• 제목/요약/키워드: 장치위치 결정

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QA용 두부 팬톰을 이용한 Hitchcoke CT 및 혈관조영 정위적 시스템에 대한 정확도 평가 (Evaluation of Accuracy on Hitchcoke CT/angio localization system using QA head phantom)

  • 김성현;서태석;윤세철;손병철;김문찬;신경섭
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제9권1호
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    • pp.1-9
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    • 1998
  • 정위적 방사선 수술과 신경외과적 수술분야 에서는 상호보완적인 영상정보를 얻기 위하여 컴퓨터 단층촬영 (CT), 자기공명영상 (MRI) 그리고 혈관조영촬영이 사용된다. 본 연구의 목적은 여러 영상장치와 다목적 QA(Quality Control) 팬톰을 이용하면서, 정위적 방사선수술 및 신경외과적 수술분 야에서 두경부내의 병소에 대한 모양, 크기, 위치를 정확하게 결정하기 위한 3 차원 정위 시스템을 개발하는 것이다. 목표물의 정확한 위치를 정의하기 위하여, Hitchcoke 정위 프레임과 컴퓨터 단층 촬영 (CT)/혈관 조영촬영용 위치측정 보조기구들을 3차원 공간상에 9개의 목표물을 가진 팬톰에 고정하였다. 컴퓨터 단층촬영과 혈관 조영촬영을 이용하여 얻은 기하학적 팬톰의 영상들을 이용하여, 목표물의 3차원 정위좌표를 얻기위한 알고리즘이 개발되었다. 개발된 알고리즘에 의해 계산된 목표물들의 위치는 팬톰의 절대 좌표와 비교 되었고, 각 CT 영상에서의 목표물들은 뇌혈관촬영 영상위에 상호 중첩될 수 있도록 개발 되었다. 512$\times$512 메트릭스와 2mm 슬라이스 두께를 가진 컴퓨터 단층촬영에 있어서는 1.02$\pm$0.17 mm의 평균거리오차를 보였고, 혈관 조영촬영인 경우에는 0.41$\pm$0.05mm 의 평균거리오차를 보였다. 목표물의 위치를 결정하는데 있어서 결과로 나온 정확도는 개발된 시스템이 정위적 방사선수술과 신경외과적수술을 위해 충분히 신뢰성이 있음을 확인해주었다.

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25.8kV급 플러그인 케이블 접속 시스템 설계 및 전계 해석 (An Electric Field Analysis of 25.8 kV class Plug-in Cable Connecting System)

  • 김한수;신판석;장창호;최봉일;김평중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.98-100
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    • 2003
  • Cable접속장치인 정격 25.8kV 600/1200A Plug-in socket의 절연설계, 전계분포해석 및 열계해석을 위하여 전자계 및 열해석 프로그램인 FLUX2D 및 3D를 사용하여 simulation하였다. 전계해석은 plug-in 접속장치의 절연물, shield영향, 각종금구의 연면 전계강도를 계산하여 기준 전계와 비교 검토 하였다. 해석결과 shield의 위치와 형상이 최고 전계강도를 완화시키는데 중요한 역할을 하고 있으며, 각종 금구류의 형상 설계도 전계강도를 결정하는 요인이 되었다.

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단거리 이동을 반복하는 위치결정장치를 위한 효율적인 진동저감 방법 (A Method of Effective Vibration Reduction for Positioning Systems Undergoing Frequent Short-distance Movement)

  • 홍성욱;배규현
    • 한국생산제조학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.421-428
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    • 2013
  • The current vibration reduction methods for positioning systems lead to either complicated motion or the need for additional hardware when the positioning systems carry out frequent short-distance movements. This paper proposes a simple yet efficient vibration reduction method for positioning systems subjected to frequent short-distance movements. The essence of the proposed method is the trapezoidal or triangular velocity profiles, whose acceleration/deceleration rates are designed to be related to the natural frequency of concern. The combined use of the proposed method and the input shaping method is also proposed for the possible application to multi-mode systems. Experiments are performed to validate the proposed method. The simulation and experiments prove that the proposed method is of great use for residual vibration reduction in positioning systems subjected to frequent short-distance movement.

자동 절곡제어장치에 의한 NC 절곡기 개발에 관한 연구 (A Study on Development of NC Press Brake with Automatic Bending Control System)

  • 송충현;김경석;김성식;최정석
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.418-421
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    • 2001
  • Press brake is used as bending and forming sheet metal in vehicle and many kind of industry. This paper deals with development of NC press brake based on high precision positioning device and software, which can be operated on personal computer. In this system, positioning device is used for controlling bending angle and operated by the developed software, which is database from material property, width and thickness of material. This study will make distribution in development of computer aided press brake.

