격 상승의 원인이 된다. 100~400V대의 전원장치에 변압기를 적용하여 구동전압을 인가하게 되면 전원 및 구동회로의 간략화를 도모할 수 있으나 변압기의 영향으로 인한 천이 지연시간, 파형왜곡의 영향으로 방전 불안정 및 광효율 저하를 야기할 수 있다. 전원 출력전압 및 변압기의 권선비에 따른 직접구동과의 비교연구를 통하여 최적 설계 방안을 도모한다.

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Hybrid Disk System based on Device Driver using RAM Disk and Hard Disk (램 디스크와 하드 디스크를 이용한 장치 구동기 기반 하이브리드 디스크 시스템)

  • Gu, Joseph Bongen;Khil, Ki-Jeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.247-248
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    • 2009
  • 램 디스크는 주기억장치의 일부 영역을 스토리지로 이용하는 디스크 시스템이다. 램 디스크는 반도체 메모리에 데이터를 저장하고 접근하기 때문에 디스크 입출력 성능은 매우 높다. 그러나, 휘발성 메모리를 이용하는 램 디스크는 전원 공급이 중단되면 그 저장 내용이 소실되는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 리눅스 장치 구동기 수준에서 램 디스크 서비스와 동시에 하드 디스크 등의 비휘발성 저장 장치에 데이터를 저장, 서비스하는 하이브리드 디스크 시스템을 제안한다.

발사체 추력백터제어 구동장치용 컴퓨터 하드웨어 설계

  • Park, Moon-Su;Lee, Hee-Joong;Min, Byeong-Joo;Choi, Hyung-Don
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.3 no.2
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    • pp.56-64
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    • 2004
  • In this research, design results of computer hardware which control solid motor movable nozzle thrust vector control(TVC) actuator for Korea Space Launch Vehicle I(KSLV-I) are described. TVC computer hardware is the equipment which has jobs for receiving control commands from Navigation Guidance Unit(NGU) and then actuating TVC actuator. Also, it has ability to communicate with other on board or ground equipments. Computer hardware has a digital signal processor as the main processor which is capable of high speed calculating ability of control algorithm, so it can have more stability, reliability and flexibility than the previous analog controller of KSR-III. Target board was designed for on board program development and then first prototype hardware was developed. Top level system design criteria, hardware configurations and ground support equipment of TVC computer system are described.

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Characteristic Research of Electromechanical Actuation System for Launch Vehicle Thrust Vector Control (발사체 추력벡터제어용 전기-기계식 구동장치시스템 특성 연구)

  • Min, Byeong-Joo;Choi, Hyung-Don;Kang, E-Sok
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.6 no.2
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    • pp.164-170
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    • 2007
  • In this paper, the development results of electromechanical TVC actuation system is described in the aspect of design, analysis, manufacturing and test. The kinds of prime power for TVC actuation system is classified by the variety of propulsion system of launch vehicle. The electric power by battery is the sole candidate for prime power of TVC actuation system at the view point of feasible domestic infra technologies for the present. The characteristic analysis study is performed between electromechanical and electrohydraulic actuation system with respect to power efficiency, performance and weight efficiency. The electromechanical actuation system has superiority of power and weight efficiency according to less opportunity of power conversion process.

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System Identification and Robust Time-Optimal Control of the Rotational Driving System (선회구동시스템의 시스템 식별과 최단시간 강인제어에 관한 연구)

  • Lee, Jea-Ho;Lee, Seong-Woo;Choi, Jae-Hyung;Oh, Dong-Jin;Kim, Il-Han;Park, Ki-Heon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1767-1768
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    • 2008
  • 본 논문의 목적은 선회구동장치의 최단시간으로 외란 및 시스템 불확실성에 강인한 구동을 위한 최단시간 강인제어기를 설계하는 것이다. 먼저 선회구동장치의 시스템 식별을 통해 플랜트의 전달함수를 유도하고 얻어진 전달함수를 이용하여 High-gain PDC와 RNTOC의 스위칭 함수를 정의한다. 그리고 각각의 제어 법칙을 적용하여 제어기를 설계한다. 두 제어기의 제어 성능을 시뮬레이션 및 실험으로 입증한다.