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재료의 기계적 물성측정 시험장치를 위한 이중서보 시스템에 관한 연구 (Study of Dual Servo System for Measurement System of Mechanical Property)

  • 최현석;송치우;한창수;이형욱;최태훈;이낙규;나경환
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.31-37
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    • 2003
  • This paper presents a measurement system of mechanical property using dual servo system. There are many kinds of method to measure material properties such as tensile test, indention and bending test. It is highly required to measure the properties of nano-sized material and structure. However, It is need more accurate measurement system, more stable and frequency response than conventional test. In this paper, we designed the dual servo system for a measuring instrument The dual servo system consisting of a coarse stage and a fine motion stage with VCM and PZT is proposed. Mechanical mechanism is designed with the leaf spring type of flexure hinge joint. Lead compensator is applied to this control system, and is designed by PQ method.

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초정밀 구동을 위한 6 자유도 스테이지의 설계와 모델링 (Design and Modeling of a 6-dof Stage for Ultra-Precision Positioning)

  • 문준희;박종호;박희재
    • 한국정밀공학회지
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    • 제26권6호
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    • pp.106-113
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    • 2009
  • A 6-DOF precision stage was developed based on parallel kinematics structure with flexure hinges to eliminate backlash, stick-slip and friction and to minimize parasitic motion coupled with motions in the other-axis directions. For the stage, lever linkage mechanism was devised to reduce the height of system for the enhancement of horizontal stiffness. Frequency response comparison between experimental results and mathematical model extracted from dynamics of the stage was performed to identify the system parameters such as spring constants and damping coefficients of actuation modules, which cannot be calculated accurately by analytic methods owing to their complicated structures. This newly developed precision stage and its identified model will be very useful for precision positioning and control because of its high accuracy and non-coupled movement.

Machining Center의 2차원 원호절삭정도 자동진단 System의 개발에 관한 연구

  • 김정순;남궁석;제정신
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.9-12
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    • 1992
  • 지금까지 공작기계의 성능은 주로 기하학적 운동정도, 위치결정정도, 공작정도등의 시험 및 검사에의해 평가되어왔다. 그러나, 공작기계의 수치제어 System으로서의 평가는 충분히 행히지고있지 않았다. 원호절삭 정도시험으로서 Direct Test법은 공작물을 직접절삭하기 때문에공구나, 공작물의 영향을 받아서 공작기계의 운동정도만을 검사하는 것은 곤란하다. 그래서 직접 절삭하지않고 원호절삭 원동정도를 평가할 수 있는 방법으로서 Circular test법과 Double Ball Bar법이 개발 되어 사용되고 있다. 본 연구에서는 상술한 2가지 방법의 대체 방법으로 간단하고 값싸게 제작할 수 있는 새로운 원호절삭 정도측정장치와 측정 system을 개발하여 이 측정기로측정한 원호형상과 Machining Center의 운동오차 요인과의 정량적으로 고찰하였다.

Area of Severity 평가를 이용한 에너지 저장장치의 위치 결정에 관한 연구 (A study on the Placement of Energy Storage System by using Area of Severity Assessment)

  • 이계병;박창현;배종일;이한상;조수환;장길수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.321-322
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    • 2015
  • An area of severity (AOS) assessment is defined as a set of the fault positions that can result in the voltage sag bigger than certain level for sensitive buses simultaneously. Using the AOS assessment, the location of devices for compensating voltage sag can be determined as the site expected to less voltage sag at the sensitive bus. The energy storage system based on the control strategy emulating the traditional synchronous generator can contribute the fault current with fast response. Therefor are of venerability (AOV) can be reduced. The energy storage system installed by the AOS assessment has function which can experience relatively less voltage sag in addition to the conventional role of energy storage.

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고정밀 공작기계 이송장치의 정밀도 측정방법 및 불확도 요인에 관한 연구 (A Study on the Measurement Method and Uncertainty Factors for Precision Inspection to Feed Unit of High Precision Machine Tool)

  • 김상화;김병하;최우각
    • 한국기계가공학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.55-61
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    • 2012
  • Very important content in performance evaluation of machine tool is positioning accuracy and repeatability precision measurements of feed mechanism. A study analyses the measurement method and uncertainty factors by ISO-based test method. Reliable results can't be derived without the notion of measurement uncertainty. The reason is that the measured value includes a lot of uncertain factors. Finding the factor that affects the measurement of parameter is important for estimation of measurement precision. In this paper, the evaluation of uncertainty analysis about positioning accuracy and repeatability precision measurements of high precision feed mechanism is presented to evaluate the important factors of uncertainty.

비원형 선삭을 위한 고속 위치결정 장치와 가공 데이터 작성 시스템에 관한 연구 (A Study on High Speed Positioning Device and Cutting Data Producing System for Noncircular Cutting with CNC Lathe)

  • 김경석;김성식;김형택;송충현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2000년도 추계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.193-199
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    • 2000
  • Control system for cutting piston used in vehicle that is one of the 3D shape cutting using CNC lathe is presented. In order to cut the hybrid piston shape using CNC lathe, defined piston shape and change into machine code. The control software was developed for the high speed piston shape cutting. In this paper, the performance of this software was evaluated practically. As a result, the evaluated cutting precision was quantitatively compared with theoretical precision. Also the productivity and the quality by using CNC lathe with control software were evaluated those by using profiling.

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