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고속전철의 전력변환 및 제어기

  • 김윤호
    • 전기의세계
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    • v.43 no.6
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    • pp.27-34
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    • 1994
  • 한국의 고속전철을 위하여 불란서, 독일, 일본 등 각국이 제안한 구동 시스템의 전력 변환 장치를 개괄적으로 살펴보았다. 고속전철 부분의 선발 주자인 불란서는 오래전에 동기 전동기 구동 시스템을 채택하였으나, 그 후 전력 변환 기술 및 전력용 변환소자의 발달로 인하여 후발 주자인 독일과 일본은 유도 전동기 시스템을 채택하였다. 이는 앞으로 고속전철 기술을 흡수하고 국산화함에 있어 구동 시스템 이외에 차량, 통신 분야 등 불란서 고속전철이 갖는 장점과 독일, 일본의 고속전철에서 채택하고 있는 유도 전동기 시스템과의 같이 전력전자의 발전에 따르는 전력 변환 장치를 포함한 새로운 구동 기술을 결합하도록 해야 함을 보여주고 있다.

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Development of Semi-automatic Cabbage Piling System for Tractor Implemented Chinese Cabbage Hervester (트랙터 부착형 배추 수확기용 반자동식 배추 적재시스템 개발)

  • Song, K. S.;Choi, D. Y.;Hwang, H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.27 no.3
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    • pp.211-218
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    • 2002
  • 배추 생산에 있어서 수확, 운반, 적재 작업은 가장 노동이 집약적으로 요구되는 작업들이다. 최근, 여러 종류의 양배추 수화기가 일본과 유럽에서 개발되었다. 하지만 국내에서 재래되는 배추는 크기와 형태에 있어 양배추와는 달라 기 개발 기종의 도입이 어렵다. 또한 수확작업의 생력화 효과는 운반, 정선, 적재 작업과 밀접하게 연계되어 있어 출하시의 작업체계를 고려하여 수화에 따른 수집.반출 시스템을 개발하여야 한다. 수확시의 배추는 중량이 25~45 N 정도로 다 작물에 비하여 무겁고 부피가 크기 때문에 수확작업의 기계화를 위해서는 수확장치와 더불어 연속적으로 수확되는 배추를 적절하게 수집하여 적재하고 반출하는 시스템의 개발이 중요하다. 본 연구에서는 수확작업의 생력화 효과를 높이고 생력화 시스템 비용의 절감을 목적으로 작업자 1인에 의해 작업할 수 있는 반자동 형태의 트랙터 부착형 배추 수집, 적재, 반출시스템 시작기를 개발하였다. 시작기는 배추 이송장치, 적재장치, 팔렛 및 반출장치의 3개 부분과 PLC를 이용한 주 제어기로 구성하였다. 배추 수집용기로는 대략 70개의 배추를 담을 수 있는 크기가 1,050 mm$\times$1.050mm$\times$1,000mm 인 접이식 메쉬 팔렛을 사용하였으며 하단부에 롤러 안내판을 부착하여 적재한 팔렛의 배출이 용이하도록 하였다. 팔렛을 제외한 전체 시작기의 중량은 235 N 이였으며 크기는 3,940mm$\times$520mm$\times$1,630mm 이었다. 본 연구는 수확장치의 기능 및 생력화 효과를 극대화하고 배추의 손상정도를 최소화하는 시스템을 구성하고자 하였다. 이송장치는 트랙터 부착시 횡공간 점유율을 최소화하도록 하였으며 적재장치는 적재시 배추의 손상을 줄이고 배추가 놓이는 자세를 능동적으로 조절할 수 있도록 주름관을 부착하였다. 시작기의 실내시험 결과 이송장치는 0.18 m/s~0.36 m/s의 범위에서 적재장치는 0.4 m/s~2.4 m/s 범위에서 안정적으로 구동하였으며 두 장치를 동시에 구동하여 시험한 결과 이송장치는 0.26 m/s~0.36 m/s, 그리고 적재장치는 0.9 m/s~2.4 m/s 에서 적정하게 안정적으로 구동하였다. 적재장치의 성능에 있어서 1~3단 적재시에는 주름관을 이용하여 적재하고 4~5단 적재시에는 자유낙하에 의한 적재를 수행할 경우 인력에 의한 적재와 거의 동등한 적재량을 보였으며 손상정도는 거의 무시할 정도였다. 트랙터가 0.3 m/s로 주행하는 경우 노지로부터 배추를 뽑아 이송하는 뽑기벨트의 적정속도가 0.46 m/s인 점을 고려할 때 배추 이송 컨베이어는 0.34 m/s 이상의 속도를 유지할 필요가 있었으며 적재 컨베이어는 2 m/s~2.4 m/s의 속도에서 안정적으로 작동하였다. 배추의 주간 거리가 대략 30~40 cm 인 점을 감안하면 적재장치는 초당 1개의 적재성능을 보였다. 실내에서 수행한 시스템의 성능은 배추에 큰 손상없이 전반적으로 성공적으로 구동하였으나 향후 노면이 고르지 못한 포장에서의 성능 시험이 필요하다.